2 - Fagor Automation

CNC
8055 MCO/TCO
Manuale di funzionamento
REF. 1010
SOFT: V01.0X

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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa
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deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende
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essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello
spiegato nella documentazione connessa.
È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto
descritto Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore
involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,
si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede
a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva
editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.
Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.
Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente
adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

CAPITOLO 1 CONCETTI GENERALI
INDICE
1.1 Modalità di lavoro M/T e CO...................................................................................... 5
1.2 Tastiera...................................................................................................................... 6
1.3 Personalizzazione della tastiera. ............................................................................... 9
CAPITOLO 2 LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
2.1 Immissione .............................................................................................................. 12
2.1.1 Schermata standard della modalità di lavoro CO. ............................................... 12
2.1.2 Schermata ausiliare della modalità di lavoro CO................................................. 14
2.2 Controllo degli assi .................................................................................................. 16
2.2.1 Unità di lavoro...................................................................................................... 16
2.2.2 Preselezione di quote .......................................................................................... 16
2.2.3 Gestione dell'avanzamento degli assi (F)............................................................ 16
2.3 Ricerca di riferimento macchina .............................................................................. 17
2.4 Spostamento manuale della macchina.................................................................... 18
2.4.1 Spostamento alla quota programmata................................................................. 18
2.4.2 Spostamento incrementale. ................................................................................. 18
2.4.3 Spostamento continuo. ........................................................................................ 19
2.4.4 Spostamento mediante volantino elettronico....................................................... 20
2.5 Controllo utensili ...................................................................................................... 24
2.5.1 Punto di cambio utensili unico. ............................................................................ 24
2.5.2 Punto di cambio utensili variabile. ....................................................................... 25
2.5.3 Utensile motorizzato. ........................................................................................... 26
2.6 Controllo di mandrino. ............................................................................................. 28
2.6.1 Mandrino in giri/min. ............................................................................................ 29
2.6.2 Velocità di Taglio Costante .................................................................................. 30
2.7 Gestione ISO. .......................................................................................................... 32
CAPITOLO 3 LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
3.1 Programmi associati ................................................................................................ 35
3.2 Sottoprogrammi associati ........................................................................................ 35
3.3 Cicli costruttore........................................................................................................ 36
3.3.1 Definire schermata............................................................................................... 36
3.3.2 File di impostazioni .............................................................................................. 37
3.3.3 Sottoprogramma associato.................................................................................. 41
3.3.4 File di errori (P999500) ........................................................................................ 43
3.4 Accesso a cicli fabbricante da PLC ......................................................................... 44
3.5 Immissione dei dati di un ciclo................................................................................. 45
3.6 Simulazione e esecuzione....................................................................................... 46
3.7 Editare cicli in background....................................................................................... 46
3.8 Ciclo di posizionamento........................................................................................... 47
3.8.1 Definizione dei dati. ............................................................................................. 48
3.8.2 Definizione delle condizioni del mandrino............................................................ 49
3.8.3 Definizione delle condizioni di lavorazione. ......................................................... 49
CAPITOLO 4 MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
4.1 Lista di programmi memorizzati............................................................................... 52
4.2 Visualizzare il contenuto di un programma.............................................................. 53
4.2.1 Visualizzare uno dei cicli in dettaglio. .................................................................. 53
4.3 Editare un nuovo programma pezzo. ...................................................................... 54
4.3.1 Memorizzazione di un blocco ISO o di un ciclo. .................................................. 54
4.4 Cancellare un programma pezzo. ........................................................................... 55
4.5 Copiare un programma pezzo in un altro. ............................................................... 55
4.6 Modificare un programma pezzo. ............................................................................ 56
4.6.1 Cancellare un'operazione. ................................................................................... 56
4.6.2 Spostare un’operazione in un’altra posizione. ..................................................... 56
4.6.3 Aggiungere o inserire una nuova operazione. ..................................................... 57
4.6.4 Modificare un’operazione già esistente. .............................................................. 57
Manuale di funzionamento
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·3·

Manuale di funzionamento
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·4·
CAPITOLO 5 ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
5.1 Simulare o eseguire un’Operazione o ciclo............................................................. 60
5.2 Simulare o eseguire un programma pezzo.............................................................. 61
5.2.1 Simulare o eseguire parte da un programma pezzo. .......................................... 61
5.3 Simulare o eseguire un’Operazione memorizzata................................................... 61
5.4 Modalità Esecuzione. .............................................................................................. 62
5.4.1 Ispezione utensile................................................................................................ 63
5.5 Rappresentazione grafica ....................................................................................... 64

CONCETTI GENERALI
1.1 Modalità di lavoro M/T e CO
1
Il CNC dispone delle prestazioni del modello M/T più le prestazioni specifiche della
modalità CO.
Vi sono due modi di lavoro: Modalità di lavoro M/T e CO. Questo manuale corrisponde
alla modalità di lavoro CO.
La modalità di lavoro M o T, descritta nei manuali di Installazione, Funzionamento
e Programmazione, si deve utilizzare per:
La messa a punto.
Definizione del programma di PLC.
Personalizzazione di schermate.
Personalizzazione di cicli fissi.
Eliminare alcuni errori del CNC.
Ecc.
La modalità CO consente al costruttore della macchina:
Personalizzare la tastiera.
Modificare le schermate del CNC.
Progettare le operazioni o i cicli fissi di lavorazione.
Creare schermate di diagnosi, messa a punto, informative dello stato del CNC-
PLC, ecc.
Le spiegazioni di questo manuale illustrano il modo di operare con le prestazioni base
o standard Fagor, essendo compito del fabbricante documentare tutte le modifiche
e i nuovi cicli definiti dallo stesso.
Dopo l’accensione del CNC e dopo la sequenza di tasti [SHIFT] [RESET], il CNC
visualizza la schermata standard della modalità di lavoro selezionata.
La sequenza di tasti [SHIFT] [ESC], consente di passare dalla modalità di lavoro CO
alla M/T e viceversa.
La schermata standard della modalità di lavoro CO dipende dal modello:
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
Modello TCO Modello MCO
Per personalizzare (modificare o sostituire) questa schermata consultare il capitolo
"Personalizzazione schermate" del manuale di Installazione.
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
-00443.331
Y HOME Y 0000.000
HOME Z 0000.000
115
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F00100.000 % 080
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
S 00100
% 115
RANGE 1
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·5·

Manuale di funzionamento
1.
CONCETTI GENERALI
Tastiera
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·6·
1.2 Tastiera
FAGOR
F1
C1
ZERO
Tastiera alfanumerica e tasti di comando.
Tastiera JOG.
F2
C2
F3
C3
ISO
C8 C9 C10 C11
F4
C4
PCALL
F5
C5
HELP
i
F6
C6
SINGLE
Tasti specifici del modello CO.
FAGOR
F1
C1
ZERO
F2
C2
JOG
1 1
10 10
100
100
1000
10000
F3
C3
F7
C7
LEVEL
CYCLE
GR APHICS
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O2
C8 C9 C10 C11
F4
C4
F5
C5
PCALL HELP
ISO
i
F6
C6
SPINDLE
+
SPEED
STOP
%
-
F7
C7
LEVEL
CYCLE
SINGLE GR AP HICS
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O2
O4 O6 O8 O10 O12 O14
O4
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
RESET
O6
O8
1
10
100
(
) I
"
'
;
:
! ]
* [ /
A R B U C V
X 7 8
D W
9
E
G H $
Y 4 5 6
J K L
Z 1 2
M
3
N Ñ + =
P SP
0 ?
F -
SHIFT
0 ·
Q
S
ALT
INS <
>
T
30
20
10
4
2
0
40 50 FEED %
60
70
80
90
100
110
120
O10
1
10
100
1000
JOG
10000
SHIFT
ALT
O12
A R
X
O14
+
SPEED
%
-
A R
X
A R
X
SPINDLE
STOP
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
RESET
A R
X
Seleziona il carattere X.
Seleziona il carattere A.
Seleziona il carattere R.
Questi tasti consentono quanto segue:
Spostare gli assi della macchina.
Governare il mandrino.
Modificare l'avanzamento degli assi e la
velocità del mandrino.
Iniziare e fermare l’esecuzione.
Questi tasti consentono quanto segue:
Selezionare e definire le operazioni di
lavorazione.
Governare i dispositivi esterni.
Selezionare la rappresentazione grafica.
Selezionare la modalità di esecuzione single o
automatica.
E
Y
J "
Z
N Ñ
F
B U
7
G (
4
K '
1
+ =
-
C V
8
H )
5
L ;
2
0 ?
0
Q ! SHIFT ]
S
D W
9
I $
6
M :
3
P SP
·
ALT
* INS > [ / <
T
FEED %
30
20
10
4
2
0
40 50 60
70
80
90
100
110
120

Tasti relativi alle operazioni o ai cicli fissi:
F1
C1
Il tasto [C1] consente di accedere al ciclo 1, il [C2] al ciclo 2 e così via.
Ogni tasto può avere fino a 10 livelli o varianti che si selezionano mediante il tasto
[LEVEL CYCLE]. Ad esempio:
C1 => Ciclo 1, +Level => Ciclo 21, +Level => Ciclo 41, ....
Premendo i tasti da [C1] a [C11], il CNC recupera l’ultimo ciclo (livello) utilizzato
in ogni gruppo.
I tasti da [C1] a [C11] possono essere personalizzati dal fabbricante inserendo
strisce serigrafate dalla parte posteriore della tastiera.
Tasti che nella modalità di lavoro M/T agiscono come softkey da F1 a
F7:
F1
C1
Tasti specifici per la modalità di lavoro CO:
ZERO
Si utilizzano da destra a sinistra, per:
[ZERO]: Eseguire la ricerca di riferimento macchina.
[POS.]: Eseguire il ciclo di posizionamento.
[ISO]: Gestione ISO e MDI.
[PCALL]: Visualizzare le schermate o i cicli definiti dal fabbricante.
[HELP]: (Per la modalità di lavoro M/T).
[BICOLORE]: Selezionare diversi stati in determinati cicli o schermate.
[LEVEL CYCLE]: Selezionare diversi livelli in ogni ciclo.
Tasti di libero uso:
F2
C2
F2
C2
F3
C3
F3
C3
ISO
C8 C9 C10 C11
F4
C4
F4
C4
PCALL
F5
C5
F5
C5
F6
C6
F6
C6
F7
C7
LEVEL
CYCLE
F7
C7
I tasti in bianco sono di libero uso e possono essere personalizzati dal fabbricante
inserendo strisce serigrafate dalla parte posteriore della tastiera. Il modo di
gestire tali tasti è indicato in questo stesso capitolo.
Il tasto [SINGLE] consente che l’esecuzione o la simulazione sia realizzata passo
a passo.
Il tasto [GRAPHICS] consente di simulare il ciclo, o visualizzare, durante
l’esecuzione, la rappresentazione grafica degli spostamenti dell’utensile.
Tasti di libero uso, normalmente per controllo di dispositivi esterni:
Possono essere personalizzati dal fabbricante immettendo strisce serigrafate
dalla parte posteriore della tastiera.
Il modo di gestire tali tasti è indicato in questo stesso capitolo.
HELP
i
SINGLE
LEVEL
CYCLE
GR APHICS
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O2
O4
O6
O8
O10
O12
O14
Manuale di funzionamento
CONCETTI GENERALI
Tastiera 1.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·7·

Manuale di funzionamento
1.
CONCETTI GENERALI
Tastiera
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·8·
Tasti di comando:
ENTER
RECALL
P.PROG
CLEAR
ESC
Affinché il CNC assuma il valore editato.
Per estrarre dalla memoria dati, cicli o blocchi memorizzati.
Per accedere alla memorizzazione Programmi.
A seconda del dato, consente di cancellare l’ultimo carattere immesso
o tutto il programma.
Per uscire dall’operazione, ciclo o modalità selezionata.
Sequenze speciali di tasti:
SHIFT ESC
SHIFT
SHIFT
RESET
CLEAR
Per passare dalla modalità di lavoro CO alla M/T e viceversa.
Per inizializzare il CNC. È lo stesso che spegnere ed
accendere il CNC.
Annulla il segnale video (scompare la visualizzazione della
schermata). Per ripristinare premere un tasto qualsiasi.

1.3 Personalizzazione della tastiera.
L’attivazione e la disattivazione dei dispositivi esterni deve essere effettuata dal
costruttore della macchina mediante il programma di PLC.
Il CNC informerà il PLC dello stato di ognuno dei tasti. Il rispettivo bit di Registro avrà
il valore 1 quando il tasto è premuto e il valore 0 quando non è premuto.
Il bit di Registro, relativo a ciascuno dei tasti è il seguente:
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O2
I tasti da [O1] a [O14] dispongono di una lampada. Lo stato della luce di ognuno di
questi tasti deve essere controllato dal costruttore della macchina mediante il
programma di PLC, utilizzando a tale scopo le variabili d’ingresso TCLED* indicate
nella figura.
TCLED1 TCLED3 TCLED5 TCLED7 TCLED9 TCLED11 TCLED13
O1
O2
O4
O6
O3
O4
O8
O10
O5
O6
O12
O14
O7
O8
B26
R561
B28
R561
B30
R561
B27
R561
B29
R561
B31
R561
B0
R562
B2
R562
B4
R562
B1
R562
B3
R562
B5
R562
TCLED2 TCLED4 TCLED6 TCLED8 TCLED10 TCLED12 TCLED14
Esempi:
Il tasto [O1] si utilizza per controllare il refrigerante.
DFU B28R561 = CPL TCLED1
= CPL O33
Per attivare il dispositivo che si attiva e disattiva con il tasto [O2] va osservata una
serie di condizioni.
DFU B30R561 AND (Resto delle condizioni)= CPL TCLED2
= CPL O34
O9
O10
O11
O12
Manuale di funzionamento
B31
R560
B7
R561
B15
R561
B6
R561
B14
R561
O13
O14
B5
R561
B13
R561
CONCETTI GENERALI
Personalizzazione della tastiera. 1.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·9·

Manuale di funzionamento
1.
CONCETTI GENERALI
Personalizzazione della tastiera.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·10·

