270 - Curriculum Docente (da Pubblicare con GUIDA) - Facoltà di ...

Curricula Docenti
Corso di Laurea Triennale Fuori Sede in
Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Sede di Fermo

Prof. Chiaraluce Franco
Docente Universitario II fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/03
Il Prof. Chiaraluce svolge attività di ricerca, dal 1987, su varie tematiche della teoria dei segnali e dei sistemi di
telecomunicazione. Attualmente i suoi interessi sono focalizzati sullo studio di codici LDPC (Low-Density Parity
-Check), le proprietà di sequenze binarie e la crittografia. In questi anni, i risultati della ricerca sono stati
pubblicati in importanti riviste del settore, nonché presentati a congressi nazionali ed internazionali. Egli è infatti
autore o co-autore di oltre 200 pubblicazioni scientifiche e di due libri. Il Prof. Chiaraluce ha partecipato a
numerosi progetti di interesse nazionale ed ha avuto collaborazioni scientifiche con enti di ricerca sia in Italia
che all'estero. Attualmente collabora con l’Agenzia Spaziale Europea (ESA), in particolare per quanto concerne
l’analisi, il progetto e la valutazione delle prestazioni di codici LDPC, le proprietà spettrali delle trasmissioni
satellitari, la verifica dei sistemi di autenticazione e cifratura dei telecomandi e dei dati telemetrici nelle missioni
spaziali. Lo studio dei codici per la correzione d’errore è stata anche oggetto di collaborazione con importanti
aziende di telecomunicazioni, per esempio nell’ambito delle applicazioni per ponti radio a media e grande
capacità. Ha collaborato e collabora con società di gestione della rete telefonica, su tematiche avanzate, quale
la compensazione del crosstalk nei sistemi VDSL. Ha inoltre collaborazioni con altre università, sia in Italia che
all'estero (Politecnico di Torino, University of Bergen,…). E' revisore di alcune delle più importanti riviste IEEE,
IEE ed IEICE, nell'area dell'ICT, ed è stato chairman ed organizzatore di sessioni scientifiche in importanti
congressi internazionali. E' stato editor di numeri speciali su rivista dedicati alle tecniche di co/decodifica. E'
coordinatore del programma Socrates/Erasmus tra l’Università Politecnica delle Marche e la University of
Ulster at Jordanstown (Northern Ireland), per la mobilità degli studenti tra le due sedi. E' Coordinatore del
Curriculum in “Ingegneria Elettronica, Informatica e delle Telecomunicazioni”, per il 9° ciclo nuova serie e del
Curriculum in “Ingegneria Elettronica, Elettrotecnica e delle Telecomunicazioni”, per il 10° ciclo nuova serie,
della Scuola di Dottorato di Ricerca in Scienze dell’Ingegneria.
Pubblicazioni
- M. Baldi, G. Cancellieri, A. Carassai, F. Chiaraluce, “LDPC codes based on serially concatenated multiple
parity-check codes”, IEEE Communications Letters, Vol. 13, No. 2, pp. 142-144, February 2009.
- E. Gambi, F. Chiaraluce, S. Spinsante, “Chaos-based radars for automotive applications: theoretical issues
and numerical simulation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 57, No. 6, pp. 3858-3863,
November 2008.
- M. Baldi, F. Chiaraluce, T. Kløve, “Exact and approximate expressions for the probability of undetected errors
of Varshamov-Tenengol’ts codes”, IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 54, No. 11, pp. 5019-5029,
November 2008.
- M. Baldi, F. Chiaraluce, “A simple scheme for belief propagation decoding of BCH and RS codes in
multimedia transmissions”, International Journal of Digital Multimedia Broadcasting, Vol. 2008, Article ID
957846, 12 pages, 2008. doi:10.1155/2008/957846
- M. Baldi, G. Cancellieri, F. Chiaraluce, “Iterative soft-decision decoding of binary cyclic codes”, Journal of
Communications Software and Systems, Vol. 4, No. 2, pp. 142-149, June 2008.
- F. Chiaraluce, E. Gambi, G. Righi, “A general model for performance evaluation in DS-CDMA systems with
variable spreading factors”, IEICE Transactions on Communications, Vol. E91-B, No. 2, pp. 466-478, February
2008.
- G. P. Calzolari, M. Chiani, F. Chiaraluce, R. Garello, E. Paolini, “Channel coding for future space missions:
new requirements and trends”, Proceedings of the IEEE, Vol. 95, No. 11, pp. 2157-2170, November 2007.
- S. Spinsante, F. Chiaraluce, E. Gambi, “Some Results on Authentication and Encryption Schemes for
Telecommand and Telemetry Data”, included in “Space Operations: Mission Management, Technologies, and
Current Applications”, L. Bruca, J. P. Douglas, T. Sorensen, Eds., America Institute of Aeronautics and
Astronautics, Inc., 2007, Part VI, Chapter 22, pp. 379-396.
- M. Baldi, F. Chiaraluce, “A class of invertible circulant matrices for QC-LDPC codes”, Proc. International
Symposium on Information Theory and its Applications, ISITA 2008, pp. 223-228, Auckland, New Zealand, 7-
10 December 2008.
- M. Baldi, M. Bodrato, F. Chiaraluce, “A new analysis of the McEliece cryptosystem based on QC-LDPC
codes”, Proc. 6th International Conference on Security and Cryptography for Networks, SCN 2008, Amalfi,
Italy, September 10-12 2008 - R. Ostrovsky, R. De Prisco, and I. Visconti (Eds.), LNCS 5229, pp. 246-262,
Spinger-Verlag, Berlin Heidelberg, 2008.
