Fotogrammetria_sferica - Errore
Fotogrammetria_sferica - Errore
Fotogrammetria_sferica - Errore
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Gabriele Fangi<br />
Università Politecnica delle Marche<br />
Ancona – Italia<br />
LA FOTOGRAMMETRIA SFERICA<br />
UNA NUOVA TECNICA PER LA DOCUMENTAZIONE<br />
DEL PATRIMONIO MONUMENTALE<br />
g.fangi@univpm.it
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
I mosaici di immagine (1994 , R.Zeliski)<br />
Chiesa della Rotonda, Rovigo , panorama interno
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Un panorama cilindrico ante-litteram<br />
Ingresso di Carlo IV a Parigi (J.Fouquet, XV s.)
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La prima volta che ho visto un panorama sferico, mi sono chiesto:<br />
bello, ma sarà poi possibile prendere misure?<br />
Ho fatto un panorama a 360° poi con un teodolite dallo stesso punto ho<br />
preso le direzioni a una cinquantina di punti confrontandole poi con quelle<br />
del panorama
I risultati non erano incoraggianti, notevole la differenza<br />
Direzioni di controllo<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
Direzioni di controllo<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
Piazza SIMULAZIONE Del Popolo<br />
Simulazione<br />
Ccntrollare la correttezza dell’algoritmo<br />
Passo 1<br />
Creata una serie di punti<br />
su una sfera<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La sfera<br />
di raggio<br />
R<br />
proiezione su un piano con<br />
X=θR e Y= φR<br />
Gabriele Fangi
SIMULAZIONE<br />
Passo 2<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Piccole rotazioni attorno a x (y )asse<br />
La corrispondente<br />
mappa<br />
longitudinelatitudine<br />
Nella mappa i centri di<br />
rotazione sono le<br />
immagine degli estremi<br />
del diametro di<br />
rotazione
PIAZZA DEL POPOLO Ascoli Piceno<br />
Piazza del Popolo (Ascoli Piceno)<br />
Errori in un panorama reale<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
TEORIA<br />
Cos’è la <strong>Fotogrammetria</strong> Sferica ?<br />
1) Dallo stesso<br />
punto si<br />
prendono<br />
fotografie a 360°<br />
(Fangi 2006,07,08,09,10,11)<br />
2) Le immagini<br />
vengono proiettate su<br />
una sfera (virtuale)<br />
nel calcolatore<br />
mediante il software<br />
di stitching<br />
3) La sfera viene<br />
cartografata su<br />
un piano<br />
4) Dalle<br />
coordinate<br />
immagine si<br />
derivano le<br />
direzioni ai punti<br />
oggetto<br />
G.Fangi
TEORIA<br />
Equazioni della proiezione<br />
equirettangolare o<br />
proiezione<br />
Latitudine – longitudine<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
G.Fangi
TEORIA<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Sono necessarie due<br />
correzioni angolari per<br />
rendere l’asse della<br />
sfera verticale<br />
G.Fangi
TEORIA<br />
La ricostruzione 3d dell’oggetto<br />
avviene per intersezione di rette<br />
proiettive<br />
Fasi dell’orientamento<br />
1 ) Formazione dei Modelli per<br />
complanarità<br />
2) Unione dei modelli<br />
3) Compensazione di blocco a<br />
minimi vincoli<br />
G.Fangi
E’ universalmente riconosciuto che la documentazione è il<br />
primo passo per la salvaguardia dei BENI CULTURALI<br />
- Il tempo, gli uomini, gli eventi catastrofici naturali e<br />
artificiali mettono a rischio la conservazione dei BENI<br />
CULTURALI<br />
- i BENI CULTURALI scompaiono a una velocità<br />
superiore a quella con cui si riescono a documentare<br />
(CIPA, Waldhauesl)<br />
Gabriele Fangi
Specifiche per una tecnica di documentazione dei BBCC<br />
low-cost:<br />
- costo inferiore ai 1000 eu<br />
- no teodoliti<br />
- no segnalizzazioni<br />
- tempi brevi di presa<br />
- completezza<br />
Gabriele Fangi
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Il panorama sferico è una specie di (pseudo)camera ideale:<br />
- Risoluzione molto grande (es. 30000x15000 pixel)<br />
- costo praticamente nullo<br />
- priva di distorsione<br />
- angolo di campo fino a 360°<br />
- tempi di presa ridottissimi<br />
- possibilità di esplorazione interattiva con i cosiddetti quicktime<br />
- sono sufficienti poche misure di distanza per dimensionare il rilievo<br />
- drastica riduzione dei fotogrammi tradizionali<br />
- compensazione combinata teodolite + panorami<br />