LAVORO IN MODALITÀ
MANUALE.
2
La schermata standard della modalità di lavoro CO dipende dal modello:
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
Modello TCO Modello MCO
Il modo di operare in entrambi i modelli è molto simili. Se una delle prestazioni
descritte in questo capitolo non è comune per entrambi i modelli, si indicherà
chiaramente a che modello corrisponde.
Se si preme il tasto [BICOLORE], il CNC visualizza la schermata ausiliare della
modalità di lavoro CO:
ELP
i
C6
LEVE
CYC
SINGLE GR
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
THEORETICAL
U 00025.000
ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
-00443.331
Y HOME Y 0000.000
HOME Z 0000.000
115
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F00100.000 % 080
TO GO
RPM M/MIN
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
FOLLOWING ERROR
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
B 00000.013
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
S 00100
% 115
RANGE 1
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·11·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Immissione
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·12·
2.1 Immissione
2.1.1 Schermata standard della modalità di lavoro CO.
La schermata standard della modalità di lavoro CO può essere personalizzata
interamente.
La schermata fornita da Fagor contiene le seguenti informazioni:
4
5
1 2 3
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
1. Orologio.
2. Questa finestra può visualizzare i seguenti dati:
SBK Quando è selezionata la modalità di esecuzione blocco a
blocco.
DNC Quando è attiva la modalità DNC.
P..... Numero del programma selezionato. .
Messaggio «Posizionato» - «Esecuzione» - «Interrotto» - «RESET».
Messaggi del PLC.
3. In questa finestra sono visualizzati i messaggi del CNC.
4. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor può visualizzare i seguenti dati:
Le quote degli assi. Il simbolo Ø indica che l’asse sta lavorando in diametri.
Se si definisce il testo 33 del programma 999997 si visualizzeranno in caratteri
piccoli le quote degli assi riferiti allo zero macchina.
I giri reali S del mandrino (S).
8
T 02
S 0100
In un riquadro, le quote degli assi ausiliari che sono definiti.
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
9
6
7
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
S 00100
% 115
RANGE 1
6
7

5. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor riporta l’avanzamento degli assi "F" che è selezionato e
la % di F che si sta applicando.
Quando è attivo il Feed-hold, il valore dell'avanzamento cambia colore.
Inoltre, a seconda della posizione occupata dal commutatore sinistro, può
visualizzare la seguente informazione:
15:28:42 IN POSITION
X 00044.000
TO GO X 0000.000
Z -00443.331
TO GO Z 0000.000
S 115
F 0100.000 % 080
F 0100.000 % 080
x10
F 0100.000 % 080
100
F 0100.000 % 080
6. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
L'informazione fornita da Fagor riporta tutti i dati relativi all'utensile:
In caratteri grandi, il numero dell'utensile "T" selezionato.
La rappresentazione grafica corrispondente al fattore di forma associato
all’utensile (modello TCO).
Il numero di correttore "D" associato all'utensile. Se il numero di utensile e il
numero di correttore coincidono, il CNC non visualizzerà il valore "D".
Le quote, riferite allo zero macchina, corrispondenti al punto di cambio
utensile. Il CNC non visualizza questa finestra quando non si definisce il testo
47 del programma 999997.
7. Questa finestra può essere personalizzata interamente.
L'informazione fornita da Fagor riporta tutti i dati relativi al mandrino:
La velocità di rotazione teorica che è selezionata. Valore «S» quando si lavora
in giri/min. e valore «VCC» quando si lavora nel modello TCO con velocità di
taglio costante.
Lo stato del mandrino. È rappresentato mediante un’icona e può girare a
destra, a sinistra o essere fermo.
La percentuale applicata della velocità del mandrino.
I giri massimi di mandrino (modello TCO).
T 02
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
JOG
1 1
10 10
100
100
1000
10000
100 10
JOG
1 1
10
100
1000
10000
JOG
1 1
10 10
100
100
1000
10000
La gamma attiva di mandrino. Il CNC non visualizza questa informazione
quando non si definisce il testo 28 del programma 999997.
8. Ogni volta che si accede a un ciclo di lavoro, il CNC riporta in questa finestra il
testo di guida associato all’icona selezionata.
Tale testo di guida deve essere definito nel programma P999994 e riportato nella
lingua desiderata.
Il formato e le considerazioni del programma P999994 sono descritte nel capitolo
"Concetti generali".
9. Riservato.
1
10
100
100
10 1
JOG
1000
10000
1
10
100 100
10
1
JOG
1000
10000
1
10
100
100
10
1
JOG
1000
10000
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Immissione 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·13·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Immissione
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·14·
2.1.2 Schermata ausiliare della modalità di lavoro CO
La schermata ausiliare della modalità di lavoro CO può essere personalizzata
interamente.
La schermata fornita da Fagor contiene le seguenti informazioni:
4
5
1 2 3
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
THEORETICAL
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
TO GO FOLLOWING ERROR
X 00020.000 X 00000.000 X 00000.000
Z 00089.520 Z 00000.000 Z 00000.000
C 00014.480 C 00000.000 C 00000.000
RPM M/MIN
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
U 00025.000 B 00000.013
7
1. Orologio.
2. Questa finestra può visualizzare i seguenti dati:
SBK Quando è selezionata la modalità di esecuzione blocco a
blocco.
DNC Quando è attiva la modalità DNC.
P..... Numero del programma selezionato. .
Messaggio «Posizionato» - «Esecuzione» - «Interrotto» - «RESET».
Messaggi del PLC.
3. In questa finestra sono visualizzati i messaggi del CNC.
4. Questa finestra riporta le righe del programma che sono selezionate.
5. Gli assi dispongono dei seguenti campi:
COMANDO Indica la quota programmata; vale a dire la posizione che deve
raggiungere l'asse.
ATTUALE Indica la quota reale o posizione dell'asse.
RESTO Indica la distanza che deve ancora percorrere l’asse per
raggiungere la quota programmata.
ERRORE DI INSEGUIMENTO Differenza fra il valore teorico e il valore reale
della posizione.
Il mandrino (S) dispone dei seguenti campi:
TEORICA Velocità teorica S programmata.
GIRI/MIN Velocità in giri/min.
M/MIN Velocità in metri/minuto.
ERRORE DI INSEGUIMENTOQuando si lavora con arresto orientato del
mandrino (M19) indica la differenza fra la velocità teorica e
quella reale.
Gli assi ausiliari riportano solo la quota reale o posizione corrente dell'asse.
8
6

6. Questa finestra visualizza lo stato delle funzioni «G, F, T, D, M», e il valore delle
variabili.
PARTC Indica il numero di pezzi consecutivi che sono stati eseguiti con
uno stesso programma.
Ogni volta che si seleziona un nuovo programma, questa variabile
assume il valore 0.
CYTIME Indica il tempo trascorso durante l’esecuzione del pezzo. Sarà
espresso nel formato "ore: minuti: secondi: centesimi di secondi".
Ogni volta che inizia l’esecuzione di un programma, anche se
ripetitivo, questa variabile assume il valore 0.
TIMER Indica il contatore dell'orologio abilitato da PLC. Sarà espresso nel
formato "ore: minuti: secondi".
7. Riservato.
8. Riservato.
Selezione di un programma per simulazione o esecuzione.
Simbolo che appare, nella parte centrale della finestra superiore, quando vi è un
programma pezzo selezionato per la simulazione o esecuzione.
15:28:42
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
P000002 15:28:42
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
THEORETICAL
P000002
Quando nella finestra in alto al centro appare selezionato il programma pezzo
insieme al simbolo verde [MARCIA], il CNC opera come segue:
Se si preme il tasto [MARCIA] il CNC esegue il programma pezzo che è
selezionato.
Se si preme il tasto [CLEAR] si deseleziona il programma pezzo, il CNC lo
cancella dalla finestra in alto al centro.
Manuale di funzionamento
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
TO GO FOLLOWING ERROR
X 00020.000 X 00000.000 X 00000.000
Z 00089.520 Z 00000.000 Z 00000.000
C 00014.480 C 00000.000 C 00000.000
RPM M/MIN
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
U 00025.000 B 00000.013
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Immissione 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·15·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo degli assi
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·16·
2.2 Controllo degli assi
2.2.1 Unità di lavoro
2.2.2 Preselezione di quote
Ogni volta che si accede alla modalità di lavoro CO, il CNC assume le unità di lavoro,
«mm o pollici», «raggi o diametri», «millimetri/minuto o millimetri/giro», ecc, che sono
selezionate dal parametro macchina.
Per modificare tali valori occorre accedere alla modalità di lavoro M/T e modificare
il rispettivo parametro macchina.
La preselezione delle quote deve essere eseguita asse per asse, seguendo i passi
sotto indicati:
[X] valore [INVIO] [Z] valore [INVIO]
Il CNC richiede conferma del comando.
Se si preme il tasto [ESC] si esce dalla preselezione.
2.2.3 Gestione dell'avanzamento degli assi (F).
Per fissare un determinato valore della velocità di avanzamento degli assi, procedere
come segue:
[F] valore [MARCIA].
Se si preme il tasto [ESC] si esce dalla selezione.

2.3 Ricerca di riferimento macchina
La ricerca di riferimento macchina può essere eseguita in due modi:
Ricerca del riferimento macchina di tutti gli assi.
ZERO
Si esegue il sottoprogramma di ricerca riferimento macchina
definita dal fabbricante nel parametro macchina generale P34
(REFPSUB).
Il CNC conserva lo zero pezzo o lo spostamento d’origine che è attivo.
Se non è definito il sottoprogramma di ricerca riferimento macchina, il CNC
visualizzerà il rispettivo errore.
Ricerca del riferimento macchina di un solo asse.
A R ZERO
X
J " ZERO
Z
Esegue la ricerca di riferimento macchina dell'asse X.
Esegue la ricerca di riferimento macchina dell'asse Z.
Il CNC non conserva lo zero pezzo o lo spostamento d’origine che è attivo
ed assume come nuovo zero pezzo la posizione che occupa lo zero macchina.
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Ricerca di riferimento macchina 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·17·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·18·
2.4 Spostamento manuale della macchina
Gli assi della macchina si possono spostare nei seguenti modi:
Spostamento alla quota programmata
Spostamento incrementale.
Spostamento continuo.
Spostamento mediante volantino elettronico.
2.4.1 Spostamento alla quota programmata.
Gli assi vengono riposizionati uno per volta. Con l'avanzamento «F» e il % che è
selezionato.
[X] Quota [MARCIA] [Z] Quota [MARCIA]
2.4.2 Spostamento incrementale.
JOG
Situare il commutatore sinistro in una delle posizioni di spostamento incrementale.
1
10
100
1
JOG
10
100
1000
10000
100 10
JOG
1 1
10
100
1000
10000
Lo spostamento incrementale si deve eseguire asse per asse.
A tale scopo premere il tasto di JOG relativo al senso dell’asse
che si desidera spostare.
Ogni volta che si preme un tasto, il rispettivo asse si sposta la
distanza fissata dal commutatore Tale spostamento si esegue
all’avanzamento "F" selezionato.
Posizione del commutatore. Spostamento
1 0.001 mm o 0.0001 pollici.
10 0.010 mm o 0.0010 pollici.
100 0.100 mm o 0.0100 pollici.
1000 1.000 mm o 0.1000 pollici.
10000 10.000 mm o 1.0000 pollici.

2.4.3 Spostamento continuo.
Situare il commutatore sinistro nella posizione di spostamento continuo e
selezionare nel commutatore destro la percentuale (da 0% a 120%)
dell’avanzamento selezionato che si desidera applicare.
1
10
100
1
JOG
10
100
1000
10000
JOG
1 1
10 10
100
100
1000
10000
30
20
10
4
2
0
40 50 60 70
80
90
100
110
120
Lo spostamento continuo si deve eseguire asse per asse. A
tale scopo premere il tasto di JOG relativo al senso dell’asse
che si desidera spostare.
L’asse si sposta con un avanzamento uguale alla percentuale
(da 0% a 120%) dell’avanzamento "F" selezionato.
In funzione del valore assegnato all’ingresso logico generale “LATCHM”, lo
spostamento si eseguirà in uno dei seguenti modi:
L’asse si sposterà solo mentre è premuto il rispettivo tasto JOG.
L’asse inizierà a spostarsi quando si preme il tasto JOG e non fermerà finché non
si premerà di nuovo tale tasto o un altro tasto JOG, in questo caso il movimento
si trasferisce a quello indicato dal nuovo tasto.
Quando si lavora con avanzamento "F" in millimetri/giro si possono avere i seguenti
casi:
A. Il mandrino è avviato, a destra o a sinistra.
Il CNC sposta gli assi a F programmata.
B. Il mandrino è fermo ma una velocità di mandrino S è selezionata.
Prestazione disponibile nel modello TCO quando si lavora con G95.
Il CNC calcola l’avanzamento F in millimetri/minuto corrispondente alla S teorica
e sposta l’asse.
Ad esempio, se «F 2.000» e «S 500»:
Avanzamento = F (mm/giri) x S (giri/min) = 2 x 500 = 1000 mm/min.
L'asse si sposta con un avanzamento di 1000 in millimetri/minuto.
C. Il mandrino è fermo e non è selezionata la velocità di mandrino S.
Prestazione disponibile nel modello TCO quando si lavora con G95.
Non si sposta la macchina, solo con spostamenti rapidi. Premendo il tasto di
avanzamento rapido e il tasto corrispondente dell’asse.
Manuale di funzionamento
FEED %
30
20
10
4
2
0
40 50 60
70
80
90
100
110
120
Se durante lo spostamento si preme questo tasto (avanzamento rapido), lo
spostamento si esegue al massimo avanzamento possibile, quello indicato nel
parametro macchina assi “G00FEED”. Tale avanzamento si applicherà finché si
manterrà premuto tale tasto, e sarà ripristinato l'avanzamento precedente quando
si rilascerà il tasto.
FEED %
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·19·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·20·
2.4.4 Spostamento mediante volantino elettronico
A seconda della sua configurazione è possibile disporre di:
Volantino Generale: Serve a spostare qualsiasi asse, uno per uno.
Selezionare l’asse e girare il volantino per spostarlo.
Volantino singolo : Sostituisce le volantini meccanici.
Si può disporre di un volantino per asse (fino a 3).
Sposta solo l’asse al quale è associato.
Per spostarne uno qualsiasi, occorre situare il commutatore su una delle posizioni
del volantino.
1
10
100
1
JOG
10
100
1000
10000
100 10
JOG
1 1
10
100
1000
10000
Le posizioni 1, 10 e 100 indicano il fattore di moltiplicazione applicato agli impulsi
forniti dal volantino elettronico.
Ad esempio, se il costruttore ha fissato per la posizione 1 uno spostamento di 0.100
mm o 0.0100 pollici ogni giro del volantino, si ha:
Posizione del commutatore. Spostamento per giro.
1 0.100 mm o 0.0100 pollici.
10 1.000 mm o 0.1000 pollici.
100 10.000 mm o 1.0000 pollici.
Quando si lavora con volantini singoli, può accadere che, in funzione della
velocità di rotazione del volantino e della posizione del commutatore, si
richieda al CNC uno spostamento con un avanzamento superiore al massimo
ammesso. Il CNC sposterà l'asse la quota indicata, ma limitando
l'avanzamento a tale valore.
Esistono 3 modalità di lavoro con volantini:
Modalità Volantino standard:
Con il Volantino generale, selezionare l’asse che si desidera spostare e girare
il volantino.
Con volantini individuali, girare il volantino associato all’asse che si desidera
spostare.
Modalità Volantino Traiettoria:
Per effettuare smussature e arrotondamenti.
Si sposta un volantino e si spostano 2 assi sulla traiettoria selezionata
(smussatura o arrotondamento).
La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC.
Si assume come "Volantino Traiettoria" il Volantino Generale o, in suo difetto,
il Volantino Individuale associato all’asse X (modello MCO) o Z (modello
TCO).
Modalità Volantino d'Avanzamento:
Consente di controllare l'avanzamento della macchina.
La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC.