- M. Baldi, F. Chiaraluce, “Cryptanalysis of a new instance of McEliece cryptosystem based on QC-LDPC
codes”, Proc. IEEE ISIT 2007, International Symposium on Information Theory, pp. 2591-2595, Nice, France,
24-29 June 2007.

Dott. Ciaschetti Gianfranco
Docente non Universitario
Il curriculum (in corso di definizione) verrà pubblicato appena possibile.

Dott. Corvaro Francesco
Ricercatore Universitario
Esperienze
SSD: ING-IND/11
L’attività di ricerca svolta si è articolata fin da subito sulle problematiche connesse allo
scambio termico in particolare sono state studiate le problematiche connesse alla convezione naturale in
cavità.
Lo studio si è sempre sviluppato si sperimentalmente che mediante simulazione numerica. La parte
sperimentale si basa sull’utilizzo di due importanti metodologie: l’interferometria olografica, per la
determinazione dei campi termici, e la Particle Image Velocimetry (PIV) per
lo studio delle grandezze dinamiche. L’aspetto numerico si è sempre collocato nell’ottica di
aiuto ed approfondimento della parte sperimentale. La procedura utilizzata si basa su una
prima validazione del modello numerico ed una seconda fase di ampliamento dei casi
analizzati. Scopo della prima fase è quello di confrontare i dati sperimentali ottenuti con quelli numerici generati
partendo dalle stesse condizioni al contorno. Ottenuta quindi una buona
corrispondenza tra le due fonti, si passa alla seconda fase nella quale, utilizzando il software
di simulazione, si va ad ampliare i casi si studio. Il software utilizzato è il Fluent 6.3.26.
La fase sperimentale risulta il cuore della attività che viene quotidianamente svolta e risulta
composta da un’analisi termica e da una dinamica. In tutti gli studi di scambio termico è
sempre riduttivo affrontare il fenomeno solo dal punto di vista termico o solo da quello
dinamico. In particolare trattando la convezione naturale in cui le due parti risultano
mirabilmente connesse una analisi termodinamica è indispensabile.
Lo studio dei campi termici viene condotto utilizzando la tecnica dell’interferometria
olografica in real time ed in doppia esposizione per avere sia fluttuazioni temporali che
valutazioni in regime stazionario. Differenti sono le figure interferometriche che, a seconda
dei casi, si ottengono al variare del numero di Grashoff. Grazie alla loro interpretazione si
riesce a ricavare il numero di Nusselt e quindi il coefficiente di scambio termico convettivo. Lostudio dei campi
dinamici, strettamente collegato al precedente, riguarda lo studio dei campi di moto che si innescano per
convezione naturale in cavità a geometria bidimensionale. Tale studio è reso possibile grazie al nuovo
laboratorio Particle Image Velocimetry (PIV) di cui Francesco Corvaro ha seguito la progettazione, la
realizzazione ed ad oggi ne coordina le attività. Questa metodologia si basa sull’utilizzo di una luce laser
pulsata per ottenere digitali da processare tramite computer per poter così valutare campi di moto, gradienti di
velocità e fenomeni di turbolenza.
Pubblicazioni
1) F. CORVARO, M. PARONCINI. (2007). Experimental Analysis of Natural Convection in Square Cavities
Heated from Below with 2D-PIV and Holographic Interferometry Techniques. EXPERIMENTAL THERMAL
AND FLUID SCIENCE. vol. 31, pp. 721-739 ISSN: 0894-1777. doi:10.1016/j.expthermflusci.2006.07.006.
2) F. CORVARO, M. PARONCINI. (2007). A Numerical and Experimental Analysis on the Natural Convective
Heat Transfer of a Small Heating Strip Located on the Floor of a Square Cavity. APPLIED THERMAL
ENGINEERING. vol. 28, pp. 25-35 ISSN: 1359- 4311. doi:10.1016/j.applthermaleng.2007.03.018.
3) M. PARONCINI, B. CALCAGNI, F. CORVARO (2007). Monitoring of a Light-pipe System. SOLAR ENERGY.
vol. 81, pp. 1180-1186 ISSN: 0038-092X. doi:10.1016/j.solener.2007.02.003
4) F. CORVARO, G. DI NICOLA, F. POLONARA E R. STRYJEK. (2006). Virial Coefficients from Burnett
Measurements for the R23 + N2O System. INTERNATIONAL JOURNAL OF THERMOPHYSICS. vol. 27, pp.
1042-1051 ISSN: 0195-928X. doi:10.1007/s10765-006-0082-x.
5) M. BEVILACQUA, F. CORVARO, F. POLONARA. (2008) Efficiency Analysis on Italian Thermopower Plants.
INTERNATIONAL JOURNAL OF GLOBAL ENERGY ISSUES. Accettato per la pubblicazione.
6) F. CORVARO, G. DI NICOLA, F. POLONARA, G. SANTORI. (2006). Saturated Pressure Measurements of
Dimethyl Ether at Temperatures from (219 to 361) K. JOURNAL OF CHEMICAL AND ENGINEERING DATA.
vol. 51, pp. 1469-1472 ISSN: 0021-9568. doi:10.1021/je060148j.
7) F. CORVARO, G. DI NICOLA, M. PACETTI, R. STRYJEK. (2006). Isochoric PVTx Measurements for the
C2H6 + N2O Binary System. JOURNAL OF CHEMICAL AND ENGINEERING DATA. vol. 51, pp. 169-175
ISSN: 0021-9568. doi:10.1021/je0503148.
