4 - Fagor Automation

22.
DIAGNOSI
CNC 8065
(REF: 1305)
·390·
Diagnosi della configurazione
Configurazione del bus Mechatrolink.
Diagnosi del bus.
Manuale di funzionamento
Selezionando nella finestra di configurazione il bus Mechatrolink, la finestra di diagnosi
visualizza la configurazione del bus e l’elenco di dispositivi collegati allo stesso (servo e
inverter). Per ogni dispositivo si indica il relativo numero di nodo (Drive ID), l’indirizzo interno
secondo la specifica Mechatrolink, l’asse o il mandrino al quale è associato e il tipo di
dispositivo (servo in posizione, servo in velocità o inverter).
Diagnosi di un dispositivo.
Selezionando nella finestra di configurazione un dispositivo del bus, la finestra di diagnosi
visualizza la seguente informazione.
Informazione generale. Per ogni dispositivo si indica il relativo numero di nodo (Drive ID),
l’indirizzo interno secondo la specifica Mechatrolink, l’asse o il mandrino al quale è
associato e il tipo di dispositivo (servo in posizione, servo in velocità o inverter).
Risorse associate al dispositivo.
Informazione degli allarmi attivi nel dispositivo.
Informazione delle procedure attive nel dispositivo.
Procedura. Significato.
Fase. Fase della comunicazione.
I/O. Stato degli I/O del dispositivo (solo servo).
Comando. Comando attivo nel dispositivo e stato della sua esecuzione.
Sub-comando. Sub-comando attivo nel dispositivo e stato della sua esecuzione.
Errori di comunicazione. Informazione sugli errori di comunicazione del dispositivo.