Modalità Volantino standard:
Volantino Generale
1. Selezionare l'asse che si desidera spostare.
Premere uno dei tasti JOG dell’asse da spostare. L’asse selezionato sarà
visualizzato in risalto.
Se si dispone di un volantino elettronico FAGOR con pulsante, la selezione
dell'asse che se desidera spostare si potrà effettuare come segue:
Azionare il pulsante situato sulla parte posteriore del volantino. Il CNC
seleziona il primo degli assi e lo riporta in risalto.
Se si aziona di nuovo il pulsante, il CNC selezionerà il seguente asse, e tale
selezione sarà effettuata in modo rotativo.
Se si tiene premuto il pulsante per un tempo superiore a 2 secondi, il CNC
non selezionerà più tale asse.
2. Spostare l'asse.
Una volta selezionato l’asse, la macchina lo sposterà man mano che si girerà il
volantino, rispettando anche il senso di rotazione applicato allo stesso.
Volantini singoli
La macchina sposterà l’asse il cui volantino si sta girando, tenendo conto della
posizione selezionata nel commutatore e rispettando inoltre il senso di rotazione
applicato.
Simultaneità di Volantini
La macchina può disporre di Volantino Generale e di fino a 3 Volantini Singoli
associati ad ogni asse della macchina.
Hanno priorità i Volantini Singoli; e quindi se vi è qualche Volantino Singolo in
spostamento, il CNC non terrà conto del Volantino Generale.
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·21·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·22·
Modalità volantino Traiettoria
Tramite un solo volantino, consente di spostare i due assi simultaneamente, per
eseguire smussature (tratti dritti) ed arrotondamenti (tratti curvi).
Il CNC assume come "Volantino Traiettoria" il Volantino Generale, o in suo difetto il
Volantino Individuale associato all’asse X (modello MCO) o Z (modello TCO).
La gestione di questa prestazione deve essere eseguita dal fabbricante della
macchina.
Mentre si è in modalità volantino ed è selezionata, dal PLC (MASTRHND=1), la
modalità «Volantino Traiettoria», il CNC visualizza la seguente informazione:
F 0100.000 % 080
30.000
x10
F 0100.000 % 080
Xc
Zc
Xc 15.512
Zc 22.345
x10
Il tipo di movimento si fissa dal PLC: movimento lineare se HNLINARC = 0.
spostamento ad arco se HNLINARC = 1.
Nel caso di uno spostamento lineare (figura in alto), occorre definire l'angolo della
traiettoria e quando si tratta di uno spostamento ad arco (figura in basso), occorre
indicare le quote del centro dell'arco. Le quote del centro si definiscono in raggi.
Per definire queste variabili premere il tasto [F] e quindi uno dei tasti [] [] [] [].
Esempio: Si utilizza il tasto [O2] per attivare e disattivare la modalità «Volantino
Traiettoria» e il tasto [O3] per indicare il tipo di movimento.
DFU B29 R561 = CPL MASTRHND
[O2] Attiva e disattiva la modalità «Volantino Traiettoria».
DFU B31 R561 = CPL HNLINARC
[O3] Seleziona il tipo di spostamento, tratto dritto o tratto curvo.
Simultaneità di Volantini
100 10
1
15:28:42
1
10
100
1000
10000
JOG
1 1
10 10
10 0 10 0
10 00
10 00 0
Quando si seleziona la modalità Volantino Traiettoria il CNC agisce come segue:
Se vi è un Volantino Generale, sarà questo il Volantino che lavora nella modalità
di Volantino Traiettoria. I Volantini Singoli, se esistenti, continueranno ad essere
associati ai rispettivi assi.
Se non vi è Volantino Generale, uno dei Volantini Singoli, passa a lavorare nella
modalità di Volantino Traiettoria. Quello associato all’asse X nel modello MCO e
quello associato all’asse Z nel modello TCO.
IN POSITION
JOG
X 00044.000
TO GO X 0000.000
Z -00443.331
TO GO Z 0000.000
S 115
F 0100.000 % 080
T 02
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1

Modalità volantino d'avanzamento
In genere, quando si esegue (si lavora) per la prima volta un pezzo, la velocità di
avanzamento della macchina si controlla mediante il commutatore di feed_rate.
È anche possibile utilizzare uno dei volantini della macchina per controllare tale
avanzamento. In questo modo, l’avanzamento della lavorazione dipenderà dalla
velocità con la quale si gira il volantino.
A tale scopo, si procede come segue :
Inibire dal PLC tutte le posizioni del commutatore feed_rate.
Rilevare quanto gira il volantino (lettura degli impulsi ricevuto).
Fissare dal PLC, in funzione degli impulsi di volantino ricevuti, il relativo feed_rate.
Il CNC riporta nelle variabili associate ai volantini gli impulsi che ha girato il volantino.
HANPF proporciona los impulsos del primer volante.
HANPS proporciona los impulsos del segundo volante.
HANPT proporciona los impulsos del tercer volante.
HANPFO proporciona los impulsos del cuarto volante.
Esempio: La macchina dispone di un pulsante per attivare e disattivare la
prestazione "Volantino di avanzamento" e il controllo di velocità si
effettua con il secondo volantino.
CY1
R101=0 Inizializza il registro contenente dalla
lettura precedente del volantino.
END
PRG
DFU I71 = CPL M1000 Ogni volta che si preme il pulsante si
completa l’indicatore M1000.
M1000 = MSG1 Se la prestazione è attiva, si visualizza
un messaggio.
NOT M1000 Se la prestazione non è attiva
= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4disinibisce tutte le posizioni del
commutatore feed_rate.
= JMP L101 e continua con l’esecuzione del
programma.
Se la prestazione è attiva
DFU M2009 e si produce un attacco nell’indicatore
orologio M2009.
= CNCRD(HANPS,R100,M1) si esegue una lettura, in R100, degli
impulsi del volantino.
= SBS R101 R100 R102 calcola gli impulsi ricevuti dalla lettura
precedente.
= MOV R100 R101 aggiorna R101 per la prossima lettura.
= MLS R102 3 R103 calcola in
R103 il valore di % feed_rate adeguato.
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4 inibisce tutte
le posizioni del commutatore feed_rate.
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103 Non tiene conto del senso di rotazione
del volantino
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103 Limita il valore massimo di feed_rate al
120%.
DFU M2009 Con l’attacco nell’indicatore orologio
M2009.
= CNCWR(R103,PLCFRO,M1) fissa il valore di feed_rate calcolato
(PLCFRO=R103).
L101
END
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Spostamento manuale della macchina 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·23·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo utensili
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·24·
2.5 Controllo utensili
La schermata standard della modalità di lavoro CO visualizza la seguente
informazione sull'utensile.
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor può visualizzare, a seconda del modello, la seguente
informazione:
In caratteri grandi, il numero di utensile "T" che è selezionato e una
rappresentazione grafica della punta dello stesso.
Il numero di correttore "D" associato all'utensile.
I giri di rotazione "S" che sono selezionate per l’utensile motorizzato.
Questo valore è visualizzato solo quando è selezionato un utensile motorizzato.
Le quote corrispondenti al punto di cambio utensile.
Il CNC non visualizza questa finestra quando non si definisce il testo 47 del
programma 999997.
Per selezionare un altro utensile, premere: [T] Numero d'utensile [MARCIA].
Il CNC gestirà il cambio utensile ed aggiornerà la rappresentazione grafica.
Se si preme il tasto [ESC] si esce dalla selezione.
È possibile assegnare temporaneamente un altro correttore all’utensile senza
modificare quello che ha associato.
Per accedere al campo "D", premere i tasti [T] e [].
Digitare il numero di correttore desiderato e premere il tasto [MARCIA].
Il CNC assume temporaneamente il nuovo correttore per l’utensile in corso. Non
si modifica la tabella interna, l’utensile continua ad avere associato il correttore
che gli è stato assegnato durante la calibrazione.
2.5.1 Punto di cambio utensili unico.
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
(TCO) (MCO)
Quando il cambio utensili si esegue sempre nello stesso punto, è necessario:
Immettere come commento il testo 47 del programma 999997 affinché il CNC non
visualizza la finestra corrispondente al punto di cambio.
Cioè,: ;;47 $POSIZIONE DI CAMBIO.
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
T 02 D 12
S 150
T 02
D 12
(TCO) (MCO)

2.5.2 Punto di cambio utensili variabile.
Se il costruttore lo desidera, può consentire che l’utente definisca in ogni momento
il punto di cambio dell’utensile. Ovviamente questa prestazione è condizionata dal
tipo di macchina e dal tipo di cambiautensile.
Questa prestazione consente di effettuare il cambio utensile accanto al pezzo,
evitando così spostamenti in un punto di cambio lontano dallo stesso.
A tale scopo occorre:
Definire il testo 47 del programma 999997 affinché il CNC richieda le quote su
X e Z del punto di cambio. Ad esempio: ;47 $POSIZIONE DI CAMBIO.
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
Queste quote devono sempre essere riferite allo zero macchina, affinché gli
spostamenti d’origine non interessino il punto di cambio utensile.
Ricordare che il CNC può visualizzare, oltre alle quote X, Z e in caratteri piccoli,
le quote degli assi riferiti allo zero macchina (testo 33 del programma 999997).
Dato che il punto di cambio utensile può essere modificato dall’operatore in qualsiasi
momento, il sottoprogramma associato agli utensili deve tener conto di tali valori.
I parametri aritmetici P290, P291 e P292 contengono i valori fissati dall’operatore
come posizione di cambio.
Modello MCO Modello TCO
Posizione di cambio su X. P290 P290
Posizione di cambio su Y. P291
Posizione di cambio su Z. P292 P291
Definire le quote del punto di cambio (X, Z).
Premere il tasto [T] per selezionare il campo «T». Premere quindi il tasto [X], [Z] del
rispettivo asse o i tasti [] [] [] [].
Dopo essersi situati sulle quote dell’asse che si desidera definire, è possibile:
A. Immettere il valore manualmente. Digitare il valore desiderato e premere il tasto
[INVIO].
B. Assegnare la posizione corrente della macchina.
Spostare l’asse, mediante il volantino o i tasti JOG, fino al punto desiderato.
Premere il tasto [RECALL]. Il CNC assegna tale quota al campo selezionato.
Premere il tasto [INVIO].
Manuale di funzionamento
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
(TCO) (MCO)
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo utensili 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·25·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo utensili
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·26·
2.5.3 Utensile motorizzato.
Prestazione disponibile solo nel modello TCO.
Quando è selezionato un utensile motorizzato, la schermata standard della modalità
di lavoro CO riporta la seguente informazione:
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
T 02 D 12
S 150
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
Per selezionare i giri di rotazione "S" dell’utensile motorizzato si devono effettuare
i seguenti passi:
1. Premere il tasto [T] per selezionare il campo «T».
2. Premere il tasto [S] o il tasto [] per selezionare i giri di rotazione "S" dell’utensile
motorizzato.
3. Immettere il valore manualmente. Digitare il valore desiderato e premere il tasto
[INVIO].
Quando la macchina dispone di utensile motorizzato, occorre tenere conto delle
seguenti considerazioni:
Personalizzare uno dei parametri generali P0 a P9 con il valore 13.
L’utensile motorizzato deve avere fattore di forma 10, 20 o 30.
La gestione dei tasti corrispondenti all’utensile motorizzato è tramite PLC.
Si riporta di seguito un esempio della parte di programma di PLC che deve gestire
l’utensile motorizzato:
I tasti relativi all’utensile motorizzato sono:
O1 Utensile motorizzato a sinistra.
O2 Arresta la rotazione dell’utensile motorizzato.
O3 Utensile motorizzato a destra.
( ) = CNCRD (TOOL, R101, M1)
Assegna al registro R101 il numero di utensile attivo.
= CNCRD (TOF R101, R102, M1)
Assegna al registro R102 il fattore di forma che ha l’utensile attivo.
CPS R102 EQ 10 OR CPS R102 EQ 20 OR CPS R102 EQ 30 = M2
Se l’utensile attivo è un utensile motorizzato (se ha fattore di forma 10,
20 o 30) attiva l’indicatore M2.
CUSTOM AND (DFU B30R561 OR DFD M2) = CNCEX1 (M45 S0, M1)
Se mentre è selezionata la modalità di lavoro CO (CUSTOM=1) ...
... si preme il tasto O2 "Stop utensile motorizzato" (DFU B30R561) o
si deseleziona l’utensile motorizzato (DFD M2) .....
... Il PLC indica al CNC di eseguire il blocco M45 S0 (arresta la
rotazione dell’utensile motorizzato).
CUSTOM AND M2 AND DFU B29R561 = CNCRD (LIVRPM, R117, M1) =
CNCWR (R117, GUP100, M1) = CNCEX1 (M45 SP100, M1)
Se in modalità di lavoro CO (CUSTOM=1) è selezionato un utensile
motorizzato (M2) e si preme il tasto O3 "utensile motorizzato a destra"
(DFU B29R561) ...
... Il PLC legge in R117 i giri di rotazione che sono selezionati per
l’utensile motorizzato (LIVRPM) e li assegna al parametro generale
P100 ...
... Per finire, il PLC indica al CNC di eseguire il blocco M45 SP100
(rotazione a destra dell’utensile motorizzato ai giri selezionati).

CUSTOM AND M2 AND DFU B28R561 = CNCRD (LIVRPM, R117, M1) =
CNCWR (R117, GUP100, M1) = CNCEX1 (M45 S-P100, M1)
Se in modalità di lavoro CO (CUSTOM=1) è selezionato un utensile
motorizzato (M2) e si preme il tasto O1 "utensile motorizzato a sinistra"
(DFU B28R561) ...
... Il PLC legge in R117 i giri di rotazione che sono selezionati per
l’utensile motorizzato (LIVRPM) e li assegna al parametro generale
P100 ...
... Per finire, il PLC indica al CNC di eseguire il blocco M45 S-P100
(rotazione a sinistra dell’utensile motorizzato ai giri selezionati).
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo utensili 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·27·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo di mandrino.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·28·
2.6 Controllo di mandrino.
La schermata standard della modalità di lavoro CO dispone di una finestra per
visualizzare l’informazione relativa al mandrino.
Questa finestra può essere personalizzata interamente.
Quella fornita da Fagor può visualizzare, a seconda del modello, la seguente
informazione:
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
CSS 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
VCC R.P.M.
I dati visualizzati su tale finestra dipendono dalla modalità di lavoro selezionata:
(GIRI/MIN.) Mandrino in Giri / minuto.
(VCC) Velocità di taglio costante. Solo disponibile nel modello TCO.
Si all’accensione del CNC sia con la sequenza di tasti [SHIFT] [RESET], il CNC
seleziona la modalità di lavoro in Giri / minuto (GIRI/MIN.).