8) F. CORVARO, M. PARONCINI. (2006). A Numerical Analysis and a 2D-PIV Experimental Study on the
Natural Convection in a Square Cavity Heated from below through an Hot Strip of Different Lengths and
Different Position. WSEAS TRANSACTIONS ON FLUID MECHANICS. vol. 1, pp. 817-824 ISSN: 1790-5087.
9) F. CORVARO, M. PARONCINI, M.M. DE PADOVA. (2006). Study and Analysis of the Influence of a Small
Heating Source Position on the Natural Convective Heat Transfer in a Square Cavity. WSEAS
TRANSACTIONS ON HEAT AND MASS TRANSFER. vol. 1, pp. 461-466 ISSN: 1790-5044.

Dott. Crippa Paolo
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
SSD: ING-INF/01
Paolo Crippa ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica (110/110 e lode) presso l'Università degli Studi
di Ancona nel 1994 e il dottorato di ricerca in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Bari nel 1999. Dal
1999 al 2006 è stato Funzionario Tecnico e dal 2006 è Ricercatore Universitario,SSD: ING-INF/01 "Ingegneria
Elettronica", presso il Dipartimento di Elettronica, Intelligenza Artificiale e Telecomunicazioni (ora Dipartimento
di Ingegneria Biomedica, Elettronica e Telecomunicazioni), Università Politecnica delle Marche.
La sua ricerca scientifica riguarda la progettazione statistica di circuiti integrati, la simulazione e la
modellizzazione statistica dei dispositivi, la resa parametrica e di processo nei circuiti integrati, il progetto di
circuiti RF e mixed-signal, le reti neurali, i processi stocastici e l'elaborazione dei segnali. Svolge attività di
revisore per diverse riviste internazionali e conferenze nei settori dell'elettronica, del signal processing e della
computational intelligence. Ha pubblicato oltre 50 lavori su riviste scientifiche, libri e atti di congressi
internazionali. E' Associate Editor della rivista "International Journal of Computational Intelligence Studies". E'
membro dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) e della Federazione Italiana di
Elettrotecnica, Elettronica, Automazione, Informatica e Telecomunicazioni (AEIT).
Pubblicazioni
(1) F. Gianfelici, C. Turchetti, P. Crippa, "A non-probabilistic recognizer of stochastic signals based on KLT",
Signal Processing, vol. 89, no. 4, pagg. 422-437, Aprile 2009.
(2) C. Turchetti, G. Biagetti, F. Gianfelici, P. Crippa, "Nonlinear system identification: An effective framework
based on the Karhunen-Loève transform", IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 57, no. 2, pagg. 536-
550, Febbraio 2009.
(3) C. Turchetti, P. Crippa, M. Pirani, G. Biagetti, "Representation of non-linear random transformations by non
-Gaussian stochastic neural networks", IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 19, no. 6, pagg. 1033-
1060, Giugno 2008.
(4) F. Gianfelici, G. Biagetti, P. Crippa, C. Turchetti, "Multi-component AM-FM representations: An
asymptotically-exact approach", IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, vol. 15, no.
3, pagg. 823-837, Marzo 2007.
(5) P. Crippa, S. Orcioni, F. Ricciardi, C. Turchetti, "A DC-5 GHz NMOSFET SPDT T/R switch in 0.25-um SiGe
BiCMOS technology", Applied Surface Science, vol. 224, no. 1-4, pagg. 434-438, 15 Marzo 2004.
(6) P. Crippa, S. Orcioni, F. Ricciardi, C. Turchetti, "A 4.4 to 5 GHz SiGe low noise amplifier", Applied Surface
Science, vol. 224, no. 1-4, pagg. 429-433, 15 Marzo 2004.
(7) G. Biagetti, S. Orcioni, C. Turchetti, P. Crippa, M. Alessandrini, "SiSMA - A tool for efficient analysis of
analog CMOS integrated circuits affected by device mismatch", IEEE Transactions on Computer-Aided Design
of Integrated Circuits and Systems, vol. 23, no. 2, pagg. 192-207, Febbraio 2004.
(8) M. Conti, P. Crippa, S. Orcioni, M. Pesare, C. Turchetti, L. Vendrame, S. Lucherini, "An integrated
CADmethodology for yield enhancement of VLSI CMOS circuits including statistical device variations", Analog
Integrated Circuits and Signal Processing, vol. 37, no. 2, pagg. 85-102, Novembre 2003.
(9) M. Conti, P. Crippa, S. Orcioni, C. Turchetti, "Layout-based statistical modeling for the prediction of the
matching properties of MOS transistors", IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Fundamental Theory
and Applications, vol. 49, no. 5, pagg. 680-685, Maggio 2002.
(10) P. Crippa, C. Turchetti, M. Conti, "A statistical methodology for the design of high-performance CMOS
current-steering digital-to-analog converters", IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated
Circuits and Systems, vol. 21, no. 4, pagg. 377-394, Aprile 2002.
(11) M. Conti, P. Crippa, S. Orcioni, C. Turchetti, "Parametric yield optimization of MOS IC's affected by device
mismatch", Analog Integrated Circuits and Signal Processing, vol. 29, no. 3, pagg. 181-199, Dicembre 2001.
(12) M. Conti, P. Crippa, G. Guaitini, S. Orcioni, C. Turchetti, "An analog CMOS approximate identity neural
network with stochastic learning and multilevel weight storage", IEICE Transactions on Fundamentals of
Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E82-A, no. 7, pagg. 1344-1357, Luglio 1999.
(13) M. R. Belli, M. Conti, P. Crippa, C. Turchetti, "Artificial neural networks as approximators of stochastic
processes", Neural Networks, vol. 12, no. 4-5, pagg. 647-658, Giugno 1999.
