Fondamenti di Informatica Librerie di funzioni - Robotica
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Uso <strong>di</strong> librerie esterne<br />
per abilitare il compilatore a linkare la libreria corretta e’ da<br />
utilizzare una istruzione come la seguente:<br />
# gcc -Wall usemath.c /usr/lib/libm.a -o usemath<br />
• la libreria libm.a contiene i file oggetto delle <strong>funzioni</strong><br />
matematiche come sin, cos e exp<br />
• il linker cerca tra i file oggetto contenuti nella libreria<br />
• ricerca la funzione da linkare<br />
quando la funzione desiderata viene trovata, il programma<br />
principale puo’ quin<strong>di</strong> essere correttamente compilato<br />
Tullio Facchinetti <strong>Fondamenti</strong> <strong>di</strong> <strong>Informatica</strong> <strong>Librerie</strong> <strong>di</strong> <strong>funzioni</strong>
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