G.Fangi
Rete del teatro romano di<br />
Sabrata, Libia<br />
Agosto2009<br />
Restituzione<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
PASSI PER LA RICOSTRUZIONE 3D<br />
1- Formazione del primo modello e orientamento assoluto<br />
g.fangi
Rete del teatro romano di<br />
Sabrata, Libia<br />
Agosto2009<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
PASSI PER LA RICOSTRUZIONE 3D<br />
Restituzione<br />
2 – Concatenamento del modello successivo<br />
g.fangi
Rete del teatro romano di<br />
Sabrata, Libia<br />
Agosto2009<br />
Restituzione<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
PASSI PER LA RICOSTRUZIONE 3D<br />
2 – Concatenamento del modello successivo<br />
g.fangi -
Rete del teatro romano di<br />
Sabrata, Libia<br />
Agosto2009<br />
Restituzione<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
PASSI PER LA RICOSTRUZIONE 3D<br />
2 – Concatenamento dei modelli successivi
Rete del teatro romano di<br />
Sabrata, Libia<br />
Agosto2009<br />
PASSI PER LA RICOSTRUZIONE 3D<br />
Restituzione<br />
3 – Compensazione di blocco a minimi vincoli<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
Il primo rilievo:<br />
La chiesa della Maddalena a Pesaro<br />
• Luigi Vanvitelli 1740-45<br />
• 5 panorami 10000x5000 pixel – Panasonic Tz1 5Mb – Stitcher Realiz 5<br />
• Settembre 2006<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Gabriele Fangi – The multi-image spherical panoramas as a tool for architectural survey
• Il modello a filo di<br />
ferro<br />
(restituzione G.Fangi, G.<br />
De Carlo)<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La chiesa della Maddalena a Pesaro<br />
Gabriele Fangi – The multi-image spherical panoramas as a tool for architectural survey
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
2011-<br />
Pubblicazione del<br />
CIPA con i 12 migliori<br />
lavori dei convegni<br />
2007-2009<br />
In copertina la chiesa<br />
della Maddalena
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La moschea Rüstem Pasha a Istanbul<br />
• Settembre 2007 – 6 panorami<br />
Gabriele Fangi – The multi-image spherical panoramas as a tool for architectural survey
• Il modello a filo di<br />
ferro<br />
(restituzione G.Fangi,<br />
M.Falappa)<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La moschea Rüstem Pasha a Istanbul<br />
Gabriele Fangi – The multi-image spherical panoramas as a tool for architectural survey
Nuove funzionalità<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
1. Compensazione di blocco<br />
2. Self-calibration<br />
3. Vincoli geometrici<br />
4. Orientamento congiunto con immagini non<br />
metriche<br />
5. MonoPlotting<br />
6. Dal Panorama alla Stereoscopia<br />
7. Fotomodellazione con retroproiezione del<br />
panorama<br />
8. Mobile Mapping con le policamere<br />
9. Automazione nell’orientamento (Barazzetti,<br />
Remondino, Scaioni, 2010)<br />
10. Accoppiamento pano - Structure from Motion<br />
(D’Annibale, Fangi, 2010)
Nuove funzionalità<br />
1. Compensazione di blocco<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Praga – Chiesa di san Nicola<br />
Rete di orientamento di 27<br />
panorami<br />
Nuove funzionalità
Nuove funzionalità<br />
2. Self-calibration:<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
» Consiste essenzialmente nella stima del<br />
raggio R della sfera virtuale<br />
Nuove funzionalità
Lesene della<br />
torre del<br />
Campidoglio a<br />
Roma, (marzo<br />
2009)<br />
Nuove funzionalità<br />
3. Vincoli geometrici:<br />
» La Restituzione originale<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Nuove funzionalità
Nuove funzionalità<br />
3. Vincoli geometrici:<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
» Vincoli geometrici: appartenza a un piano<br />
Nuove funzionalità
Nuove funzionalità<br />
3. Vincoli geometrici:<br />
» Ulteriore vincolo: orizzontalità<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Nuove funzionalità
Nuove funzionalità<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
4. Orientamento di immagini non metriche con la TLD<br />
(San Lorenzo, Torino)<br />
Uno de quattro panorami, (dicembre 2007 )
4. Orientamento di immagini non<br />
metriche con la TLD<br />
San Lorenzo - Torino<br />
• Quattro panorami<br />