(14) M. Conti, P. Crippa, S. Orcioni, C. Turchetti, "Parametric yield formulation of MOS IC's affected by
mismatch effect", IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, vol. 18,
no. 5, pagg. 582-596, Maggio 1999.
(15) C. Turchetti, M. Conti, P. Crippa, S. Orcioni, "On the approximation of stochastic processes by
approximate identity neural networks", IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 9, no. 6, pagg. 1069-1085,
Novembre 1998.

Prof. Cucchiarelli Alessandro
Docente Universitario II fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/05
Alessandro Cucchiarelli ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica nel 1985 presso l'Universita' di
Ancona. Nel 1991 è diventato Ricercatore nel raggruppamento scientifico disciplinare ING-INF/05 presso
l'Istituto di Informatica della stessa Università. Dal 2005 è professore associato nello stesso raggruppamento,
ed afferisce al DIIGA, Dipartimento di Ingegneria Informatica, Gestionale e dell'Automazione dell'Università
Politecnica delle Marche (già Università di Ancona). I suoi attuali domini di ricerca sono l'applicazione di
Tecniche di NLP all'Estrazione Automatica di Informazioni dal Web ed alla
Definizione di Ontologie di Dominio e la definizione di metriche e strumenti per l'analisi di reti sociali. Ha
partecipato a numerosi progetti di ricerca sia cofinanziati dal MURST/MIUR che dall'Unione Europea. E' stato
coordinatore locale del gruppo di ricerca del DIIGA che ha partecipato al NoE europeo INTEROP. E' stato
membro del comitato di programma/revisore di convegni internazionali (International Conference on Cognition
and Exploratory Learning in Digital Age, IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies) e
revisore per riviste internazionali (International Journal of Natural Language Engineering, IEEE Transactions on
Knowledge and Data Engineering, Journal of Information Technology Education, ACM Transactions on
Knowledge Discovery from Data). E' autore o coautore di circa 80 pubblicazioni su riviste, capitoli di libri e atti
di congressi con referee
Pubblicazioni
- VELARDI P, CUCCHIARELLI A., DANTONIO F (2008). Monitoring the Status of a Research Community
through a Knowledge Map. WEB INTELLIGENCE AND AGENT SYSTEMS, vol. 6; p. 273-294, ISSN: 1570-
1263, doi: 10.3233/WIA-2008-0141
- CUCCHIARELLI A., VELARDI P, D'ANTONIO F, CURZI M (2008). Modeling Collaborations Content in Social
Network Analysis. In: IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence. Sydney - Australia,
December 9-12
- VELARDI P, CUCCHIARELLI A., NAVIGLI R, CURZI M (2008). Content-Based Social Network Analysis. In:
European Conference on Artificial Intelligence - ECAI2008. Patras - Greece, July 21-25
- VELARDI P, NAVIGLI R, CUCCHIARELLI A., D'ANTONIO F (2008). A New Content-Based Model for Social
Network Analysis. In: Second IEEE International Conference on Semantic Computing - ICSC2008. Santa
Clara, USA, August 4-7, 2008
- VELARDI P, CUCCHIARELLI A., PETIT M (2007). A Taxonomy Learning Method and its Application to
Characterize a Scientific web Community. IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA
ENGINEERING, vol. 19; p. 180-191, ISSN: 1041-4347
- VELARDI P, CUCCHIARELLI A., PETIT M (2007). A Semantically Enriched Competency Management
System to Support the Analysis of a Web-based Research Network. In: IEEE/WIC/ACM International
Conference on Web Intelligence. Fremont, USA, November 2007
- VELARDI P, CUCCHIARELLI A., PETIT M (2006). Supporting Scientific Collaboration in a Network of
Excellence Through a Semantically Indexed Knowledge Map. In: Interoperability for Enterprise Software and
Applications (I-ESA) Conference. Bordeaux, France, February 2006
- CUCCHIARELLI A., IACOBUCCI D, NERI F (2005). A Machine Learning Approach to Data Mining: Delving
into the Italian Business Groups Database. In: ZAINI S.; CERIOLI A.. Classification and Data Analysis 2005. p.
313-316, PARMA: Monte Università, ISBN/ISSN: 88-7847-066-X
- VELARDI P., NAVIGLI R., CUCCHIARELLI A., NERI F. (2005). Evaluation of OntoLearn, a methodology for
Automatic Learning of Ontologies. In: P.BUITELAAR; P. CIMMIANO AND B. MAGNINI. Ontology Learning
from Text: Methods, Evaluation and Applications. IOS Press, ISBN/ISSN: 1-58603-523-1
- CUCCHIARELLI A., R. NAVIGLI, F. NERI, P. VELARDI (2004). Automatic Generation of Glosses in the
OntoLearn System. In: Fourth International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2004),
Maggio 2004
- CUCCHIARELLI A., R. NAVIGLI, F. NERI, P. VELARDI (2004). Automatic Ontology Learning: Supporting a
Per-Concept Evaluation by Domain Experts. In: ECAI 2004 Worshop on Ontology Learning and Population, p.
1-6
- CUCCHIARELLI A., S. VALENTI (2004). Content Management Systems for E-Learning: an Application. In:
International Conference on New Learning Paradigms and New Learning Tools (New Learning 2004)
- CUCCHIARELLI A., S.VALENTI (2004). Automated Essay Grading via Text Classification. In: Conference on
Innovations Through Information Technology, Maggio 2004

Prof. Dragoni Aldo Franco
Docente Universitario II fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/05
Aldo Franco Dragoni è nato ad Ascoli Piceno il 22 giugno 1961. Dopo aver conseguito la Laurea in Ingegneria
Elettronica presso l'Università di Ancona inizia la sua attività di ricerca collaborando ai “Progetto Finalizzato
Robotica" e "Progetto Finalizzato Edilizia" del CNR, sotto la guida scientifica del Prof. Mauro Di Manzo.
