Motornet DC - MDC - Rometec srl
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<strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong><br />
Servomotore brushless con elettronica a bordo<br />
da 1 a 8Nm<br />
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<strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong> - M<strong>DC</strong><br />
Servomotore brushless con elettronica a bordo<br />
<strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong> è un motore<br />
brushless con elettronica a<br />
bordo, alimentato in tensione<br />
continua. <strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong> è<br />
provvisto di un bus di servizio<br />
CAN ed è equipaggiato<br />
con un motion bus che<br />
alternativamente utilizza profili<br />
Ethercat CoE oppure<br />
CANopen DS402.<br />
E’ possibile collegare al motore<br />
due + due I/O ed è disponibile,<br />
come opzione,<br />
la versione con freno di<br />
stazionamento. Retroazionato<br />
da resolver od<br />
encoder Hiperface/ Endat<br />
(monogiro e multigiro), il<br />
<strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong> è impiegato<br />
nel settore dell’imballaggio<br />
Re t R o a z i o n e d a Re s o l v e R e d en c o d e R a s s o l u t o m o n o g iR o o multigiRo<br />
Bu s d i c a m p o : cano p e n, et h e Rcat<br />
co n n e s s i o n e: c a v o e n t R a-e s c i<br />
ARCHITETTURA DI SISTEMA<br />
e, più in generale, per<br />
applicazioni con tavole rotanti<br />
in presenza di numerosi<br />
motori ed azionamenti montati<br />
direttamente sulla macchina in<br />
movimento.<br />
Come opzione è disponibile la<br />
versione con albero cavo.<br />
SPECIFICHE TECNICHE MoToRNET <strong>DC</strong><br />
Alimentazione 300÷750Vdc<br />
Alimentazione controllo 24÷48Vdc<br />
Temperatura di esercizio 0÷40°C<br />
Umidità Massima
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SPECIFICHE TECNICHE PSU<br />
Alimentazione 230Vac÷ 480Vac trifase<br />
Corrente nominale ingresso 22A (PSU10), 44A (PSU20), 50A (PSU30) 230Vac<br />
22A (PSU10), 44A (PSU20), 50A (PSU30) 400Vac<br />
Potenza 6kW (PSU10), 12kW (PSU20), 18kW (PSU30) 230Vac<br />
10kW (PSU10), 20kW (PSU20), 30kW (PSU30) 400Vac<br />
Alimentazione controllo 21÷27Vdc<br />
Corrente assorbita<br />
per alimentazione di controllo 0,2A (PSU10), 0,3A (PSU20), 0,4 (PSU30)<br />
SPECIFICHE TECNICHE PSI<br />
Alimentazione <strong>DC</strong> 300÷750Vdc<br />
Capacità interna 470µF (PSI5), 940µF (PSI10-20)<br />
Alimentazione controllo 24Vdc - 1A<br />
Alimentazione per M<strong>DC</strong> 24-48Vdc<br />
opzione P (con alimentatore interno)<br />
MoToRNET <strong>DC</strong><br />
Versione 230Vac<br />
Taglia motore<br />
Versione 400Vac<br />
Taglia motore<br />
Coppia di stallo<br />
Avvolgimento<br />
3000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di stallo<br />
Avvolgimento<br />
3000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di picco<br />
Avvolgimento<br />
3000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di picco<br />
Avvolgimento<br />
3000 rpm<br />
(Nm)<br />
* Avvolgimento 5200 rpm<br />
Dati riferiti ad una temperatura ambiente di 40 °C<br />
Coppia di stallo<br />
Avvolgimento<br />
6000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di stallo<br />
Avvolgimento<br />
6000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di picco<br />
Avvolgimento<br />
6000 rpm<br />
(Nm)<br />
Coppia di picco<br />
Avvolgimento<br />
6000 rpm<br />
(Nm)<br />
Inerzia senza<br />
freno<br />
J<br />
(kg.m 2 · 10 -3 )<br />
M<strong>DC</strong>60 1 4 0,9 4 0,0302<br />
M<strong>DC</strong>70 2,5 11 1,9 7 0,1<br />
M<strong>DC</strong>100 6,5 15 - - 0,504<br />
Dati riferiti ad una temperatura ambiente di 40 °C<br />
Inerzia senza<br />
freno<br />
J<br />
(kg.m 2 · 10 -3 )<br />
M<strong>DC</strong>60 1 4 0,9 4 0,0302<br />
M<strong>DC</strong>70 2,6 11 2,2 7 0,1<br />