Wire-frame<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Gabriele Fangi – El levantamiento fotogrametrico de Plaza de Armas en Cuzco por panoramas esfericos
4. Orientamento di<br />
immagini non<br />
metriche con la TLD<br />
Nuove funzionalità<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Fotomosaico orientato con i punti creati dai panorami<br />
(San Lorenzo, Torino, the dome)<br />
Nuove funzionalità
Nuove funzionalità<br />
4. Orientamento di immagini<br />
non metriche con la TLD<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
(San Lorenzo, Torino, la cupola)<br />
Nuove funzionalità
5. Monoplotting<br />
San Pietro Spoleto bassorilievi<br />
(restituzione Elisa Cingolani)<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Nuove funzionalità
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
San Pietro Spoleto<br />
(restituzione Elisa Cingolani)<br />
Sono ormai numerosi i<br />
rilievi ottenuti con questa<br />
tecnica, realizzati dagli<br />
studenti sia durante il<br />
corso di fotogrammetria<br />
che per la tesi di laurea<br />
– Una nuova fotogrammetria architettonica con i panorami sferici 38<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
San Pietro Spoleto<br />
(restituzione Elisa Cingolani)<br />
Tutti gli studenti sono in<br />
grado di fotografare,<br />
orientare, restituire<br />
– Una nuova fotogrammetria architettonica con i panorami sferici 39<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santa Maria Maggiore<br />
Abside<br />
(restituzione: Paola Casoni)<br />
40<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Plaza de Armas – Cuzco, Peru 2007<br />
(13 Panorami C.A.Bozzi - restituzione G.Fangi,<br />
C.M.Agostoni)<br />
Orientamento con le coordinate UTM<br />
di 4 punti da Google-Earth ad alta<br />
risoluzione<br />
41<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Duomo di Ancona<br />
La facciata<br />
(restituzione Valeria Pompa)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Duomo di Ancona<br />
Vista laterale<br />
(restituzione Valeria Pompa)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
L’ Abbazia di San Galgano<br />
Vista aerea<br />
(restituzione Fabiana Zeppa)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
L’ Abbazia di San Galgano<br />
Siena<br />
(restituzione Fabiana Zeppa)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
L’ Abbazia di San Galgano<br />
(restituzione Fabiana Zeppa)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Il teatro romano di Sabratha<br />
Libia<br />
(restituzione Cecilia Pisa)<br />
Rete di 22 panorami (2009)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Il teatro romano di Sabratha –<br />
Libia<br />
(restituzione Cecilia Pisa)<br />
G.Fangi
L’arco di Settimio<br />
Severo a Leptis Magna<br />
Libia<br />
(restituzione Giacomo<br />
Rinaldi)
L’arco di Settimio<br />
Severo a Leptis Magna<br />
Libia<br />
(restituzione Giacomo<br />
Rinaldi)<br />
G.Fangi -Multi-image Spherical Photogrammetry
The arch of Settimius<br />
Severus in Leptis<br />
Magna, Libya<br />
(plotting by Giacomo<br />
Rinaldi)<br />
G.Fangi -Multi-image Spherical Photogrammetry
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santuario della Santa Casa, (C.Maderno) –<br />
Loreto<br />
(restituzione L.Montitoni)<br />
Pianta rete<br />
Foto del campanile<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santuario della Santa Casa, (C.Maderno) – Loreto<br />
(restituzione L.Montironi)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santa Maria della Consolazione, (G.Michelucci, 1965) –<br />
San Marino<br />
(restituzione Marco Doria)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Chiesa di san Giovanni Battista, Firenze<br />
( G.Michelucci - 1961)<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Chiesa di san Giovanni Battista,<br />
La rete dei panorami<br />
Panorama fatto con Google-Street<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Chiesa di san Giovanni Battista,<br />
Panorama 5 da Google-<br />
Street<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
San Giovanni Battista<br />
Il modello restituzione Luca Attili, Alessia Morbidoni<br />
Vista da Ovest<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Chiesa a Tor Tre Teste, (R.Meyer, 2002) –<br />
Roma<br />
(restituzione Tania Ortolani, Silvia Refi)<br />
G.Fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Chiesa a Tor Tre Teste, (R.Meyer) – Roma<br />