Nell'ambito di queste ricerche si occupa in particolare di “Intelligenza Artificiale Distribuita” lavorando ad una
teoria formale della comunicazione fra agenti autonomi dotati di capacità di rappresentazione simbolica di
conoscenze ed obiettivi. Comincia inoltre a concepire l'architettura formale di un sistema per la “Revisione delle
Conoscenze” che renda capace un ragionatore automatico di ripristinare in maniera razionale la consistenza
della sua base di conoscenza, compromessa da informazioni errate giunte da varie fonti. Quest'architettura
diventa poi il prototipo di un “Sistema di Supporto alle Indagini di Polizia Giudiziaria” durante le quali si
raccolgono molte informazioni variamente contraddittorie e si rende necessario gestirle ed ordinarle in base a
criteri di massimale consistenza, credibilità intrinseca ed attendibilità relativa delle fonti che le hanno fornite.
Sempre come tecnico laureato, nel triennio 1998-2000 è cofondatore della Rete Europea di Eccellenza
“Agentlink“ sugli “Agenti Software“, per la quale coordina la partecipazione dell'Università di Ancona.
Quest'attività segue il suo impegno all'interno del gruppo di ricerca che aveva dato vita, negli anni precedenti,
alle varie edizioni del MAAMAW ("Modeling Autonomous Agents in a Multi-Agent World") alle quali aveva
partecipato prima come contributore (nel '91) e poi come Membro del Comitato di Programma fino all'ultima
edizione del '99. In quegli anni è stato pure membro del Board della "7th IEEE International Conference on
Tools with Artificial Intelligence" (ICTAI'95), nonché promotore dell"International Workshop on Belief Revision"
(NM98). Pubblica allora 10 articoli su riviste internazionali ed una trentina di contributi su atti di convegni. Nel
2002 diventa ricercatore e due anni dopo professore associato presso l'Università Politecnica delle Marche. La
sua attività di ricerca si sposta su piani più tecnologici ed applicativi, interessandosi di “sicurezza informatica”
(organizza il “Security Date 2004” ), “televisione digitale terrestre” (per conto della Regione Marche coordina la
partecipazione delle Università marchigiane al progetto da lui denominato “Digimarche.dt”, in risposta al bando
del CNIPA sullo sviluppo di applicazioni MHP) ed “informatica sanitaria”, settore quest'ultimo che lo vede dar
vita a vari eventi e progetti in collaborazione con l'Azienda Sanitaria Unica Regionale delle Marche. In
particolare nel 2005 organizza il “Congresso dell'Associazione Italiana di Telemedicina ed Informatica Medica”.
In questo periodo approfondisce i temi dell'Accessibilità, ed in particolare le tecnologie assistive per gli
ipovedenti, specialmente la sintesi ed il riconoscimento vocale. In questi ultimi anni intensifica la sua attività
didattica affiancando al corsi di Fondamenti di Informatica e di Sistemi Operativi in Tempo Reale anche corsi di
servizio per la Facoltà di Medicina (Sistemi Informatici) e quella di Economia (Informatica del Turismo), ma
ritrova pure interesse per gli argomenti di ricerca dei suoi inizi. Invitato a parlarne all'European Science
Foundation Workshop on "Understanding the Dynamics of Knowledge", guida l'unità dell'Università Politecnica
delle Marche nel Progetto Scientifico di Interesse Nazionale denominato “Le dinamiche della conoscenza nella
società dell'informazione digitale”
Pubblicazioni
DRAGONI A.F. (2008). Mental States as Multi-Context Systems. ANNALS OF MATHEMATICS AND OF
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ISSN: 1012-2443, doi: 10.1007/s10472-008-9100-y
L.LELLA, DRAGONI A.F., G. GIAMPIERI (2007). Personal Health Assistant, an Accessible and Usable IUI for
HealthCare Portals. NUOVE TECNOLOGIE IN MEDICINA, vol. 1/2; p. 38-41, ISSN: 1593-1994
NESPECA M.T, NOVELLI A, DRAGONI A.F. (2007). The "Legame Covalente": An Integrated Health
Information System. NUOVE TECNOLOGIE IN MEDICINA, vol. 3/4; p. 22-26, ISSN: 1593-1994
DRAGONI A.F., P. GIORGINI (2003). Distributed Belief Revision. AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-
AGENT SYSTEMS, vol. 6; p. 115-143, ISSN: 1387-2532
DRAGONI A.F., P. GIORGINI, L. SERAFINI (2002). Mental States Recognition from Communication.
JOURNAL OF LOGIC AND COMPUTATION, vol. 12, 1; p. 119-136, ISSN: 0955-792X
DRAGONI A.F., P. GIORGINI (1998). Self-Monitoring Distributed Monitoring Systems for Nuclear Power
Plants. COMPUTERS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 17, 2-3; p. 152-168, ISSN: 0232-0274
DRAGONI A.F. (1997). Distributed Decision Support Systems Under Limited Degrees of Competence: a
simulation study. DECISION SUPPORT SYSTEMS, vol. 20, 1; p. 17-34, ISSN: 0167-9236
DRAGONI A.F. (1997). Belief Revision: from Theory to Practice. KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, vol.