2.6.1 Mandrino in giri/min.
Il CNC visualizzerà le seguenti informazioni:
1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
HOME Z 0000.000
115
F 0100.000 % 080
1. Velocità reale del mandrino in giri/min.
2. Velocità teorica del mandrino in giri/min.
Per selezionare un’altra velocità premere [S] valore [MARCIA].
Il CNC assume tale valore ed aggiorna la velocità reale del mandrino.
3. Stato del mandrino:
rotazione a destra, rotazione a sinistra o fermo.
Per modificare lo stato del mandrino si devono premere i seguenti tasti:
SPINDLE
+
SPEED
%
-
T 02
S 0100
4. Percentuale applicata della velocità di rotazione teorica del mandrino.
Per modificare la percentuale (%), si devono premere i seguenti tasti::
+
-
STOP
SPINDLE
SPEED
%
STOP
STOP
%+
%-
5. Velocità massima del mandrino in giri/min.
Per selezionare un’altra velocità premere 2 volte il tasto [S]. Il CNC risalterà il
valore corrente.
Immettere il nuovo valore e premere il tasto [INVIO]. Il CNC assume tale valore
e non consentirà che il mandrino superi tali giri.
6. Gamma di mandrino che è selezionata.
Quando si dispone di cambiatore automatico di gamme non è possibile
modificare questo valore.
Quando non si dispone di cambiatore automatico di gamme, premere il tasto [S]
e quindi utilizzare il tasto [] finché il valore corrente sia visualizzato.
Immettere il numero di gamma da impostare e premere il tasto [INVIO] o
[MARCIA].
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
Manuale di funzionamento
2
3 4
Quando la macchina non dispone di gamme mandrino, questo messaggio è
superfluo. A tale scopo, il CNC quando non si definisce il testo 28 del
programma 999997, non visualizza questa informazione.
5
6
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo di mandrino. 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·29·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo di mandrino.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·30·
2.6.2 Velocità di Taglio Costante
Solo disponibile nel modello TCO.
Nella modalità di Taglio Costante, l’utente fissa la velocità tangenziale (lineare) che
deve esserci in ogni momento fra la punta dell’utensile e il pezzo.
Pertanto, i giri del mandrino dipendono dalla posizione che occupa la punta
dell’utensile rispetto all’asse di rotazione. Perciò se la punta dell’utensile si allontana
dall’asse di rotazione, si abbassano i giri del mandrino e se si avvicina aumentano.
Quando si seleziona la modalità di Taglio Costante il CNC visualizza la seguente
informazione:
1
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
HOME Z 0000.000
115
F 0100.000 % 080
T 02
CSS 0100
1. Velocità reale del mandrino in giri/min.
2. Velocità di taglio costante teorica. Si definisce in mm/minuto o in piedi/minuto.
Per selezionare un’altra velocità premere [S] valore [MARCIA].
Il CNC assume tale valore e se il mandrino è avviato, aggiorna la velocità reale
del mandrino (in giri/min).
3. Stato del mandrino:
rotazione a destra, rotazione a sinistra o fermo.
Per modificare lo stato del mandrino si devono premere i seguenti tasti:
SPINDLE
+
SPEED
%
-
STOP
4. % della velocità di taglio costante teorica che si sta applicando.
Per modificare la percentuale (%), si devono premere i seguenti tasti::
SPINDLE
+
SPEED
STOP
%
-
STOP
%+
%-
5. Velocità massima del mandrino in giri/min.
Per selezionare un’altra velocità premere 2 volte il tasto [S]. Il CNC risalterà il
valore corrente.
Immettere il nuovo valore e premere il tasto [INVIO]. Il CNC assume tale valore.
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
2
3 4
5
6

6. Gamma di mandrino che è selezionata.
Quando si dispone di cambiatore automatico di gamme non è possibile
modificare questo valore.
Quando non si dispone di cambiatore automatico di gamme, premere il tasto [S]
e quindi utilizzare il tasto [] finché il valore corrente sia visualizzato.
Immettere il numero di gamma da impostare e premere il tasto [INVIO] o
[MARCIA].
Quando la macchina non dispone di gamme mandrino, questo messaggio è
superfluo. A tale scopo, il CNC quando non si definisce il testo 28 del
programma 999997, non visualizza questa informazione.
Lavoro in velocità di taglio costante.
Quando si seleziona il modalità di lavoro in Velocità di Taglio Costante (VCC), il CNC
assume la gamma mandrino attualmente selezionata.
In questa modalità di lavoro, quando si seleziona una nuova velocità di taglio
costante, si possono avere i seguenti casi:
A. Il mandrino è fermo:
Il CNC seleziona la nuova velocità ma non la applica finché il mandrino è in
marcia.
B. Il mandrino è avviato:
Il CNC, in funzione della posizione occupata dall’asse, calcola e fa girare il
mandrino alla rispettiva velocità giri/min. affinché la velocità di taglio costante sia
quella definita.
Spostando gli assi quando si lavora a Velocità di Taglio Costante si possono avere
i seguenti casi:
A. Il mandrino è avviato.
Il CNC sposta gli assi a F programmata.
Man mano che si sposta l’asse X, il CNC adegua la velocità del mandrino (giri/
min.) per mantenere costante la velocità di taglio selezionata.
Perciò se la punta dell’utensile si allontana dall’asse di rotazione, si abbassano
i giri del mandrino e se si avvicina aumentano.
Il CNC limita i giri del mandrino alla velocità massima fissata "SMAX".
B. Il mandrino è fermo ma una velocità di mandrino S è selezionata.
Il CNC calcola l’avanzamento in millimetri/minuto corrispondente all'ultima S
teorica e sposta l’asse.
Ad esempio, se «F 2.000» e «S 500»:
Avanzamento = F (mm/giri) x S (giri/min) = 2 x 500 = 1000 mm/min.
L'asse si sposta con un avanzamento di 1000 in millimetri/minuto.
C. Il mandrino è fermo e non è selezionata la velocità di mandrino S.
Non si sposta la macchina, solo con spostamenti rapidi.
Premendo il
tasto e il tasto corrispondente dell’asse.
Manuale di funzionamento
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Controllo di mandrino. 2.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·31·

Manuale di funzionamento
2.
LAVORO IN MODALITÀ MANUALE.
Gestione ISO.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·32·
2.7 Gestione ISO.
Se si preme una volta il tasto ISO si accede alla
modalità MDI. In questo modo si può editare un
blocco ed eseguirlo.
Se si preme 2 volte il tasto ISO si accede alla
modalità ISO. In questo modo è possibile editare
fino a 6 blocchi ed eseguirli o simularli.
Nella modalità MDI (premendo una volta) il CNC visualizza una finestra nella parte
inferiore della schermata.
15:28:42
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
HOME Z 0000.000
115
F 0100.000 % 080
P000002 15:28:42
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
S 0100
% 115
SMAX 1000
In questa finestra è possibile editare un blocco ed eseguirlo successivamente.
Nella modalità di lavoro ISO (premendo 2 volte) si visualizza una schermata speciale,
in cui è possibile editare fino a 6 blocchi di programma in codice ISO o in alto livello.
Esempio: [ISO]
G95 G96 S120 M3 [ENTER]
G0 Z100 [ENTER]
G1 X30 F0.1 [ENTER]
Una volta editato il blocco o blocchi desiderati, premere il tasto [ESC]. In alto a destra
apparirà il simbolo [MARCIA].
A questo punto, i blocchi editati potranno essere simulati, eseguiti o memorizzati
come qualsiasi operazione o ciclo.
Per simulare premere il tasto [GRAPHICS]. Per eseguire premere il tasto [MARCIA].
Il CNC consente di combinare blocchi editati in codice ISO con cicli di lavorazione
standard e/o d’Utente per elaborare programmi pezzo. Come farlo e la modalità
operativa con tali programmi si descrive nel capitolo "Memorizzazione Programmi".
Per memorizzare blocchi editati in codice ISO premere il tasto [P.PROG].
ISO
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND ACTUAL
X 00000.000
Z 00000.000
C 00000.000
THEORETICAL
P000002
C3
ISO PCAL
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
TO GO FOLLOWING ERROR
X 00000.000 X 00000.000 X 00000.000
Z 00000.000 Z 00000.000 Z 00000.000
C 00000.000 C 00000.000 C 00000.000
RPM M/MIN
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

LAVORO CON OPERAZIONI O
CICLI.
3
Per accedere ai vari cicli di lavorazione si devono utilizzare i seguenti tasti:
F1
C1
F2
C2
La versione standard dispone di 2 cicli di posizionamento.
LEVEL
CYCLE
Premere il tasto [POS.] per accedere a questi cicli.
Premere il tasto [LEVEL CYCLE] per cambiare ciclo.
Il fabbricante può definire fino a 200 cicli diversi, suddivisi in 20 gruppi.
Con i tasti da [C1] a [C11] si accede ai primi 11 gruppi.
L’accesso ai gruppi restanti deve essere definito dal fabbricante nel programma
del PLC, come indicato nel seguito. A tale scopo, è possibile utilizzare dispositivi
esterni o tasti liberi (tasti bianchi o tasti da [O1] a [O14]).
Per cambiare livello, all’interno di ogni gruppo, premere il tasto [LEVEL CYCLE].
I cicli fabbricante ai quali si accede con ogni tasto sono:
F1
C1
F2
C2
F3
C3
F4
C4
F5
C5
F6
C6
F7
C7
C8
C9
C10
C11
F3
C3
C8 C9 C10 C11
F4
C4
PCALL
F5
C5
F6
C6
F7
C7
LEVEL
CYCLE
Cicli 1 21 41 61 81 101 121 141 161 181
Cicli 2 22 42 62 82 102 122 142 162 182
Cicli 3 23 43 63 83 103 123 143 163 183
Cicli 4 24 44 64 84 104 124 144 164 184
Cicli 5 25 45 65 85 105 125 145 165 185
Cicli 6 26 46 66 86 106 126 146 166 186
Cicli 7 27 47 67 87 107 127 147 167 187
Cicli 8 28 48 68 88 108 128 148 168 188
Cicli 9 29 49 69 89 109 129 149 169 189
Cicli 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190
Cicli 11 31 51 71 91 111 131 151 171 191
FAGOR
F1
C1
ZERO
F2
C2
F3
C3
C8 C9 C10 C11
F4
C4
PCALL
ISO
F5
C5
HELP
i
F6
C6
F7
C7
LEVEL
CYCLE
SINGLE GRAPHICS
O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13
O2 O4 O6 O8 O10 O12 O14
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·33·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·34·
I cicli fabbricante ai quali si accede dal PLC, simulando il tasto il cui codice
esadecimale viene indicato, sono:
$F10C Cicli 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192
$F10D Cicli 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193
$F10E Cicli 14 34 54 74 94 114 134 154 174 194
$F10F Cicli 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195
$F110 Cicli 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196
$F111 Cicli 17 37 57 77 97 117 137 157 177 197
$F112 Cicli 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198
$F113 Cicli 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199
$F114 Cicli 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ad ogni ciclo fabbricante è associato:
La schermata fabbricante dello stesso numero, creata con l’applicazione
WINDRAW55.
Il file di impostazioni P999xxx.
Il sottoprogramma che contiene l’eseguibile 9xxx.
Il programma P999995 contenente i testi utilizzati da tutte le schermate.
Il programma contenente i testi della guida di cicli P999994.
Così al ciclo 4 è associata la schermata 004, il file di impostazioni P999004 e il
sottoprogramma 9004.
Quando si preme il tasto [PCALL] il CNC visualizza tutte le schermate definiti dal
fabbricante della macchina con l’applicazione WINDRAW55.
Le schermate da 001 a 200 corrispondono ai cicli fissi.
Le schermate da 201 a 255 sono schermate di personalizzazione.
Per cancellare una qualsiasi, posizionarsi su di essa e premere il tasto [CLEAR].
Il CNC richiede conferma e il codice d’accesso di personalizzazione, se definito dal
costruttore.
Per eseguire una schermata, posizionarsi sulla stessa e premere il tasto [INVIO].
Le schermate 201 a 255 non si possono eseguire perché sono schermate di
personalizzazione.
Le schermate da 001 a 200 possono anche essere utilizzate come schermate di
diagnosi, messa a punto, informazione dello stato del CNC, PLC, Regolatore, ecc.
Si definiscono come i cicli fissi, hanno un file di impostazioni e un sottoprogramma
associato e i testi utilizzati devono essere definiti nel programma P999995.
Si consiglia di definire, nell’applicazione WINDRAW55, il testo
corrispondente al titolo della schermata con lo stesso numero della
schermata.
In questo modo, sul CNC, premendo il tasto [PCALL], si riporterà il numero
e il titolo (testo del programma P999995 dello stesso numero) delle schermate
disponibili.