(restituzione Tania Ortolani, Silvia Refi)<br />
2 serie di panorami:<br />
32 esterni<br />
14 interni<br />
In un tempo<br />
ridottissimo (4 ore) un<br />
rilievo quasi completo<br />
G.Fangi
Ronchamp – La Sainte Marie du haut<br />
(Le Corbusier, 1956)<br />
(Restituzione Roberto Pierdicca)<br />
fangi
Sainte Marie du haut<br />
(Restituzione Roberto Pierdicca)<br />
Le nuvole dei punti da PHOTOSYNTH + BUNDLER + PMVS2<br />
fangi
Sainte Marie du haut<br />
(Restituzione Roberto Pierdicca)<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santa Maria della Salute – Venezia<br />
(Bardassarre Longhena - 1687)<br />
fangi
PRESA FOTOGRAFICA, COSTRUZIONE DEI PANORAMI<br />
SFERICI E ORIENTAMENTO<br />
16 PANORAMI SFERICI<br />
Settembre 2010<br />
Panorama 8<br />
Panorama 2<br />
Panorama 12<br />
Panorama 15 Panorama 7
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
La rete dei 15 panorami<br />
Santa Maria della Salute – Venezia<br />
(restituzione Chiara Carletti)<br />
fangi
ESEMPI Progetti degli studenti<br />
Santa Maria della Salute – Venezia<br />
(restituzione Chiara Carletti)<br />
Filo di ferro<br />
(in rosso la reale restituzione<br />
In nero il completamento)<br />
fangi
Santa Maria della Salute<br />
Lato Nord<br />
Restitution complete not edited Drawing edited<br />
fangi
Santa Maria della Salute<br />
Lato ovest<br />
fangi
CONFRONTI E VALIDITÀ DEL METODO<br />
Rilievo tratto dal libro: Baldassare<br />
Longhena architetto del ‘600 a Venezia<br />
di G. Cristinelli, Marsilio Editori<br />
Rilievo dell’esterno della chiesa<br />
della Salute con i panorami sferici
CONFRONTI E VALIDITÀ DEL METODO<br />
Rilievo Rilievo tratto dell’esterno dal libro: Baldassare della chiesa<br />
Longhena della Salute architetto con i panorami del ‘600 a sferici<br />
Venezia<br />
di G. Cristinelli, Marsilio Editori
COSTRUZIONE DEL MODELLO 3d E RENDERING<br />
MODELLO COMPLETO, MISURABILE E FOTOREALISTICO<br />
VEDUTA AEREA DELLA CHIESA DELLA SALUTE DA NORD - OVEST
VEDUTA AEREA DELLA CHIESA DELLA SALUTE DA NORD - EST
Panorami con teleobiettivi<br />
Pro<br />
Con<br />
Panorami da grandangolare e panorami da<br />
teleobiettivo<br />
Wide Angle<br />
Stabilità<br />
ridotta dimensione file<br />
Bassa risoluzione<br />
scarsa informazione<br />
Bassa qualità<br />
Pro<br />
Con<br />
Narrow Angle<br />
Alta risoluzione<br />
Grande informazione<br />
Buona qualità<br />
Instabilità<br />
File molto grandi<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
SOLUZIONE ADOTTATA<br />
Dallo stesso punto riprendere panorami<br />
WA + NA<br />
(self-calibration con vincoli)<br />
Casi di studio<br />
Damasco – I minareti della grande moschea<br />
Barcellona – Un pinnacolo della Sagrada Familia<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Orientamento dei panorami NA<br />
(Teleobiettivi)<br />
Geometria del Panorama NA<br />
cingolani,d'annibale,piermattei,fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Orientamento dei panorami NA<br />
(Teleobiettivi)<br />
Damasco – Moschea degli<br />
Omayyadi – Minareto di al<br />
Qayt ( 28 mm panorama)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Panorama 200 mm<br />
Orientamento dei panorami NA<br />
(Teleobiettivi)<br />
Damasco– Moschea degli<br />
Omayyadi – Minareto di Al<br />
Qayt (restituzione Elisa<br />
Cingolani)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
La facciata della<br />
Natività<br />
Il pinnacolo di<br />
SanBarnaba<br />
Rilevato dall’ A. e da<br />
P.Clini nel 1991 con<br />
immagini non<br />
metriche<br />
Barcellona – Sagrada Familia – (A.Gaudi)<br />
La facciata della Natività<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Schema delle prese<br />
Barcellona – Sagrada Familia – (A.Gaudi)<br />
Pinnacolo di s.Barnaba (restituzione Domenico Azzarone)<br />
-Vecchie immagini non<br />
metriche (1991)<br />
- Nuovi Panorami<br />
(2010)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
La rete delle prese<br />
Barcellona – Sagrada Familia – (A.Gaudi)<br />
Pinnacolo di s.Barnaba<br />
Compensazione di blocco congiunta<br />
Immagini non metriche + panorami<br />
sferici + selfcalibration con vincoli<br />
-Vecchie immagini non<br />
metriche (1991)<br />
- Nuovi Panorami(2010)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Barcellona – Sagrada Familia –Pinnacolo di<br />
