9. - Fagor Automation

Manuale di programmazione
11.
PROGRAMMAZIONE IN LINGUAGGIO DI ALTO LIVELLO
Espressioni
CNC 8035
MODELLO ·T·
(SOFT V16.3X)
·250·
11.5.1 Espressioni aritmetiche
Una espressione aritmetica è una combinazione di funzioni e di operatori aritmetici, binari e
trigonometrici con costanti e variabili del linguaggio.
Il modo di operare con queste espressioni è stabilito dalla priorità e dalla associatività degli operatori:
Priorità da maggiore a minore Associatività
NOT, funzioni, - (unario) da destra a sinistra.
EXP, MOD da sinistra a destra.
* , / da sinistra a destra.
+,- (addizione, sottrazione) da sinistra a destra.
operatori relazionali da sinistra a destra.
AND, XOR da sinistra a destra.
OR da sinistra a destra.
Per chiarire l’ordine di esecuzione delle espressioni, è consigliabile usare le parentesi.
(P3 = P4/P5 - P6 * P7 - P8/P9 )
(P3 = (P4/P5)-(P6 * P7)-(P8/P9))
L’uso di parentesi ripetitive o addizionali non produce errori né rallenta l’esecuzione.
Nelle funzioni l’uso delle parentesi è obbligatorio, salvo quando vengono applicate a delle costanti
numeriche, nel qual caso le parentesi sono facoltative.
(SIN 45) (SIN (45)) sono ambedue valide ed equivalenti.
(SIN 10+5) è lo stesso di ((SIN 10)+5).
Nelle espressioni possono essere usati i parametri e le tabelle:
(P100 = P9)
(P100 = P(P7))
(P100 = P(P8 + SIN(P8 * 20)))
(P100 = ORGX 55)
(P100 = ORGX (12+P9))
(PLCM5008 = PLCM5008 OR 1)
; Seleziona esecuzione blocco a blocco (M5008=1)
(PLCM5010 = PLCM5010 AND $FFFFFFFE)
; libera l'override di avanzamento (M5010=0)