3.1 Programmi associati
Nella modalità di lavoro CO i programmi da P900000 a P999999 restano riservati allo
stesso CNC, e cioè non possono essere utilizzati come programmi pezzo dall’utente.
Alcuni hanno un significato speciale e devono essere definiti dal costruttore della
macchina.
P999001 al P999200File di impostazioni dei cicli definiti dal fabbricante.
Il P999001 corrisponde al ciclo 1, il P999002 al ciclo 2 e così via,
fino al 999200 corrispondente al ciclo 200.
P999500 Programma in cui si registrano gli errori verificatisi nell’interpretare
un file di Impostazioni.
P999994 Testi di guida dei cicli fabbricante (vedi manuale WINDRAW55).
P999995 Testi e titoli utilizzati da tutte le schermate del fabbricante (vedi
manuale WINDRAW55).
P994xxx Quando i cicli del fabbricante consentono di definire profili, l’utente
li definisce con 3 cifre (dal 0 al 999) e il CNC li salva internamente
come P994xxx.
Il profilo 1 nel P994001, il 2 nel P994002 e così via.
I restanti programmi riservati sono d’uso interno dello stesso CNC, e quindi non
devono essere cancellati.
3.2 Sottoprogrammi associati
Nella modalità di lavoro CO i sottoprogrammi da 0000 a 8999 sono di libero uso e i
sottoprogrammi da 9000 a 9999 sono riservati a personalizzare il CNC.
Si consiglia di definire tutti i sottoprogrammi di costruttore in un programma con
numerazione alta per evitare che l’utente li modifichi. Se si desidera, si può utilizzare
il programma P999999 libero.
I seguenti sottoprogrammi devono essere definiti dal fabbricante.
9001 a 9200 Sottoprogrammi che contengono gli eseguibili associati ai cicli
definiti dal fabbricante.
La 9001 corrisponde al ciclo 1, la 9002 al ciclo 2 e così via fino alla
9200 che corrisponde al ciclo 200.
9998 Sottoprogramma che eseguirà il CNC all'inizio di ogni programma
pezzo.
9999 Sottoprogramma che eseguirà il CNC alla fine di ogni programma
pezzo.
Ogni volta che si edita un nuovo programma pezzo (insieme di
operazioni o cicli) il CNC incorpora all’inizio e alla fine del
programma una chiamata al rispettivo sottoprogramma.
Entrambi i sottoprogrammi devono essere definiti dal fabbricante
della macchina, anche se non si desidera effettuare nessuna
operazione all’inizio e alla fine del programma pezzo.
Esempio di definizione dei sottoprogrammi 9998 e 9999.
(SUB 9998) ; Definizione del sottoprogramma 9998.
; Blocchi di programma definiti dal costruttore.
(RET) ; Fine del sottoprogramma.
(SUB 9999) ; Definizione del sottoprogramma 9999.
; Blocchi di programma definiti dal costruttore.
(RET) ; Fine del sottoprogramma.
Se non sono definiti i sottoprogrammi 9998 e 9999 il CNC visualizzerà un
errore ogni volta che si cerca di eseguire un programma pezzo.
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Programmi associati 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·35·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·36·
3.3 Cicli costruttore.
3.3.1 Definire schermata
Come si è citato all’inizio del presente capitolo, si possono definire fino a 200 cicli
fabbricante.
Ad ogni ciclo fabbricante è associato:
La schermata fabbricante dello stesso numero, creata con l’applicazione
WINDRAW55.
Il file di impostazioni P999xxx.
Il sottoprogramma che contiene l’eseguibile 9xxx.
Il programma P999995 contenente i testi utilizzati da tutte le schermate.
Il programma contenente i testi della guida di cicli P999994.
In questa sezione si riportano le operazioni da seguire per creare il ciclo fabbricante
001 e come l’utente deve definire i dati dello stesso. Deve dire:
Come creare la schermata 001 con l’applicazione WINDRAW55 (fabbricante).
Come definire il file di impostazioni P999001 (fabbricante).
Come definire il sottoprogramma associato 9001 (fabbricante).
Come editare il ciclo 001 (utente).
Si utilizza la schermata 001 dell’esempio del manuale corrispondente
all’applicazione WINDRAW55.
I dati che l’utente può editare in questo ciclo hanno l’identificatore W, il numero
associato ad ognuno di essi indica l’ordine in cui si selezionano (W1, W2, ... W11,
W12).
X
USER CYCLE 1
Xf, Zf
Xi, Zi
SPINDLE CONDITIONS
RPM
W5
CSS
S 0000
W6
SMAX 0000
W7
1
GEAR
W8
2 3 4
Z
Coordinates (Xi, Zi)
X 123 W1 234 Z 123 W2 234
Coordinates (Xf, Zf)
X 123 W3 234 Z 123 W4 234
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
0000000000 W10
00000 W11
STEELW12
Nel creare una schermata mediante il programma WINDRAW55, si consiglia di
suddividere la schermata in varie zone identificando gruppi di parametri. Si consiglia
di associare i numeri di Widget in ordine progressivo, ma lasciando numeri liberi fra
due gruppi per potere aggiungere altri Widget senza scomporre l’ordine. Si consiglia
anche di riservare i numeri da 1 a 5, per potere aggiungere campi preventivi qualora
si rendesse necessario.
Ogni Widget può contenere un numero di testo associato (programma P999994) che
si visualizza sulla linea di testi della parte inferiore della schermata.
W9

3.3.2 File di impostazioni
Il file di impostazioni è un programma del CNC scritto in linguaggio di alto livello
(linguaggio di impostazioni) che descrive le caratteristiche di funzionamento dei vari
elementi della schermata.
Vi è un file di configurazione per ogni ciclo. Al ciclo 001 corrisponde il P999001, allo
002 il P999002, e così via, fino al P999200 che corrisponde al ciclo 200.
Le caratteristiche generali del linguaggio di configurazione sono:
Tutte le istruzioni vanno fra parentesi e precedute da ";".
I commenti devono essere soli sulla riga e preceduti dal ";;".
Il file di impostazioni deve iniziare con la linea ;(PRGSCRIPT 1).
Indica che è un file di impostazioni corrispondente alla versione che si sta
utilizzando (in questo caso la 1).
Il file di impostazioni deve finire con la linea ;(END).
È consigliabile utilizzare l’istruzione ;(DEBUG) affinché il CNC esegua un’analisi
del file di impostazioni. Se si ha un errore, si informerà dello stesso nel programma
999500.
Il linguaggio di impostazioni dispone delle seguenti parole chiave:
;(PRGSCRIPT 1)
Intestazione del file di impostazioni e versione con cui è stato editato (in questo
caso la 1). Si deve essere sempre definito.
;(DEBUG)
È opzionale. A partire da questa riga si inizierà a dare informazione, nel
programma 999500, degli errori che si sono verificati durante l’analisi del file di
impostazioni.
L’analisi del file di impostazioni inizia sulla prima riga; (PRGSCRIPT 1) e termina
sulla riga; (END).
;(DISABLE 1)
Indica che non si desidera rappresentare il riquadro blu della parte in alto a destra,
indicante lo stato corrente della macchina (quote e condizioni di lavorazione).
;(HOTKEY W4,88)
Consente di associare al dato (W) un tasto.
In questo caso, premendo il tasto [X] (valore ASCII 88) si seleziona il dato W4.
;(TEACHIN W5=POSX)
Consente di assegnare al dato il valore di una variabile del CNC.
In questo caso, quando è selezionato il dato W5, premendo il tasto [RECALL] il
dato W5 riporterà il valore della variabile POSX (posizione dell’asse X). Se quindi
si preme [INVIO], il ciclo assume tale valore.
;(FORMAT W7,INCH)
Il valore si rappresenterà a seconda delle unità di lavoro (mm / inches) definite
dal parametro macchina.
;(PROFILE W12)
Consente di associare un profilo al campo (W). Il campo deve essere un valore
intero, senza segno e di 3 cifre.
Selezionare il campo (W), immettere il numero di profilo che si desidera editare
e premere il tasto [RECALL], si accede all’editor di profili.
Il profilo editato si salva come programma P994xxx.
Al profilo 001 corrisponde il P994001, allo 002 il P994002, e così via, fino al
P994999 che corrisponde al profilo 999.
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·37·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·38·
;(P100=W13)
Consente di assegnare a un parametro locale o globale il valore del dato (W,) solo
nella chiamata del sottoprogramma. Esistono due formati:
(PCALL 9001, A=2, B=5) con parametri locali (P0-P25).
(PCALL 9001, P100=2, P101=5) con parametri globali (P100-P299).
Con parametri locali:
Quando si esegue un ciclo il CNC effettua una chiamata al sottoprogramma
associato, indicando mediante parametri locali che valori sono stati definiti in
ogni campo.
Ad esempio: (PCALL 9001, A=10, B=12, C=5, D=8)
Utilizzando parametri locali con Widget di ordine da W1 a W25, il numero di
parametro locale si identifica come segue:
W1 con A -> P0, W2 con B -> P1, ecc.
Con parametri globali:
Quando si utilizzano parametri globali, il CNC utilizza un’altra istruzione
PCALL per passare i parametri globali. Non si possono utilizzare parametri
di UTENTE o OEM.
Ad esempio: (PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(PCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Il sottoprogramma associato al ciclo è 9000 + nº ciclo.
Il sottoprogramma ausiliare associato al ciclo è 9300 + nº ciclo.
Quando si utilizza un’istruzione del tipo (P100=W13) occorre definire anche
il sottoprogramma ausiliare, anche se dispone solo delle istruzioni SUB e
RET.
;(W1=GUP100) Consente di associare al dato (W) il valore di un parametro globale.
;(W2=PLCFRO) Consente di associare al dato (W) il valore di una variabile.
;(W3=PLCR127) Consente di associare al dato (W) il valore di una risorsa di PLC.
quello di un Registro ;(W6=PLCR127)
quello di un Indicatore ;(W6=PLCM1000,1) il primo e quanti
quello di un gruppo d'Ingressi;(W6=PLCI8,4) il primo e quanti
quello di un gruppo di uscite;(W6=PLCO10,3)il primo e quanti
Associare solo risorse che sono definite nel programma PLC.
Nel caso di Indicatori, Ingressi e Uscite, occorre indicarne il
numero desiderato, altrimenti a questo dato sarà assegnato 32.
;(W6=PLCO11,4) Viene assegnato il valore di O11, O12, O13,
O14
;(W6=PLCO11) Viene assegnato il valore di O11, O12 ...
O41, O42
Se un campo (W) ha associato un parametro, variabile o risorsa, agisce come
segue.
Assume il valore che dispone il relativo associato nell’accedere alla pagina.
Se si desidera aggiornare il valore del campo continuamente, si deve
utilizzare l’istruzione (AUTOREFRESH) che si spiega più avanti.
Se il suo associato è solo di lettura, l’utente non potrà modificare il valore del
campo.
Se il suo associato è di lettura/scrittura, l’utente potrà modificare il valore del
campo, quando si modifica il valore del campo (W) si modifica anche il valore
di quello associato. Allo stesso modo, quando si utilizza l’istruzione
(AUTOREFRESH) e il CNC o PLC modifica il valore di quello associato, si
modifica anche il valore del campo.
Se si ha un errore, perché la variabile non esiste nel (registro PLC) o manca
la comunicazione della variabile del regolatore, si disabilita

momentaneamente il campo e si riporta una finestra di colore grigio. Trascorsi
10 secondi si abilita di nuovo il campo.
;(AUTOREFRESH W6=FLWEX)
Fa un refresh (aggiorna periodicamente) il valore dell’elemento grafico W6
assegnandogli il valore dell’errore di inseguimento dell’asse X.
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Si deve utilizzare con i dati (W) di tipo Ledbar che hanno una variabile associata
in formato decimale. (Ad esempio errore di inseguimento dell’asse X-C
I valori assegnati nel PC ai valori estremità ed intermedi di un elemento Ledbar
devono essere valori interi ed essere relativi a quelli della variabile associata nel
CNC.
Quando la variabile associata ha formato decimale, occorre utilizzare l’istruzione:
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Questa istruzione è destinata a convertire quote valore decimale a valore intero
moltiplicandole per 10000.
Esempi:
Per rappresentare la percentuale della velocità di avanzamento degli assi, si
utilizza la variabile FRO.
I valori FRO sono interi (fra 0 e 120) per cui non è necessario LEDBARDEC.
;(AUTOREFRESH W9=FRO)
Per rappresentare l'Errore di inseguimento dell'asse X, si utilizza la variabile
FLWEX.
I valori di FLWEX non sono interi, per cui occorre utilizzare LEDBARDEC –
si moltiplicano per 10000 affinché diventino valori interi.
;(FORMAT W11,LEDBARDEC)
;(AUTOREFRESH W11=FLWEX)
;(MODALCYCLE)
Indica che il ciclo è modale (consultare il manuale di programmazione).
La chiamata del sottoprogramma sarà del tipo (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... ).
Se dopo aver eseguito il ciclo si effettuano vari spostamenti, il ciclo si eseguirà
di nuovo dopo ogni spostamento, e si eseguirà una nuova chiamata del
sottoprogramma (MCALL 9001, A10, B12, C5, ...).
Quando si utilizzano parametri globali, il CNC passa i parametri globali solo la
prima volta.
Prima volta: (PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Altre volte: (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Per annullare questa modalità si deve eseguire la sentenza (MDOFF).
;(END)
Indica la fine dell’analisi del file di impostazioni.
Non tiene conto delle istruzioni programmate di seguito.
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·39·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·40·
File di impostazioni (P999001) per il ciclo 001.
%CFGFILE,MX,
;(PRGSCRIPT 1)
Testa e versione.
Inizia l’analisi del file di impostazioni.
;(DEBUG)
A partire da questa riga si inizierà a dare informazione, nel programma 999500,
degli errori che si sono verificati durante l’analisi del file di impostazioni.
;(HOTKEY W1,88)
;(TEACHIN W1=POSX)
Il campo W1 ha associata la hotkey X (88) e la quota dell'asse X. cioè:
Premendo il tasto [X] si seleziona questo campo.
Se mentre è selezionato questo campo si preme il tasto [RECALL], apparirà la
posizione dell’asse X. Se quindi si preme [INVIO], il ciclo assume tale valore.
;(HOTKEY W2,90)
;(TEACHIN W2=POSZ)
Al campo W2 è associato l’hotkey Z (90) e la quota dell’asse Z. E cioè:
Premendo il tasto [Z] si seleziona questo campo.
Se mentre è selezionato questo campo si preme il tasto [RECALL], apparirà la
posizione dell’asse Z. Se quindi si preme [INVIO], il ciclo assume tale valore.
;(HOTKEY W3,88)
;(TEACHIN W3=POSX)
Il campo W3 ha associata la hotkey X (88) e la quota dell'asse X. cioè:
Premendo il tasto [X] si seleziona il campo W1 e se si premere di nuovo [X] si
seleziona questo campo.
Se mentre è selezionato questo campo si preme il tasto [RECALL], apparirà la
posizione dell’asse X. Se quindi si preme [INVIO], il ciclo assume tale valore.
;(HOTKEY W4,90)
;(TEACHIN W4=POSZ)
Al campo W4 è associato l’hotkey Z (90) e la quota dell’asse Z. E cioè:
Premendo il tasto [Z] si seleziona il campo W2 e se si premere di nuovo [Z] si
seleziona questo campo.
Se mentre è selezionato questo campo si preme il tasto [RECALL], apparirà la
posizione dell’asse Z. Se quindi si preme [INVIO], il ciclo assume tale valore.
;(HOTKEY W6,83)
;(HOTKEY W7,83)
I campi W6 e W7 hanno associata la hotkey S (83). Deve dire:
Premendo il tasto [S] si seleziona il campo W6 e se si preme di nuovo [S] il campo
W7.
;(HOTKEY W10,70)
Il campo W10 ha associata la hotkey F (70). Deve dire:
Premendo il tasto [F] si seleziona questo campo.
;(HOTKEY W11,84)
Il campo W11 ha associata la hotkey T (84). Deve dire:
Premendo il tasto [T] si seleziona questo campo.
;(END)
Fine dell’analisi del file di impostazioni e fine del programma.