s.Barnaba(1923) (restituzioneDomenico Azzarone)<br />
Panorami effettuati dallo stesso punto<br />
50 mm (sinistra) - 500 mm tele (destra)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Barcellona – Sagrada Familia –Pinnacolo di<br />
s.Barnaba (restituzione Domenico Azzarone)<br />
Panorami effettuati dallo stesso punto<br />
50 mm (sinistra) - 500 mm tele (destra)<br />
cingolani,d'annibale,piermattei,fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Barcellona – Sagrada Familia –Pinnacolo di<br />
s.Barnaba (restituzione Domenico Azzarone)<br />
Panorami effettuati dallo stesso punto<br />
50 mm (sinistra) - 500 mm tele (destra)<br />
cingolani,d'annibale,piermattei,fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Barcellona – Sagrada Familia –Pinnacolo di<br />
s.Barnaba (restituzione Domenico Azzarone)<br />
Confronto fra il rilievo del 1991(Clini) e quello del<br />
2011 (Azzarone)<br />
fangi
Panorami con teleobiettivi<br />
Barcellona – Sagrada Familia –Pinnacolo di<br />
s.Barnaba (restituzione Domenico Azzarone)<br />
Il rendering del modello<br />
Panorama with 50 mm lens<br />
fangi
Chiesa delle anime sante – L’Aquila<br />
La facciata di Santa Maria del Suffragio<br />
(G. Leonporri, O.A.Bucci)<br />
L’Aquila<br />
15 marzo 2011 cinque panorami sotto la pioggia e<br />
a mano libera<br />
(condizioni ambientali estreme)<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
Chiesa delle anime sante<br />
Panorama n. 5<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Canon eos 60D – 18 megapixels – 28 mm – Iso 1000
Chiesa delle anime sante<br />
1<br />
2<br />
3<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
La rete di orientamento<br />
4<br />
5
Chiesa delle anime sante<br />
Restituzione<br />
(Livia Piermattei)<br />
Editing<br />
24,20<br />
m<br />
19,38<br />
m
Chiesa delle anime sante<br />
Rilievo e restituzione<br />
Editing<br />
24,20<br />
m<br />
19,38<br />
m
Chiesa delle anime sante<br />
CONTROLLO DI QUALITA'<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Siamo tornati il 27 aprile –135 pointi con TOPCON GTP 7000 total station
Chiesa delle anime sante<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Least Squares Best Fitting – Punti fotogrammetrici sui punti topografici<br />
I residui di osservazione<br />
Distribuzione degli errori
Chiesa delle anime sante<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Deviazioni standard sx= 0.019 sy= 0.026 sz= 0.037<br />
Media dei moduli degli errori qx= 0.013 qy= 0.020 qz= 0.025<br />
Media dei moduli = 0.026 m
Chiesa delle anime sante – L’Aquila<br />
CONTROLLO DI QUALITA'<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
11 maggio – Nuovi panorami con treppiede e testa<br />
<strong>sferica</strong>
Chiesa delle anime sante – L’Aquila<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Numero punti N= 122<br />
sx= .010 sy= .019 sz= .022<br />
asx= .007 asy= .012 asz= .014<br />
qx= .007 qy= .012 qz= .014<br />
Modulo medio di errore = .015 mm
Chiesa delle anime sante – L’Aquila<br />
Numero punti N= 122<br />
sx= .010 sy= .019 sz= .022<br />
asx= .007 asy= .012 asz= .014<br />
qx= .007 qy= .012 qz= .014<br />
Media moduli = .015 mm<br />
Test statistico: Vale l’ipotesi alternativa è meglio<br />
lavorare con il treppiede e la testa <strong>sferica</strong><br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
La <strong>Fotogrammetria</strong> Sferica Multiimmagine<br />
è uno strumento<br />
- semplice<br />
- di basso costo<br />
- molto efficiente<br />
per la documentazione metrica<br />
del patrimonio monumentale<br />
Università Politecnica delle Marche G.Fangi
PROBLEMA DELLA CONSERVAZIONE DEI<br />
DOCUMENTI:<br />
- scritti su pietra durano migliaia di anni<br />
- scritti su carta durano alcuni secoli<br />
- in formato elettronico durano solo alcuni anni<br />
Ankara-<br />
Epigrafe<br />
Res<br />
Gestae<br />
Università Politecnica delle Marche G.Fangi
Ringraziamenti<br />
Ringrazio i miei meravigliosi<br />
studenti per l’aiuto che mi danno<br />
nelle mie ricerche<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale
Ringraziamenti<br />
G.Fangi - La Fotogrammeria Sferica per il patrimonio<br />
monumentale<br />
Grazie per l’attenzione!
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