12:2; p. 147-179, ISSN: 0269-8889
DRAGONI A.F., M. DI MANZO (1995). Supporting Complex Inquiries. INTERNATIONAL JOURNAL OF
INTELLIGENT SYSTEMS, vol. 10, 11; p. 959-986, ISSN: 0884-8173

Prof. Farano Ruggiero
Docente non Universitario
Il curriculum (in corso di definizione) verrà pubblicato appena possibile.

Prof. Ietto Leopoldo
Docente Universitario I fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/04
Leopoldo Ietto si è laureato in Ingegneria Elettronica il 9/11/1977 presso la Facolta' di Ingegneria dell'
Universita' degli Studi di Ancona. Ha conseguito l'abilitazione all' esercizio della professione nella sessione di
maggio dell' A.A. 77/78 e il Diploma di Specializzazione in Ingegneria dei Sistemi di Controllo e Calcolo
Automatici presso l'Universita' "La Sapienza" di Roma, conseguito in data 29/2/1984.
Dopo un periodo di lavoro nell'industria (1/7/77-23/7/79) come addetto al controllo di gestione della produzione,
e' entrato a far parte del Dipartimento (allora Istituto) di Elettronica e Automatica della Facolta' di Ingegneria
dell' Universita' degli studi di Ancona in qualita' di vincitore del concorso per l'assegnazione di un assegno
biennale di formazione didattica e scientifica. Il 21/8/1982 è diventato Ricercatore a tempo pieno nell' ambito
del raggruppamento disciplinare di Controlli Automatici presso lo stesso Dipartimento. Nel 1991 e' risultato
vincitore del concorso nazionale a posti di Professore Associato nel raggruppamento I240 (Controlli
Automatici). Negli A.A. 92/93 e 93/94 ha prestato servizio presso il Dipartimento di Automatica e Informatica
del Politecnico di Torino come Professore Associato per il corso di "Controlli Automatici". Nell'A.A. 93/94 e'
stato chiamato dal Consiglio della Facolta' d'Ingegneria dell' Universita' di Ancona a coprire, per trasferimento,
il corso di "Modellistica e Identificazione". Dal 1992 al 1995 ha ricoperto l' incarico di consulente esperto in
Controlli Automatici per conto del Ministero degli Affari Esteri nell' ambito dell' apposito programma di
cooperazione scientifica con i paesi in via di sviluppo. Attualmente è Professore Ordinario nel
raggruppamento "Controlli Automatici" presso la Facoltà d’Ingegneria dell’Università Politecnica delle Marche.
L'attività scientifica di Leopoldo Ietto ha riguardato prevalentemente i seguenti argomenti: teoria e applicazione
del filtraggio ottimo, teoria dei sistemi e del controllo, robotica mobile. Gli attuali interessi di ricerca riguardano
in particolare tematiche connesse al controllo robusto di sistemi incerti, non stazionari. Nei precedenti ambiti di
ricerca sono stati raggiunti importanti risultati testimoniati da circa cento pubblicazioni.
Pubblicazioni

Rivista Internazionale
Relaxed conditions for the exponential stability of a class of linear time-varying system”, in stampa su IEEE
Transaction on Automatic Control, L. Jetto, V. Orsini, 2009.
LMI conditions for the stability of linear polynomially time-varying systems, in stampa su IEEE Transaction on
Automatic Control, L. Jetto, V. Orsini, 2009.
Some remarks on the robust schur stability analysis of interval polynomials, in International Journal of Control,
L. Jetto, V.Orsini doi:10.1080/00207170802167512, 2008.
Supervised stabilisation of linear discrete-time systems with bounded variation rate, in IET CONTROL
THEORY & APPLICATIONS. L. Jetto, V. Orsini, vol. 2, pp. 917-929 , 2008.
Hierarchically supervised control of linear plants with unpredictable mode-switch dynamics, in Int. Journ. of
Control, L. Jetto, V. Orsini, 2006.
Adaptive finite-dimensional optimal linear filtering of nD smooth gaussian random fields, in Int. Journ. of
Adaptive Control and signal processing, L. Jetto, V. Orsini, 2006.
Improved set point tracking of remotely operated underwater vehicles through a supervised control scheme , in
Journ. of Marine Engin. and Technology, G. Ippoliti, L. Jetto, S. Longhi, 2005.
Localization of mobile robots:development and comparative evaluation of algorithms based on odometric and
inertial sensors, in Journ. of Robotic Systems, G. Ippoliti, L. Jetto, S. Longhi, 2005, pp. 725-735.
Robust stabilization of multivariable uncertain plants via switching control, in IEEE Transactions on Automatic
Control Vol. 49, L.Jetto, M.L.Corradini, G.Orlando, 2004, pp. 107-114.
Regional assignment of invariant polynomial roots with stable controllers, in Circuits Systems and Signal
Processing Vol. 22, L.Jetto, 2003.
Parameterized solution of periodic deadbeat control, in IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 45,
L.Jetto, S.Longhi, 2000, pp. 494 -499.
Robust output tracking with structured pertubations: a multiple model control based approach, in European
Journal of Control Vol. 6, L.Jetto, M.L.Corradini, 2000, pp. 372-383.
Capitoli su Libri Internazionali
L. Jetto, V. Orsini. Relaxed stability conditions for linear time varying systems with applications to the robust
stabilization problem, in corso di stampa, Nova Science Publishers, 2009.
G. Ippoliti, L. Jetto, A. Monteriù, S. Longhi. Comparativa analysis of mobile robot localization methods based
on proprioceptive and exteroceptive sensors, in " Mobile Robots Perception & Navigation" ISBN 3-86611-283-
1, Vienna: Sascha Kolski (Austria), 2007.
G. Ippoliti, L. Jetto, S. Longhi. Switching based supervisory control of underwater vehicles, in "Advances in
Unmanned Marine Vehicles", G.N.Roberts, R. Sutton (Eds), IEE's Control Engineering Series, pp 105-126,
2005.