3.3.3 Sottoprogramma associato
Il sottoprogramma associato al ciclo deve essere definito dal fabbricante (vedi
manuale di programmazione). Deve contenere tutte le istruzioni necessarie per
eseguire la lavorazione del ciclo fisso.
Vi è un sottoprogramma associato ad ogni ciclo. Al ciclo 001 corrisponde il
sottoprogramma 9001, al 002 la 9002, e così via, fino al 9200, che corrisponde al ciclo
200.
Quando il file di impostazioni del ciclo utilizza una sentenza del tipo (P100=W13),
occorre definire anche il sottoprogramma ausiliare.
Vi è un sottoprogramma ausiliare associato ad ogni ciclo. Al ciclo 001 corrisponde
il sottoprogramma 9301, al 002 la 9302, e così via, fino al 9500, che corrisponde al
ciclo 200.
Pertanto, i 2 sottoprogrammi associati al ciclo sono:
Il sottoprogramma base associato al ciclo 9000 + nº ciclo.
Il sottoprogramma ausiliare associato al ciclo 9300 + nº ciclo.
Quando si esegue il ciclo si effettua una chiamata al sottoprogramma associato,
indicando nei parametri locali A - Z (P0 - P25) il valore con cui è stato definito ogni
singolo campo.
Il parametro A (P0) indica il valore del campo W1, il B (P1) il del W2, e così via fino
al Z (P25) che indica il valore del campo W26. Se vi sono più campi utilizzare
parametri globali
L’informazione visualizzata da ognuno dei parametri dipende dal tipo di dato
associato.
Se è un dato numerico (quote, avanzamenti, ecc) ...............Il valore assegnato
Se è il numero di un profilo...................................................Il valore assegnato
(La chiamata al profilo va fatta nel sottoprogramma)
Se è un’opzione fra varie disponibili (gruppo di prementi)...... Valori 0, 1, 2, ...
Se è un’icona con varie rappresentazioni (multipla in WINDRAW55)Valori 0, 1, 2, ...
La seguente tabella visualizza i valori assunti dai parametri locali quando si
personalizza il ciclo 001, definito in precedenza, con i valori indicati.
Campo Valore Parametro
Xi W1 11 A (P0) =11
Zi W2 22 B (P1) =22
Xf W3 33 C (P2) =33
Zf W4 44 D (P3) =44
GIRI/MIN / VCC W5 GIRI/MIN. E (P4) =0
S W6 1234 F (P5) =1234
SMAX W7 9999 G (P6) =9999
GAMMA W8 2 H (P7) =1
Rotazione del Mandrino W9 A destra I (P8) =1
Avanzamento assi (F) W10 1234.567 J (P9) =1234.567
Utensile (T). W11 12 K (P10) =12
Tipo di Materiale W12 Alluminio L (P11) =1
I campi che non sono di dati restituiscono i seguenti valori:
W5 (GIRI/MIN / VCC) E = 0 si RPM E= 1 si VCC
W8 (GAMMA) H=0 se è gamma 1 H=1 se è gamma 2 H=2 se è gamma 3 H=3 se è gamma 4
W9 (Rotazione I=0 se è fermo I=1 a destra I=2 a sinistra
Mandrino)
W12 (Tipo di Materiale) L=0 Se acciaio L=1 se Alluminio L=2 se Ottone L=3 se Ferro
L=4 se Plastica L=5 se Legno
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·41·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·42·
Se si esegue il ciclo con i valori indicati, si fa la seguente chiamata al sottoprogramma
9001:
(PCALL 9001, A=11, B=22, C=33, D=44, E=0, F=1234, G=9999, H=1, I=1, J=1234.567, K=12, L=1)
Sottoprogramma (9001) associato al ciclo 001
%SOTTOPROGRAMMI,MX,
(SUB 9001)
Definizione di sottoprogramma.
Analisi delle condizioni di lavorazione.
(IF P4 EQ 0 P100=97 ELSE P100=96)
Analizza GIRI/MIN/VCC e prepara in P100 G97/G96 rispettivamente
(IF P5 LT P6 P101=P5 ELSE P101=P6)
Se S>Smax, assume Smax. Valore in P101
(P102=41+P7)
Prepara gamma (M41..M44), valore in P102
(IF P8 EQ 0 P103=5 ELSE P103=2+P8)
Prepara rotazione del mandrino in P103 (M3, M4, M5)
(IF P11 LT 4 P104=8 ELSE P104=9)
Olio di taglio in funzione del tipo di materiale. Olio di taglio ON (M8) ed olio di taglio
OFF (M9).
Se acciaio, alluminio, ottone o ferro olio di taglio ON e se plastica o legno olio di
taglio OFF
(P105=POSX, P106=POSZ)
Prende le quote del punto di chiamata al ciclo.
Lavorazione del ciclo
G90 GP100 FP9 SP101 TP10 MP102 MP103 MP104
Fissa le condizioni di lavorazione
G92 SP6
Limita la velocità di rotazione mandrino alla massima indicata
G0 XP0 ZP1
Spostamento in rapido al punto Xi Zi
G1 XP2
ZP3
Spostamento in avanzamento di lavoro. Prima alla quota Zf e quindi Xf.
G0 XP105 ZP106
Retrocessione, in avanzamento rapido, al punto di chiamata al ciclo
( RET )
Fine sottoprogramma

3.3.4 File di errori (P999500)
Vi è un file di configurazione per ogni ciclo. Al ciclo 001 corrisponde il P999001, allo
002 il P999002, e così via, fino al P999200 che corrisponde al ciclo 200.
Il CNC analizza tali programmi la prima volta che si accede. Se si rileva un errore,
appare una finestra di messaggio.
In tutti loro se l’errore è stato rilevato in una zona definita dopo l’istruzione DEBUG,
si generano nel programma P999500 varie righe indicanti l’errore o gli errori rilevati.
Il file di errori (P999500) contiene tutti gli errori rilevati da quando è stato avviato il
CNC. Nello spegnere il CNC si cancella il file di errori (P999500).
Esempi di errori rilevati:
Errore provocato di una variabile inesistente. Deve essere FLWEX
;(AUTOREFRESH W2=FLWEXX)
; Errore sintattico...
; Nome di variabile CNC sconosciuta
; Errore in linea: 12
; Errore in carattere: L F
Errore provocato per il riferimento ad un elemento grafico inesistente (W33).
;(AUTOREFRESH W33=PLCR124)
; Warning ...
; Widget programmato non esistente.
; Warning in linea: 15.
Dopo avere modificato il file di impostazioni, inizializzare di nuovo il CNC
affinché lo analizzi ancora una volta.
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Cicli costruttore. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·43·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Accesso a cicli fabbricante da PLC
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·44·
3.4 Accesso a cicli fabbricante da PLC
I cicli fabbricante ai quali si accede dal PLC, simulando il tasto il cui codice
esadecimale viene indicato, sono:
$F10C Cicli 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192
$F10D Cicli 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193
$F10E Cicli 14 34 54 74 94 114 134 154 174 194
$F10F Cicli 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195
$F110 Cicli 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196
$F111 Cicli 17 37 57 77 97 117 137 157 177 197
$F112 Cicli 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198
$F113 Cicli 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199
$F114 Cicli 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Il seguente esempio illustra come si possono selezionare 2 gruppi di cicli:
Il tasto in bianco che è sotto il tasto [ZERO] seleziona e deseleziona il gruppo 12,
32, 52, ...
Un pulsante esterno collegato all’ingresso I27 seleziona e deseleziona il gruppo
13, 33, 53, ...
( ) = MOV 1 R111 = MOV 0 R110 = MOV $F10C R101 = MOV $F10D R102
Inizializzazioni
DFU B26 R561 Ogni volta che si preme il tasto bianco ....
= CNCWR(R111, KEYSRC,
M1)
... Indica al CNC che i tasti provengono dal PLC.
= CNCWR(R101, KEY, M1) ... si invia il codice tasto del gruppo 12, 32, 52, ...
= CNCWR(R110, KEYSRC, M1) ... e si indica al CNC che i tasti provengono dal CNC
DFU I27 Ogni volta che si preme il tasto esterno ....
= CNCWR(R111, KEYSRC, M1) ... Indica al CNC che i tasti provengono dal PLC.
= CNCWR(R102, KEY, M1) ... si invia il codice tasto del gruppo 13, 33, 53, ...
= CNCWR(R110, KEYSRC, M1) ... e si indica al CNC che i tasti provengono dal CNC

3.5 Immissione dei dati di un ciclo
Una volta selezionato il ciclo, il CNC visualizza la rispettiva schermata. Può avere un
riquadro blu in alto a destra, indicante lo stato corrente della macchina. Quote e
condizioni di lavorazione.
15:28:42 IN POSITION
X
USER CYCLE 1
Xf, Zf
Xi, Zi
SPINDLE CONDITIONS
RPM S 200
GEAR
CSS SMAX 1200 1 2 3 4
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Coordinates (Xf, Zf)
X 229.4552 Z -419.3305
Uno dei dati che definiscono il ciclo apparirà in risalto, indicante che è selezionato.
Per selezionare un altro dato utilizzare i tasti [] [].
Vi sono vari tipi di dati che si definiscono come segue:
Il dato numerico si utilizza per quote, avanzamenti, velocità, numero di utensile, ecc.
(valore in WINDRAW55).
X 00044.000
Digitare il valore desiderato e premere il tasto [INVIO].
In alcuni casi, è possibile assegnare a questo campo il valore
di una variabile interna (quota, nº utensile, ecc.). In tali casi
premere [RECALL] e [INVIO].
Dato numerico per selezionare un profilo (valore intero e senza segno di 3 caratteri
in WINDRAW55).
PROFILE 001
Digitare il numero di profilo desiderato e premere il tasto
[RECALL]. Il CNC accede all’editor di profili.
Selezionare un’opzione fra varie disponibili (pulsante in un gruppo di prementi di
WINDRAW55).
GEAR
1 2 3 4
Z
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
10000.0000
2
ALUMINUM
Utilizzare i tasti [] [].
Selezionare una delle rappresentazioni in un’icona (multipla in WINDRAW55).
Premere il tasto [BICOLORE] fino a fare apparire l’icona desiderata:
X-Z
Z-X
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3
Per deselezionare il ciclo e tornare alla schermata standard si deve premere il tasto
corrispondente al ciclo selezionato o 2 volte il tasto [ESC].
Il CNC consente di combinare, in un programma pezzo, vari cicli e blocchi editati in
codice ISO. Come farlo e il modo di operare con tali programmi è descritto nel capitolo
"4 Memorizzazione programmi.".
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Immissione dei dati di un ciclo 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·45·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Simulazione e esecuzione
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·46·
3.6 Simulazione e esecuzione
Vi sono 2 modalità di lavoro con operazioni o cicli: Modalità Editazione e Modalità
Esecuzione.
15:28:42 IN POSITION
USER CYCLE 1
X
Xf, Zf
Modalità Esecuzione Modalità Editazione
Per passare dalla modalità Editazione alla modalità Esecuzione premere il tasto
[ESC].
Per passare dalla modalità d'Esecuzione alla modalità di Editazione, occorre
premere uni dei seguenti tasti [] [] [] [].
La simulazione dell’operazione o del ciclo può essere effettuata in una qualsiasi delle
due modalità. A tale scopo premere il tasto [GRAPHICS].
Per eseguire l’operazione o il ciclo si deve selezionare la modalità d’Esecuzione e
premere il tasto [MARCIA].
Per ulteriori informazioni consultare il capitolo "5 Esecuzione e simulazione.".
3.7 Editare cicli in background.
Xi, Zi
SPINDLE CONDITIONS
RPM S 200
GEAR
CSS SMAX 1200 1 2 3 4
Z
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Coordinates (Xf, Zf)
X 229.4552 Z -419.3305
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
10000.0000
2
ALUMINUM
15:28:42 IN POSITION
SPINDLE CONDITIONS
RPM S 200
GEAR
CSS SMAX 1200 1 2 3 4
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Coordinates (Xf, Zf)
X 229.4552 Z -419.3305
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
10000.0000
2
ALUMINUM
È possibile, durante l’esecuzione di un programma o un pezzo, editare un’operazione
o un ciclo simultaneamente (edizione in background).
La nuova operazione editata potrà essere memorizzata come parte di un programma
pezzo, (diverso a quello in esecuzione).
Non si potrà eseguire né simulare l’operazione che si sta editando in background,
né assegnare la posizione corrente della macchina ad una quota.
Per eseguire un’ispezione o cambio utensile durante l’editazione in background,
occorre:
Premere il tasto [STOP] => Si arresta l’esecuzione e continua l’edizione in
background.
Premere il tasto [ESC] => Per uscire dall'editazione in background.
Eseguire quindi l’ispezione utensile come indicato nel capitolo "5 Esecuzione e
simulazione.".
X
USER CYCLE 1
Xf, Zf
Xi, Zi
Z
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3

3.8 Ciclo di posizionamento.
Questo ciclo può essere definito di due modalità diverse:
Livello 1:
Si devono definire Le coordinate del punto di foratura.
Il modo in cui si desidera effettuare lo spostamento.
Il tipo di avanzamento, rapido o all'F indicata.
Livello 2:
Seleziona il ciclo di Posizionamento.
15:28:42 IN POSITION
X
RPM
POSITIONING 1
GEAR
2
SMAX 1230
X, Z
F 0.000 S 150 T 3 D 3
15:28:42 IN POSITION
X
RPM
POSITIONING 2
GEAR
2
SMAX 1230
X, Z
F 0.000 S 150 T 3 D 3
Z
Z
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Aux. Func. Start Aux. Func. End
Si devono definire Le coordinate del punto di foratura.
Il modo in cui si desidera effettuare lo spostamento.
Il tipo di avanzamento, rapido o all'F indicata.
Le funzioni ausiliari che si eseguiranno prima e dopo lo
spostamento.
Per cambiare livello, e cioè per passare da un livello all’altro, si deve premere il tasto
[LEVEL CYCLE].
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Ciclo di posizionamento. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·47·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Ciclo di posizionamento.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·48·
3.8.1 Definizione dei dati.
Tipo di spostamento:
X
X, Z
X-Z
Z-X
Per selezionare il tipo di spostamento situarsi su questa icona e premere il tasto
[BICOLORE]. L’icona cambia e si esegue il refresh del grafico guida.
Tipo di avanzamento:
Per selezionare il tipo di avanzamento, situarsi su questa icona e premere il tasto
[BICOLORE].
Quote del punto di destinazione (X,Z):
Z
X
Avanzamento all’F indicata. Avanzamento in rapido.
Le quote si definiscono una per una. Dopo essersi situati sulle quote dell’asse che
si desidera definire, è possibile:
A. Immettere il valore manualmente.
Digitare il valore desiderato e premere il tasto [INVIO].
B. Assegnare la posizione corrente della macchina.
Spostare l’asse, mediante il volantino o i tasti JOG, fino al punto desiderato. La
finestra in alto a destra visualizza in ogni momento la posizione dell’utensile.
Premere il tasto [RECALL] affinché il dato selezionato assuma il valore
visualizzato nella finestra superiore destra
Premere il tasto [INVIO].
Le funzioni ausiliari "M" che si eseguiranno prima e dopo lo
spostamento:
Sono denominate funzioni ausiliari "M" le funzioni predefinite dal fabbricante che
consentono di governare i vari dispositivi della macchina.
Vi sono funzioni ausiliari "M" per attivare un arresto programma, per selezionare il
senso di rotazione del mandrino, per controllare il refrigerante, la trasmissione del
mandrino, ecc..
Il manuale di Programmazione indica come si devono programmare queste funzioni
e il manuale di Installazione indica come si deve personalizzare il sistema per operare
con le stesse.
Per definire le funzioni ausiliari che si eseguiranno prima e dopo lo spostamento si
deve:
A. Situarsi sulla relativa finestra mediante i tasti [] [].
Per spostarsi nella finestra, utilizzare i tasti [] [].
B. Definire le Funzioni ausiliari desiderate.
Le funzioni si eseguiranno nello stesso ordine in cui sono inserite nella lista.
Per cancellare una funzione, selezionarla e premere il tasto [CLEAR].
X, Z
X-Z
Z
X
X, Z
Z-X
Z

