Global Positioning System Lavoro di maturit`a - Liceo cantonale di ...

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Figura 11.2: Raccolta dati NAV. • Vuoto: la ricevente non sta ricevendo nessun segnale dal satellite; • Grigio: la ricevente sta ricevendo i dati di navigazione 2 ; • Blu: la ricevente sta usando il segnale per determinare la posizione. Ricordiamo che il segnale di navigazione include le posizioni di tutti i satelliti, per cui è sufficiente ricevere il segnale da un satellite per determinare quanti di questi e quali sono in vista. La parte inferiore mostra invece la posizione e il numero di satelliti in uso e in vista. La posizione raffigurata è l’ultima che è stata calcolata dalla ricevente prima di essere disattivata (per cui chiaramente può essere totalmente sbagliata). Un satellite in uso appare con una colonna blu nella parte superiore della schermata. Dopo un’ulteriore attesa di 7 minuti, nel caso dell’esperienza, la ricevente ha raccolto dati sufficienti per iniziare a calcolare la posizione. Sul dispositivo portatile appare la schermata mostrata nella figura 11.3. Vediamo che sono in uso sei satelliti per il calcolo della posizione. Dal programma Google Earth come pure da una cartina regionale sappiamo che le coordinate di Cavigliano sono 46 ◦ 11 ′ 11,42 ′′ N 8 ◦ 43 ′ 30,12 ′′ E ≈ 300 m s /m. Confrontando con i dati della figura 11.3 constatiamo dunque che è il dato più impreciso è, come atteso, la quota, la quale durante l’esperienza (durata 15 m) variava 2 Ricordiamo che questo processo può durare fino a 12,5 minuti. 102
103 Capitolo 11. Aspetti pratici (a) (b) Figura 11.3: Calcolo della posizione e altri dati elaborati. in grande parte tra 285 m e 315 m, vedi figura 11.4. Le altre due coordinate sono invece molto precise. 330 m 320 310 300 290 Figura 11.4: Variazione della quota sull’arco di 15 m. Vediamo che la ricevente è pure in grado di determinare la velocità, la velocità verticale come pure di indicare il nord. L’esperienza mostra che l’indicatore della velocità reagisce molto velocemente e con buona precisione 3 al cambiamento del moto della ricevente, di solito entro 2 secondi. L’indicatore della velocità verticale è invece molto meno preciso, dipendendo direttamente dalla quota calcolata. Altre informazioni mostrate dal programma sul dispositivo portatile sono raffigurate nella figura 11.5. A sinistra vediamo uno skyplot, raffigurante in arancione i satelliti in uso e in grigio 3 km km Un passo lento viene misurato con ≈ 1 h , un passo veloce con ≈ 3 h .
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Liceo cantonale di Locarno Global P
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Indice II 5.2.4 Discussione e appli
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Capitolo 1 Prefazione Per secoli, n
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Capitolo 2 Introduzione qualitativa
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5 Capitolo 2. Introduzione qualitat
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11 Capitolo 2. Introduzione qualita
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3.2. Trilaterazione nello spazio-te
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3.2. Trilaterazione nello spazio-te
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4.2. Sistemi di coordinate 22 4.1.2
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4.2. Sistemi di coordinate 24 utili
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4.2. Sistemi di coordinate 26 Dalle
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4.2. Sistemi di coordinate 28 Conve
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5.1. Alcuni concetti di base della
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5.2. Simultaneità, effetto Sagnac
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5.3. Dilatazione del tempo 44 1 dov
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6.2. GPS e campo gravitazionale 50
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