Sensor dan Aktuator

SENSOR DAN AKTUATOR
Gambar Jenis/macam Potensiometer
Potensiometer karbon dan metal film jarang digunakan untuk kontrol industri
karena cepat aus. Potensiometer wire wound adalah potensiometer yang
menggunakan kawat halus yang dililit pada batang metal. Ketelitian
potensiometer tergantung dari ukuran kawat. Kawat yang digunakan biasanya
adalah kawat nikelin. Penggunaan potensiometer untuk pengontrolan posisi
cukup praktis karena hanya membutuhkan satu tegangan eksitasi dan biasanya
tidak membutuhkan pengolah sinyal yang rumit. Kelemahan penggunaan
potensiometer terutama adalah:
Cepat aus akibat gesekan
Sering timbul noise terutama saat pergantian posisi dan saaat terjadi
lepas kontak
Mudah terserang korosi
Peka terhadap pengotor
Potensiometer linier adalah potensiometer yang perubahan tahanannya sangat
halus dengan jumlah putaran sampai sepuluh kali putaran (multi turn). Untuk
keperluan sensor posisi potensiometer linier memanfaatkan perubahan
resistansi, diperlukan proteksi apabila jangkauan ukurnya melebihi rating,
linearitas yang tinggi hasilnya mudah dibaca tetapi hati-hati dengan friksi dan
backlash yang ditimbulkan, resolusinya terbatas yaitu 0,2 – 0,5%
Pada Rotary Potentiometer, Saat wiper berputar maka besar tahanan total akan
ikut berubah. Poros dari wiper biasanya ditempelkan pada poros benda berputar
Contoh 1.
Misalkan saat wiper berada di atas output (gambar 2.4) yang dihasilkan 10V yaitu
pada sudut 350°, sedangkan saat wiper ditengah menghasilkan output 5 V yaitu
118