3.8.2 Definizione delle condizioni del mandrino.
Tipo di lavoro (RPM) o (VCC):
RPM
SMAX 0
Situarsi sull’icona "GIRI/MIN" o "VCC" e premere il tasto [BICOLORE] per
cambiare il tipo di lavoro.
Gamma mandrino:
Situarsi su questo dato, digitare il valore desiderato e premere il tasto [INVIO].
Velocità massima di rotazione del mandrino (S) in giri/min:
Situarsi su questo dato, digitare il valore desiderato e premere il tasto [INVIO].
Senso di rotazione del mandrino:
Vi sono 2 modi di selezionare il senso di rotazione del mandrino:
A.Situarsi su questo dato e premere il tasto [BICOLORE] per cambiare l'icona.
B.Avviare il mandrino nel senso desiderato mediante i tasti JOG:
Il CNC avvia il mandrino e assume tale senso di rotazione come dato di
rotazione mandrino per il ciclo.
3.8.3 Definizione delle condizioni di lavorazione.
Avanzamento degli assi (F):
Situarsi su questo dato o premere il tasto [F], digitare il valore desiderato e
premere il tasto [INVIO].
Velocità di rotazione del mandrino (S)
Situarsi su questo dato o premere il tasto [S], digitare il valore desiderato e
premere il tasto [INVIO].
Utensile per la lavorazione (T):
Situarsi su questo dato o premere il tasto [T], digitare il valore desiderato e
premere il tasto [INVIO].
Il CNC aggiorna il correttore (D) associato e fa un refresh dell’icona aggiunta,
visualizzando la rappresentazione grafica corrispondente al fattore di forma del
nuovo utensile.
Numero di correttore (D):
Situarsi su questo dato, digitare il valore desiderato e premere il tasto [INVIO].
CSS
GEAR
1
SMAX 0
Manuale di funzionamento
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Ciclo di posizionamento. 3.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·49·

Manuale di funzionamento
3.
LAVORO CON OPERAZIONI O CICLI.
Ciclo di posizionamento.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·50·

MEMORIZZAZIONE
PROGRAMMI.
4
Un programma pezzo è l’insieme di operazioni che si devono eseguire per elaborare
un determinato pezzo.
Per creare un programma pezzo, basta definire ognuna delle operazioni base e
memorizzarle nell’ordine adeguato.
La possibilità di utilizzare blocchi editati in codice ISO, come parte del programma
pezzo, consente di definire condizioni preventive a determinate lavorazioni, attivare
determinati dispositivi o anche arrestare la lavorazione del pezzo.
In questo capitolo si descrive come operare con questi programmi pezzo e a tale
scopo vedi le seguenti sezioni e sotto sezioni:
Lista di programmi memorizzati.
Visualizzare il contenuto di un programmaVisualizzare una delle operazioni in
dettaglio.
Editare un nuovo programma pezzoMemorizzazione di un'operazione o ciclo.
Cancellare un programma pezzo.
Copiare un programma pezzo in un altro.
Modificare un programma pezzo .... Cancellare un'operazione.
Spostare un’operazione in un’altra posizione.
Aggiungere o inserire una nuova operazione.
Modificare un’operazione già esistente.
Come simulare ed eseguire i programmi pezzo è spiegato nel capitolo
"5 Esecuzione e simulazione.".
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·51·

Manuale di funzionamento
4.
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Lista di programmi memorizzati.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·52·
4.1 Lista di programmi memorizzati.
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo memorizzati.
15:28:42 IN POSITION
PROGRAMS - PARTS CYCLES
- - - CREATE NEW PART - - -
1 - XFT123
2 - ABZ 2343
22 -
23 -
128 - MTB 234A
285 - XFT 127B
764 -
777 -
832 - ABZ2347C
833 -
1234 -
1236 - MTB 238
1245 - MTB 3434
Nella parte sinistra si visualizza la lista di programmi pezzo che sono memorizzati
nella memoria del CNC.
Quando vi sono più programmi di quelli visualizzati nella finestra, utilizzare i tasti []
e [] per spostare il puntatore sulla lista dei programmi. Per andare avanti o indietro
pagina utilizzare le seguenti combinazioni di tasti [SHIFT] [] e [SHIFT] [].
Nella colonna a destra saranno visualizzati i cicli e blocchi in codice ISO che
compongono tale pezzo.
Una volta selezionata la lista di programmi, il CNC consente di:
Creare un nuovo programma pezzo.
Visualizzare il contenuto di un programma pezzo.
Cancellare un programma pezzo.
Copiare un programma pezzo in un altro.
Modificare un programma pezzo.
1.- POSITIONING 1
2.- USER CYCLE 5
3.- USER CYCLE 3
4.- USER CYCLE 7
Per uscire dalla directory o dalla lista di programmi pezzo premere:
Il tasto [ESC].
Il tasto di un'operazione o ciclo.
Il tasto [ISO].
Si consiglia di definire nell’applicazione WINDRAW55 il testo corrispondente
al titolo con lo stesso numero del ciclo. Dato che il CNC visualizza insieme
al numero il titolo del ciclo (testo del programma P999995 dello stesso
numero).

4.2 Visualizzare il contenuto di un programma.
Per visualizzare il contenuto di un programma pezzo, selezionarlo con il puntatore
nella colonna sinistra. A tale scopo utilizzare i tasti [][].
Nella colonna a destra saranno visualizzati i cicli che compongono tale pezzo.
Se si preme il tasto [INVIO] o [] o [] il puntatore passa nella colonna a destra.
Ora i tasti [] e [] consentono di spostare il puntatore sui blocchi o sui cicli di cui
è composto il pezzo.
In sintesi, utilizzare i tasti:
[] e [] per spostarsi in su e in giù in ogni colonna.
[] e [] per cambiare colonna.
Una volta selezionata un’operazione, il CNC consente di:
Visualizzare l'operazione in dettaglio.
Cancellare l'operazione.
Spostare l’operazione in un’altra posizione.
Modificare l’operazione.
4.2.1 Visualizzare uno dei cicli in dettaglio.
Una volta selezionato, mediante il puntatore, l'operazione richiesta premere il tasto
[RECALL].
Il CNC estrarrà i dati memorizzati e provvederà a visualizzarli nella schermata del
rispettivo ciclo, in modo che a questo punto sia possibile:
Modificare i dati.
Simulare l'operazione. Vedi il capitolo "5 Esecuzione e simulazione.".
Eseguire l’operazione. Vedi il capitolo "5 Esecuzione e simulazione.".
Memorizzare di nuovo l’operazione. Sostituendo a quella precedente o
inserendola come nuova.
Manuale di funzionamento
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Visualizzare il contenuto di un programma. 4.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·53·

Manuale di funzionamento
4.
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Editare un nuovo programma pezzo.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·54·
4.3 Editare un nuovo programma pezzo.
Per editare un nuovo programma pezzo occorre seguire i passi sotto indicati:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare con il puntatore nella colonna a sinistra l'opzione "Creazione Nuovo
pezzo".
Premere il tasto [P.PROG]. Il CNC richiederà in basso il numero da assegnare
al nuovo programma pezzo, offrendo il primo disponibile.
Immettere il numero di programma desiderato e premere il tasto [INVIO].
Deve essere un numero compreso fra 1 e 899999, entrambi i numeri possono
essere utilizzati.
Il CNC richiede il commento da associare al programma pezzo.
Associare un commento è facoltativo.
Premere il tasto [INVIO] o [ESC].
Il CNC inserisce il nuovo programma pezzo nella lista di programmi pezzo
(colonna sinistra).
A questo punto, è possibile memorizzare tutte le operazioni desiderate e nell’ordine
desiderato.
4.3.1 Memorizzazione di un blocco ISO o di un ciclo.
È possibile aggiungere un blocco o il ciclo alla fine del programma, dopo l’ultima
operazione, oppure inserirlo fra 2 operazioni esistenti.
Per memorizzare un blocco o il ciclo procedere come segue:
Definire il blocco o il ciclo desiderato, assegnando i rispettivi dati.
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare con il puntatore nella colonna a sinistra il numero di programma
desiderato e passare nella colonna a destra.
Posizionarsi sull'operazione in cui si desidera memorizzare il blocco o il ciclo e
premere il tasto [INVIO].
Esempio: Si ottiene: Si desidera:
1.- Ciclo d'Utente 2
2.- Ciclo d'Utente 5
3.- Ciclo d'Utente 11
4.- Ciclo d'Utente 1
5.- Ciclo d'Utente 8
1.- Ciclo d'Utente 2
2.- Ciclo d'Utente 5
3.- Ciclo d'Utente 11
4.- Ciclo d'Utente 3
5.- Ciclo d'Utente 1
6.- Ciclo d'Utente 8
7.- Ciclo d'Utente 9
4.- Ciclo d'Utente 3 Una volta definito il Ciclo posizionarsi
7.- Ciclo d'Utente 9
sull'operazione "3.- Ciclo Utente 11" e premere il
tasto [INVIO].
Una volta definito il Ciclo posizionarsi sull'ultima
operazione "Ciclo Utente 8" e premere il tasto
[INVIO].

4.4 Cancellare un programma pezzo.
Per cancellare un programma pezzo occorre seguire i passi sotto indicati:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare con il puntatore nella colonna a sinistra il programma pezzo che si
desidera cancellare.
Premere il tasto [CLEAR].
Il CNC visualizzerà in basso un messaggio richiedendo la conferma
dell’operazione di cancellazione.
Se si preme il tasto [INVIO] il CNC cancellerà il programma selezionato e
aggiornerà la lista di programmi pezzo memorizzati.
Se si preme il tasto [ESC] il programma non si cancellerà e si annullerà
l'operazione di cancellazione
4.5 Copiare un programma pezzo in un altro.
Per copiare un programma pezzo occorre seguire i passi sotto indicati:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare con il puntatore nella colonna a sinistra il programma pezzo che si
desidera copiare.
Premere il tasto [P.PROG].
Il CNC visualizzerà in basso un messaggio richiedendo il numero che si desidera
assegnare alla copia.
Immettere il numero di programma desiderato e premere il tasto [INVIO].
Deve essere un numero compreso fra 1 e 899999, entrambi i numeri possono
essere utilizzati.
Se esiste già un programma pezzo con tale numero, il CNC visualizzerà in basso
un messaggio chiedendo se si desidera sostituirlo o se si desidera annullare
l’operazione.
Se si preme il tasto [INVIO] il CNC chiederà un nuovo numero di programma.
Se si preme il tasto [ESC] il CNC cancellerà il programma corrente e si eseguirà
la copia del programma.
Il CNC richiede il commento da associare al nuovo programma pezzo (alla copia).
Associare un commento è facoltativo.
Premere il tasto [INVIO] o [ESC].
Il CNC aggiorna la lista di programmi pezzo memorizzati.
Manuale di funzionamento
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Cancellare un programma pezzo. 4.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·55·

Manuale di funzionamento
4.
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Modificare un programma pezzo.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·56·
4.6 Modificare un programma pezzo.
Per modificare un programma pezzo occorre seguire i passi sotto indicati:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare con il puntatore nella colonna a sinistra il programma pezzo che si
desidera modificare.
Una volta selezionato il programma, il CNC consente di:
Cancellare un'operazione.
Spostare un’operazione in un’altra posizione.
Aggiungere o inserire una nuova operazione.
Modificare un’operazione già esistente.
4.6.1 Cancellare un'operazione.
Per cancellare un’operazione, occorre seguire i passi sotto indicati:
Selezionare con il puntatore nella colonna a destra l’operazione che si desidera
cancellare.
Premere il tasto [CLEAR].
Il CNC visualizzerà in basso un messaggio richiedendo la conferma
dell’operazione di cancellazione.
Se si preme il tasto [INVIO] il CNC cancellerà l'operazione selezionata e
aggiornerà la colonna a destra.
Se si preme il tasto [ESC] l'operazione non si cancellerà e si annullerà
l'operazione di cancellazione
4.6.2 Spostare un’operazione in un’altra posizione.
Per spostare un’operazione in un'altra posizione, occorre seguire i passi sotto
indicati:
Selezionare con il puntatore nella colonna a destra l’operazione che si desidera
spostare.
Premere il tasto [BICOLORE].
Il CNC visualizzerà tale operazione in risalto.
Situare il cursore sull'operazione in cui dopo si desidera collocare l'operazione
e premere il tasto [INVIO].
Esempio: Si ottiene: Si desidera:
1.- Ciclo d'Utente 2
2.- Ciclo d'Utente 5
3.- Ciclo d'Utente 11
4.- Ciclo d'Utente 3
5.- Ciclo d'Utente 1
6.- Ciclo d'Utente 8
7.- Ciclo d'Utente 9
1.- Ciclo d'Utente 2
2.- Ciclo d'Utente 11
3.- Ciclo d'Utente 3
4.- Ciclo d'Utente 1
5.- Ciclo d'Utente 8
6.- Ciclo d'Utente 5
7.- Ciclo d'Utente 9
Selezionare il "Ciclo d’Utente 5" e premere il tasto [BICOLORE].
Situare il cursore sul "Ciclo d'Utente 8" e premere il tasto [INVIO].