A. Bonci, G. Ippoliti, L.Jetto, T. Leo, S. Longhi. Methods and algorithms for sensor data fusion aimed at
improving the autonomy of a mobile robot, Springer-Verlag, Berlin, 2004.
A. De Santis, A. Germani, L.Jetto. Space-variant two-dimensional filtering of noisy images, Academic Press,
London, 2001.
Conferenze Internazionali
Robust stability analysis of linear uncertain systems with polynomially time varying parameters, in 10th
European Control Conference, L.Jetto, V. Orsini, Budapest, Ungheria, 23-26 August 2009.
An LMI approach with improved numerical efficiency for the quadratic stabilization of a class of linear uncertain
systems, in 10th European Control Conference, L.Jetto, V. Orsini, Budapest, Ungheria, 23-26 August 2009.
A numerically efficient minimum variance filter for noise reduction in RGB color images, in 16th Mediterranean
Conference on Control and Automation, L.Jetto, V. Orsini, Ajaccio, Corsica. June 25-27, 2008.
Some remarks on the Schur stability of interval polynomials, in 16th Mediterranean conference on control and
Automation, L.Jetto, V. Orsini, Ajaccio, Corsica. June 25-27, 2008.
LMI based stabilization of a class of switching LPV systems, in 17th IFAC Wo

Prof. Leo Tommaso
Docente Universitario I fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/04
PROF. TOMMASO LEO
Laurea in Ingegneria Elettronica, Università di Roma,1968.;Dal 1981 Professore Ordinario, Cattedra di Controlli
Automatici;1982-1988 Direttore Dipartimento Elettronica e Automatica (DEA);1990 -1996 Preside della Facoltà
di Ingegneria-;2003 Delegato del rettore per lo e-Learning;2005 Direttore del DIIGA
Responsabile di programmi di ricerca in Robotica, Automazione, Analisi del Movimento umano ed e-learning
Autore e co-autore di più di 220 contributi scientifici .Editore di alcuni libri scientifici e di numeri speciali di
riviste scientifiche internazionali.
2002-2007 Coordinatore nazionale del Progetto FIRB TIGER ;1989-2001 co-ordinatore di progetti di ricerca
finanziati dalla CEC;dal 1995 Direttore del Consorzio Telematica per il Sistema Riabilitativo;1990-2001
Coordinatore del dottorato di ricerca in sistemi artificiali intelligenti- Università di Ancona; 2001 Coordinatore
del dottorato di ricerca in e-learning;Esperto valutatore MIUR dal 1990;Valutatore per EC
IEEE Senior Member
Membro di numerose società scientifiche
PROF. TOMMASO LEO
Degree in Electronic Engineering, Rome University,March1968.Since1981 Full Professor, Chair Automatic
Control- Engineering Faculty.1982-1988 Director: Dipartimento Elettronica e Automatica (DEA University of
Ancona, later renamed Università Politecnica delle Marche).1990 -1996 Dean of Engineering Faculty-
University of Ancona.Since 2003 Rector delegate to e-Learning at UnivPM.Since 2005 Director: DIIGA (
Dipartimento di Ingegneria informatica gestionale e dell’ Automazione- UnivPM- Italy)
Chair of Research Programs and Projects in Robotics, Automation, Human Movement Analysis and e-learning
.Author and co-author of more than 220 scientific papers .Editor of scientific Books and of Special Issues e of
International Scientific Journals , 2007-2009 Partner in national funded Research programmes in e-learning
,2002-2007 Scientific Coordinator of the National Project FIRB TIGER,1989-2001 Scientific Coordinator of
number of EU funded Projects in the field of Human Movement Analysis .1990-2001 Coordinator of the PhD
Course on Artificial Intelligent Systems- Ancona University (11 PhD Courses).Since 2001 Coordinator of the
PhD Course in e-Learning.( 5 PhD courses)
Expert for MIUR innovation evaluation.Expert for the EC
IEEE senior Member
Member of number of scientific Societies
Pubblicazioni
35. F.VERDINI, M.RICCIO, M.MARCUCCI, PP.PANCRAZI, A.CAMPODONICO, A.AQUINATI, A.BERTANI.
T.LEO (2004) “Functional analysis of gait after surgical reconstruction due complex foot traumas”
Gait&Posture, 20S (2004) p.s61-s112 , ISSN 0966-6362
36. T. LEO (2005) “ Immersive telelaboratories for engineering designer education” Guest Editorial Learning
Technology, July 2005 ( T. Leo, Guest Editor), 7, 3, Publication on Line of IEEE Computer Society, ISSN 1438
-0625
38. BONCI A., LEO T., LONGHI S. (2005) : “A Bayesian Approach to the Hough Transform for Line Detection”,
IEEE Trans Systems, Man, and Cybernetics, 35,4, pp. 945 -955, ,November 2005. ISSN 1083-4427
39. M.E. MARCUCCI, F.VERDINI, M.G. BENEDETTI, T.LEO,(2006): “Identification and characterisation of
Heel Strike Transient”, Gait & Posture, 24 (2006), 77-84, ISSN 0966-6362
40. S. R. VIOLA, A. GIRETTI, T. LEO,(2006):” Exploring attitudes of learners with respect to different learning
strategies and performances using statistical methods”, International Journal of Emerging Technologies in
Learning, 1(1),June 2006, online http://www.online-journals.org/index.php/i-jet ISSN: 1863-0383;
41. S. R. VIOLA, S. GRAF, KINSHUK, T. LEO (2007). “Investigating Relationships within the Index of Learning
Styles: a Data Driven Approach.” J. of Interactive Technology and Smart Education (ITSE), 4(1):7-18. Special
Issue on "Multimedia Technology for E-Learning", Gerald Friedland & Lars Knipping Editors. - ISSN 1741-