M<strong>DC</strong>100* 7,5 26 5,7 15 0,504<br />
INTERFACCIA PSI ED ALIMENTAToRE PSU<br />
Interfaccia PSI<br />
Interfaccia tra<br />
Interfaccia tra<br />
PSU ed M<strong>DC</strong><br />
PSU ed M<strong>DC</strong><br />
alimentatore<br />
interno<br />
Potenza<br />
Nominale<br />
[kW]<br />
Potenza<br />
di Picco<br />
[kW]<br />
Le dimensioni PSI5 sono espresse PSI5P in mm5<br />
10<br />
PSI10 PSI10P 10 20<br />
PSI20 PSI20P 20 40<br />
Alimentatore PSU<br />
Alimentatore PSU<br />
con chopper<br />
di frenatura<br />
Potenza<br />
Nominale<br />
[kW]<br />
Potenza<br />
di Picco<br />
[kW]<br />
PSUP10D6USBM00 10 20<br />
PSUP20D6USBM00 20 40<br />
PSUP30D6USBM00<br />
Reattanza di linea obbligatoria<br />
30 60<br />
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Dimensioni meccaniche e pesi<br />
Dimensioni e Pesi M<strong>DC</strong><br />
Modello Lm H QF Peso<br />
M<strong>DC</strong>60 192 154 60 2,5<br />
M<strong>DC</strong>70 287 164 70 4,7<br />
M<strong>DC</strong>100 262 194 100 8,5<br />
Tutte le dimensioni sono espresse in mm. Il peso il kg.<br />
Dimensioni e Pesi PSI PSU<br />
Modello H W D Peso<br />
PSU10/PSI5-10-20 360/410* 50 270 3,6<br />
PSU20-30 360/410* 100 270 5,4<br />
Tutte le dimensioni sono espresse in mm. Il peso il kg.<br />
* con flange di fissaggio<br />
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Struttura codici Serie M<strong>DC</strong><br />
M<strong>DC</strong> E A 60 30 5 9 S H00 F4 M R D 64 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
1 Famiglia motori M<strong>DC</strong>: <strong>Motornet</strong> <strong>DC</strong> con Resolver (integrato)<br />
2 Encoder<br />
Campo vuoto: resolver<br />
E: encoder<br />
3 Freno<br />
Campo vuoto: senza freno di stazionamento<br />
A: Freno di stazionamento a frenatura standard<br />
4 Taglia motore 60/70/100<br />
5 Velocità nominale e coppia di stallo<br />
Es. 30=3000rpm 1Nm coppia di stallo<br />
Es. 60=6000rpm 0,9Nm coppia di stallo<br />
6 Flangia<br />
5: Flangia 5 (disponibile per tutti i modelli)<br />
8: Flangia 8 (contattate il nostro Ufficio Tecnico)<br />
7 Diametro albero 9/11/14/19/24(mm)<br />
8 Albero liscio (senza chiavetta) S<br />
Campo vuoto: albero standard<br />
9 Albero<br />
H00 Albero cavo 00=diametro interno (massimo 12mm)<br />
solo per M<strong>DC</strong>70 e M<strong>DC</strong>100 con resolver<br />
10 Retroazione<br />
Resolver standard<br />
TBD: ECN1123<br />
TBD: EQN1135<br />
F4: EQI1130<br />
11 Inerzia aumentata M: inerzia aumentata<br />
12 Safety Torque Off R: Safety Torque Off<br />
13 Fieldbus<br />
D: Can Open<br />
E: EtherCAT<br />
14 Grado di protezione<br />
64: IP64<br />
65: IP65<br />
15 Alimentazione PSU<br />
2: 230V<br />
4: 400V<br />
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Cavo Ibrido cablato per PSI<br />
1 Cavo ibrido cablato HYBCA<br />
2<br />
HYBCA 0100 PSI<br />
1 2 3<br />
Lunghezza<br />
escluso i connettori<br />
A_______B<br />
(nel disegno pag.27)<br />
0100<br />
3 Utilizzo PSI Per PSI<br />
Cavo Ibrido cablato per M<strong>DC</strong><br />
HYBCA con connettori interfaccia PSI e connettore volante<br />
femmina per M<strong>DC</strong><br />
0100 = 100cm<br />
0110 = 110cm<br />
0120 = 120cm<br />
0130 = 130cm<br />
0140 = 140cm<br />
0150 = 150cm<br />
0160 = 160cm<br />
0170 = 170cm<br />
0180 = 180cm<br />
0190 = 190cm<br />
0200 = 200cm<br />
02.. = ... cm<br />
.....<br />
.....<br />
lunghezza massima 1000cm<br />
1 Cavo ibrido cablato HYBCA HYBCA con connettori volanti maschio e femmina per M<strong>DC</strong><br />
2<br />
HYBCA 0030 M<strong>DC</strong><br />
1 2 3<br />
Lunghezza<br />
escluso i connettori<br />
C_______D<br />
(nel disegno pag. 27)<br />
0030<br />
3 Utilizzo M<strong>DC</strong> Per M<strong>DC</strong><br />
0030 = 30cm<br />
0040 = 40cm<br />
0050 = 50cm<br />
0060 = 60cm<br />
0070 = 70cm<br />
0080 = 80cm<br />
0090 = 90cm<br />
