Fondamenti di Informatica Librerie di funzioni - Robotica
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La libreria matematica<br />
<strong>funzioni</strong> trigonometriche:<br />
• double acos(double x): arcocoseno <strong>di</strong> x<br />
• double asin(double x): arcoseno <strong>di</strong> x<br />
• double atan(double x): arcotangente <strong>di</strong> x<br />
• double atan2(double x, double y): arcotangente <strong>di</strong> y/x<br />
• double cos(double x): coseno <strong>di</strong> x<br />
• double sin(double x): seno <strong>di</strong> x<br />
• double tan(double x): tangente <strong>di</strong> x<br />
attenzione: tutti gli angoli<br />
sono espressi in ra<strong>di</strong>anti, non in gra<strong>di</strong>!<br />
Tullio Facchinetti <strong>Fondamenti</strong> <strong>di</strong> <strong>Informatica</strong> <strong>Librerie</strong> <strong>di</strong> <strong>funzioni</strong>
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