4.6.3 Aggiungere o inserire una nuova operazione.
Per aggiungere o inserire un’operazione occorre seguire gli stessi passi che per
memorizzare un’operazione.
Definire il blocco o il ciclo desiderato, assegnando i rispettivi dati.
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Posizionarsi sull'operazione in cui si desidera memorizzare il blocco o il ciclo e
premere il tasto [INVIO].
4.6.4 Modificare un’operazione già esistente.
i
Per modificare un’operazione, occorre seguire i passi sotto indicati:
Selezionare con il puntatore nella colonna a destra il blocco o il ciclo che si
desidera modificare.
Premere il tasto [RECALL].
Il CNC visualizzerà la pagina di editazione rispettiva a tale operazione.
Modificare tutti i dati desiderati.
Per memorizzare di nuovo l’operazione modificata occorre:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Il CNC visualizza il puntatore sulla stessa operazione.
Per selezionare un'altra posizione utilizzare i tasti [] e []. La nuova operazione
si inserirà di seguito.
Premere il tasto [INVIO].
Se si desidera inserire l’operazione modificata al suo posto precedente, il CNC
visualizzerà un messaggio chiedendo se si desidera Sostituire l’operazione
precedente o mantenerla Inserendo la nuova di seguito.
Nel seguente esempio si modifica l’operazione "Ciclo d'Utente".
Si ottiene: Opzione Sostituire. Opzione Inserire
1.- Ciclo d'Utente 5
2.- Ciclo d'Utente 2
1.- Ciclo d'Utente 5
2.- Ciclo d'Utente 2
1.- Ciclo d'Utente 5
2.- Ciclo d'Utente 5
3.- Ciclo d'Utente 2
È possibile selezionare un’operazione esistente, modificarla e quindi inserirla
in un’altra posizione ed anche in un altro programma pezzo.
Manuale di funzionamento
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Modificare un programma pezzo. 4.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·57·

Manuale di funzionamento
4.
MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI.
Modificare un programma pezzo.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·58·

ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
5
La simulazione consente di riprodurre graficamente un programma pezzo o
un’operazione con i dati che sono stati definiti.
In questo modo, mediante la simulazione è possibile verificare il programma pezzo
o l’operazione prima di eseguirli o memorizzarli e quindi correggere o modificarne
i dati.
Il CNC consente di eseguire o simulare un programma pezzo o qualsiasi altra
operazione. Tale simulazione o esecuzione può essere effettuata dall’inizio alla fine
oppure premere il tasto [SINGLE] per eseguire o simulare passo a passo.
È possibile eseguire o simulare:
Operazioni o cicli.
Un programma pezzo.
Un’operazione memorizzata come parte di un programma pezzo.
Selezione di un programma per simulazione o esecuzione.
Simbolo che appare, nella parte centrale della finestra superiore, quando vi è un
programma pezzo selezionato per la simulazione o esecuzione.
15:28:42
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
P000002 15:28:42
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
C 00014.480
THEORETICAL
P000002
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
TO GO FOLLOWING ERROR
X 00020.000 X 00000.000 X 00000.000
Z 00089.520 Z 00000.000 Z 00000.000
C 00014.480 C 00000.000 C 00000.000
RPM M/MIN
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
U 00025.000 B 00000.013
Quando nella finestra in alto al centro appare selezionato il programma pezzo
insieme al simbolo verde [MARCIA], il CNC opera come segue:
Se si preme il tasto [MARCIA] il CNC esegue il programma pezzo che è
selezionato.
Se si preme il tasto [CLEAR] si deseleziona il programma pezzo, il CNC lo
cancella dalla finestra in alto al centro.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·59·

Manuale di funzionamento
5.
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Simulare o eseguire un’Operazione o ciclo.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·60·
5.1 Simulare o eseguire un’Operazione o ciclo.
Tutte le operazioni o i cicli hanno 2 modalità di lavoro: Modalità Esecuzione e Modalità
Editazione .
15:28:42 IN POSITION
USER CYCLE 1
X
Xf, Zf
Xi, Zi
SPINDLE CONDITIONS
RPM S 200
GEAR
CSS SMAX 1200 1 2 3 4
Simulazione:
Z
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Coordinates (Xf, Zf)
X 229.4552 Z -419.3305
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
10000.0000
2
ALUMINUM
15:28:42 IN POSITION
SPINDLE CONDITIONS
RPM S 200
GEAR
CSS SMAX 1200 1 2 3 4
Coordinates (Xi, Zi)
X 229.4552 Z -419.3305
Coordinates (Xf, Zf)
X 229.4552 Z -419.3305
MACHINING CONDITIONS
FEEDRATE (F)
TOOL (T)
MATERIAL
Modalità Esecuzione Modalità Editazione
10000.0000
2
ALUMINUM
L’operazione o il ciclo possono essere simulati in entrambe le modalità di lavoro.
A tale scopo premere il tasto [GRAPHICS]. Il CNC visualizzerà la pagina di
rappresentazione grafica.
Esecuzione:
Un’operazione o ciclo può essere eseguita solo nella modalità di esecuzione del
ciclo.
Per passare dalla modalità editazione alla modalità esecuzione premere il tasto
[ESC].
Per eseguire un'operazione o ciclo premere il tasto [MARCIA].
X
USER CYCLE 1
Xf, Zf
Xi, Zi
Z
X 00044.000 Z -00397.490
F 1.000 S 150 T 3

5.2 Simulare o eseguire un programma pezzo.
Se si vuole eseguire o simulare un programma pezzo, attenersi alle seguenti
istruzioni:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare nella colonna a sinistra il programma che si desidera simulare o
eseguire.
Per simulare il programma pezzo si deve premere il tasto [GRAPHICS] e per eseguire
il tasto [MARCIA].
5.2.1 Simulare o eseguire parte da un programma pezzo.
Se si vuole eseguire o simulare una parte da un programma pezzo, attenersi alle
seguenti istruzioni:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare nella colonna di sinistra il programma e nella colonna di destra
l’operazione a partire dalla quale si desidera eseguire o simulare il programma
pezzo.
Per simulare il programma pezzo si deve premere il tasto [GRAPHICS] e per eseguire
il tasto [MARCIA].
Ogni volta che si esegue parte di un programma pezzo, il CNC non esegue
il sottoprogramma iniziale 9998 che si associa a tutti i programmi pezzo.
5.3 Simulare o eseguire un’Operazione memorizzata.
Per simulare o eseguire un’operazione che è memorizzata come parte di un
programma pezzo occorre procedere come segue:
Premere il tasto [P.PROG] per accedere alla lista di programmi pezzo.
Selezionare nella colonna di sinistra il programma che lo contiene e nella colonna
di destra l’operazione a partire dalla quale si desidera eseguire o simulare il
programma pezzo.
Premere il tasto [RECALL].
Per simulare l’operazione premere il tasto [GRAPHICS] e per eseguirla il tasto
[MARCIA].
Manuale di funzionamento
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Simulare o eseguire un programma pezzo. 5.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·61·

Manuale di funzionamento
5.
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Modalità Esecuzione.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·62·
5.4 Modalità Esecuzione.
Quando si preme il tasto [MARCIA] per eseguire un’operazione o un programma
pezzo, il CNC visualizza la schermata standard della modalità di lavoro CO.
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
X
Z
S
00044.000
HOME X 0023.700
-00443.331
HOME Z -0009.578
0
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F 0100.000 % 080
T 02
S 0100
Modello TCO Modello MCO
Se si preme il tasto [BICOLORE], il CNC visualizza la schermata speciale della
modalità di lavoro CO.
Una volta selezionata l’operazione o il pezzo, essa può essere eseguita tutte le volte
che si desidera; a tale scopo, una volta terminata l’esecuzione premere di nuovo il
tasto [MARCIA].
Durante l’esecuzione dell’operazione o del pezzo è possibile premere il tasto
[GRAPHICS] per accedere alla modalità di rappresentazione grafica.
Per arrestare l'esecuzione si deve premere il tasto [STOP].
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000 Z 85.000
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
15:28:42 P000002
M0
(MSG " " )
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
COMMAND
X 00020.000
Z 00089.520
THEORETICAL
ACTUAL
X 00020.000
Z 00089.520
15:28:42 SBK P000002 IN POSITION
Una volta arrestata l’esecuzione il CNC consente di effettuare un’ispezione di
utensile. Vedi seguente sezione.
X
Z
S
00044.000
HOME X 0000.000
-00443.331
-00443.331
Y HOME Y 0000.000
HOME Z 0000.000
115
U 00025.000
B 00000.013
C 00014.480
F00100.000 % 080
TO GO
RPM M/MIN
G01 G18
M41
PARTC : 000000
CYTIME : 00:00:00:00
TIMER: : 000000:00:00
X 00000.000
Z 00000.000
FOLLOWING ERROR
X 00000.000
Z 00000.000
S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000
T 02
D 12
CHANGE POSITION
X 25.000
Y 35.000
Z 85.000
S 00100
% 115
RANGE 1

5.4.1 Ispezione utensile
In funzione di come è stato personalizzato l’indicatore TOOLINSP nel PLC, la
modalità di ispezione utensile sarà disponibile dopo avere arrestato l’esecuzione o
sarà necessario arrestare l’esecuzione e premere il tasto [T].
Una volta selezionata l'ispezione utensile è possibile:
Spostare gli assi fino al punto di cambio utensile:
Spostare mediante i tasti o i volantini l’utensile al punto in cui si eseguirà il cambio
dello stesso.
Selezionare un altro utensile:
Per poter effettuare un cambio utensile deve essere selezionata la schermata
standard della modalità di lavoro CO.
Premere il tasto [T]. Il CNC evidenzierà il numero d’utensile.
Digitare il numero d’utensile che si desidera selezionare e premere il tasto
[MARCIA] affinché il CNC selezioni il nuovo utensile.
Il CNC gestirà il cambio utensile.
Continuare l’esecuzione del programma:
Per continuare l’esecuzione del programma premere il tasto [MARCIA].
Il CNC provvederà a riposizionare l’utensile, spostandolo fino al punto in cui è
iniziata l’ispezione dell’utensile. Si possono avere due casi:
1. È possibile si è spostato uno degli assi.
Il CNC lo riposiziona e continua l’esecuzione.
2. Sono stati spostati 2 assi.
Il CNC visualizzerà una finestra con le opzioni possibili. Scegliere l’ordine di
riposizionamento desiderato.
Manuale di funzionamento
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Modalità Esecuzione. 5.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·63·

Manuale di funzionamento
5.
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Rappresentazione grafica
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·64·
5.5 Rappresentazione grafica
Quando si preme il tasto [GRAPHICS] il CNC visualizza la pagina di
rappresentazione grafica.
Per annullare la modalità di rappresentazione grafica occorre premere il tasto
[GRAPHICS] o [ESC].
Nel manuale di Funzionamento, modelli M-MC o T-TC, sezione "Grafici" del capitolo
"Eseguire / Simulare", si spiega come operare durante la rappresentazione grafica.
Si riporta comunque di seguito una descrizione sommaria dei softkey.
Tipo di grafico:
Dipende dal modello selezionato MCO / TCO. Consultare il rispettivo Manuale
di Funzionamento.
Zona da visualizzare:
Consente di modificare la zona di visualizzazione, definendo le quote massima
e minima di ogni asse.
Per selezionare le quote massima e minima si devono utilizzare i tasti [] e [].
Una volta definito tutti i dati premere il tasto [INVIO].
Ogni volta che si seleziona una nuova zona di visualizzazione il CNC cancella
la schermata visualizzando gli assi o il pezzo non lavorato.
Non è possibile modificare la zona da visualizzare durante l’esecuzione o la
simulazione del pezzo. In tal caso, interrompere l’esecuzione o la simulazione
premendo il tasto [STOP].
Zoom:
Consente di ampliare o ridurre la zona di rappresentazione grafica.
Visualizza una finestra sovrapposta nel grafico rappresentato e un’altra sulla
figura della parte in basso a destra della schermata. Queste finestre indicano la
nuova zona di rappresentazione grafica che si sta selezionando.
Per spostare la finestra utilizzare i tasti [][][][], per aumentare o diminuirne
le dimensioni utilizzare i tasti [+] [-] e affinché il CNC assuma tali valori premere
il tasto [INVIO].
Ogni volta che si seleziona una nuova zona di visualizzazione il CNC mantiene
la rappresentazione grafica corrente. Non la cancella.
Quando si preme il tasto [MARCIA] per proseguire o reiniziare l’esecuzione o la
simulazione, la rappresentazione grafica corrente viene cancellata e si inizia la
successiva con i nuovi valori.
Non è possibile eseguire la funzione Zoom durante l’esecuzione o la simulazione
del pezzo. In tal caso, interrompere l’esecuzione o la simulazione premendo il
tasto [STOP].

Parametri grafici:
Velocità di Simulazione:
Selezionare, nella parte superiore destra della schermata, la percentuale
della velocità di simulazione che deve essere applicata.
Per selezionare la percentuale utilizzare i tasti [][] e affinché il CNC
assuma tale valore premere il tasto [INVIO].
Colori della traiettoria:
Ha senso solo nei grafici a linea (non nel grafico solido). Consente di
selezionare colori per rappresentare l’avanzamento rapido, la traiettoria
senza compensazione e la traiettoria con compensazione.
Selezionare nella parte destra della schermata con i tasti [][], il tipo
di traiettoria e con i tasti [][] il colore che si desidera applicare.
Affinché il CNC assuma tali valori premere il tasto [INVIO].
Colori del solido:
Ha senso solo nel grafico solido (non nei grafici a linea). Consente di
selezionare i colori per rappresentare la lama, il pezzo, gli assi e le pinze.
Selezionare nella parte destra della schermata con i tasti [][], il tipo
di traiettoria e con i tasti [][] il colore che si desidera applicare.
Affinché il CNC assuma tali valori premere il tasto [INVIO].
Cancella schermata:
Ogni volta che si seleziona questa opzione il CNC cancella la schermata
visualizzando gli assi o il pezzo non lavorati.
Non è possibile cancellare la schermata durante l’esecuzione o la simulazione
del pezzo. In tal caso, interrompere la simulazione premendo il tasto [STOP].
Una volta selezionati il tipo di grafico, la zona da visualizzare, i parametri grafici, ecc.,
si deve premere il tasto [MARCIA] per iniziare la simulazione grafica.
Durante la simulazione grafica il CNC tiene conto della velocità di simulazione e della
posizione del commutatore destro (0%-120% FEED).
Quando si seleziona una nuova velocità di simulazione il CNC applica il 100%
della stessa, indipendentemente dalla posizione del commutatore.
Una volta spostato il commutatore, il CNC inizia ad applicare la % selezionata.
Per interrompere la simulazione si deve premere il tasto [STOP].
Per annullare la modalità di simulazione occorre premere il softkey [GRAPHICS] o
[ESC].
Manuale di funzionamento
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Rappresentazione grafica 5.
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·65·

Manuale di funzionamento
5.
ESECUZIONE E SIMULAZIONE.
Rappresentazione grafica
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·66·

Manuale di funzionamento
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·67·

Manuale di funzionamento
Opzione
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·68·