0100 = 100cm<br />
0110 = 110cm<br />
01.. = ... cm<br />
.....<br />
.....<br />
lunghezza massima 1000cm<br />
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oPZIoNE CoNNETToRI NoN CABLATI<br />
Codice Descrizione<br />
CONM<strong>DC</strong>MV Connettore ibrido maschio volante pezzo singolo non cablato<br />
CONM<strong>DC</strong>FV Connettore ibrido femmina volante pezzo singolo non cablato<br />
STANDARD INTERNAZIoNALI<br />
Marchiato<br />
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Sales Offices<br />
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Australia<br />
Parker Hannifin<br />
Pty Ltd<br />
9 Carrington Road<br />
Private Bag 4, Castle Hill<br />
NSW 1765<br />
Tel: +61 2 9634 7777<br />
Fax: +61 2 9899 6184<br />
Belgium<br />
Parker Hannifin SA NV<br />
Parc Industriel Sud Zone 11<br />
23, Rue du Bosquet<br />
Nivelles B -1400 Belgium<br />
Tel: +32 67 280 900<br />
Fax: +32 67 280 999<br />
Brasil<br />
Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda.<br />
Av. Lucas Nogueira Garcez, 2181<br />
Esperança - Caixa Postal 148<br />
Tel: +55 0800 7275374<br />
Fax: +55 12 3954 5262<br />
Canada<br />
Parker Motion and Control<br />
160 Chisholm Drive<br />
Milton<br />
Ontario L9T 3G9<br />
Tel: +1(905) 693 3000<br />
Fax: +1(905) 876 1958<br />
China<br />
Parker Hannifin Motion & Control<br />
(Shanghai)<br />
Co. Ltd.<br />
SSD Drives<br />
280 Yunqiao Road<br />
Export Processing Zone<br />
Pudong District<br />
Shaghai 201206<br />
P.R.China<br />
Tel: +86 (21) 5031 2525<br />
Fax: +86 (21) 5854 7599<br />
© 2008 Parker Hannifin Corporation. All rights reserved.<br />
France<br />
Parker SSD Parvex<br />
8 Avenue du Lac<br />
B.P. 249<br />
F-21007 Dijon Cedex<br />
Tel: +33 (0) 3 80 42 41 40<br />
Fax: +33 (0) 3 80 42 41 23<br />
Germany<br />
Parker Hannifin GmbH<br />
Von-Humboldt-Strasse 10<br />
64646 Heppenheim<br />
Germany<br />
Tel: +49(0) 6252 798200<br />
Fax: +49(0) 6252 798205<br />
India<br />
SSD Drives India Pvt Ltd<br />
151 Developed Plots Estate<br />
Perungudi,<br />
Chennai, 600 096, India<br />
Tel: +91 44 43910799<br />
Fax: +91 44 43910700<br />
Italy<br />
Parker Hannifin SPA<br />
Via Privata Archimede, 1<br />
20094 Corsico<br />
Milano<br />
Italy<br />
Tel: +39 (02) 45192.1<br />
Fax: +39 (02) 4479340<br />
Singapore<br />
Parker Hannifin Singapore Pte Ltd<br />
11, Fourth Chin Bee Rd<br />
Singapore 619702<br />
Tel: +65 6887 6300<br />
Fax: +65 6265 5125<br />
Parker Hannifin Spa SSD SBC<br />
Via Privata Archimede, 1<br />
20094 Corsico (MI)<br />
Tel: +39 02 45192.1 Fax: +39 02 4479340<br />
www.parker.com<br />
info.it.ssd@parker.com<br />
infosbc@parker.com<br />
Spain<br />
Parker Hannifin (Espana) S.A.<br />
Parque Industrial Las Monjas<br />
Calle de las Estaciones 8<br />
28850 Torrejonde Ardoz<br />
Madrid<br />
Spain<br />
Tel: +34 91 6757300<br />
Fax: +34 91 6757711<br />
Sweden<br />
Parker Hannifin AB<br />
Montörgatan 7<br />
SE-302 60 Halmstad<br />
Sweden<br />
Tel: +46 (35) 177300<br />
Fax: +46 (35) 108407<br />
UK<br />
Parker Hannifin Ltd.<br />
Tachbrook Park Drive<br />
Tachbrook Park<br />
Warwick<br />
CV34 6TU<br />
Tel: +44 (0) 1926 317970<br />
Fax: +44 (0) 1926 317980<br />
USA<br />
Parker Hannifin Corp.<br />
SSD Drives Division<br />
9225 Forsyth Park Drive<br />
Charlotte<br />
North Carolina 28273-3884<br />
Tel: +1 (704) 588 3246<br />
Fax: +1 (704) 588-3249<br />
Your local authorized Parker distributor<br />
Brochure <strong>Motornet</strong> M<strong>DC</strong> 197-141016 (Ed. 1 10-2010)<br />
<strong>Rometec</strong> <strong>srl</strong> - www.rometec.it - <strong>Rometec</strong> <strong>srl</strong> - www.rometec.it - <strong>Rometec</strong> <strong>srl</strong> - www.rometec.it<br />
Serie <strong>Motornet</strong> M<strong>DC</strong> 197-141016 (Edizione 1 Ottobre 2010)
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