5859. Invited paper.
42. S. R. VIOLA, A. GIRETTI, T. LEO (2007). “Detecting differences in “meaningful learning” behaviours and
their evolution: a data driven approach”. Int. J. of Computing and Information Sciences, 5(2), pp.63-73, 2007,
ISSN 1708-0460 (Print) and 1708-0479 (On-Line) - contributo pubblicato su invito

Prof. Longhi Sauro
Docente Universitario I fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/04
- Sauro Longhi è nato a Loreto l'11 Settembre 1955. Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica nel
1979 presso la L'Università di Ancona e la specializzazione in "Ingegneria dei Sistemi di Controllo e di
Calcolo Automatici" nel 1984 presso l'Università di Roma "La Sapienza". Dal 1981 al 1983 ha svolto
un'attività di ricerca e progettazione elettronica presso il Laboratorio di Ricerca e Sviluppo della Telettra
S.p.A. di Chieti, interessandosi principalmente di sistemi di modulazione e demodulazione numerica per
sistemi di trasmissione a spettro espanso. Dal 1980 ha collaborato in diverse posizioni e in diversi
dipartimenti all'attività scientifica dell'Università Politecnica delle Marche - Ancona.
- Attualmente è professore ordinario in Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo e coordinatore del
corso di laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione. I principali interessi di ricerca includono l'analisi
ed il controllo di sistemi lineari e non lineari, il controllo di robot mobili, di veicoli sottomarini e di velivoli
autonomi, lo sviluppo di sistemi robotici di ausilio, le tecnologie web per il controllo di processo e laboratori
didattici remoti, il controllo distribuito su reti di trasmissione dati, la gestione della potenza in auto ibride, il
controllo cooperativo di agenti autonomi, la rilevazione e diagnosi guasti, la gestione efficiente di sistemi
energetici.
- Ha pubblicato più di 250 lavori su riviste e congressi internazionali. Le diverse attività di ricerca sono state
finanziate su fondi MIUR, CNR, ASI e Comunità Europea. Dal 1997 collabora alle attività scientifiche ed
organizzative del Technical Committee on Marine Systems dell'International Federation of Automatic Control
(IFAC).
- Ha sviluppato le seguenti collaborazioni internazionali: Departimento de Ingegneria de Sistemas y
Automatica, Universidad Politécnica de Valencia, Spagna (prof. J. Tornero, Dr. L. Armesto), Industrial
Control Centre, Department of Electronic and Electrical Engineering, University of Strathclyde, Glasgow, UK
(prof. R. Katebi), Department of Computer Science and Engineering, University of South Florida, Tampa,
Florida, USA (prof. K. Valavanis), Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State
University, Columbus, Ohio, USA (prof. A. Serrani), Department of Electrical and Computer Engineering,
University of New Mexico, Albuquerque, New Mexico, USA (prof. C.T. Abdallah), Faculty of Electrical
Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic (prof. V Kucera), Control Systems Centre,
School of Electrical & Electronic Engineering, University of Manchester, UK (Prof. A. Lanzon), Department of
Electronic Engineering, National University of Ireland, Maynooth, Ireland (Prof. J. Ringwood)
- Inoltre svolge le attività di Associate Editor per la rivista internazional Control Engineering and Practice
(Elsevier) e la rivista internazionale Journal of Intelligent and Robotic Systems (Springer).
- E' amministratore dello spin-off universitario IDEA.
Pubblicazioni
- (M. Vaccarini, S. Longhi, R. Katebi) Unconstrained Networked Decentralized Model Predictive Control,
Journal of Process Control, vol. 19, no. 2, 2009, pp 328-339.
- (A. Bonci, G. Ippoliti, A. La Manna, S. Longhi) Video data validation by sonar measures for robot
localization and environment feature estimation, Robotica, Cambridge University Press, vol. 27; p. 653-662.
- (A. Mancini, A. Cesetti, A. Iualé, E. Frontoni, P. Zingaretti, S. Longhi) A framework for simulation and
testing of AUVs in cooperative scenario, J. of Intelligent and Robotic Systems , vol. 54, 1-3, (2009), 307-329
- (G. Ippoliti, A. La Manna, S. Longhi) Robust Robot Localization by Sensors with Different Degree of
Accuracy, Journal of Intelligent and Robotic Systems , vol. 56; 2009, p. 259-276,
- (C. Fulgenzi, G. Ippoliti, S. Longhi) Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear
features based map, Mechatronics, vol. 19 (5); 2009, p. 609-616.
- (A. Monteriù, P. Asthana, S. Longhi, K. Valavanis) "Real-time Model-Based Fault Detection and Isolation
for UGVs", J. of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, vol.56, no.4, pp.425-439, 2009
- (S. Longhi, A. Monteriù) Fault Detection for Linear Periodic Systems Using a Geometric Approach, IEEE
Transactions on Automatic Control, vol.54, no.7, pp.1637-1643, July 2009.
- (M. Cavalletti, G. Ippoliti, S. Longhi) Intelligent control for a remotely operated vehicle, International Journal
of Systems Science, vol. 40:11; p. 1099-1114.
- (A. Cesetti, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti and S. Longhi), A Vision-Based Guidance System for UAV
Navigation and Safe Landing using Natural Landmarks, J. of Intelligent and Robotic Systems, Springer
Netherlands, Volume 57, Numbers 1-4 / January, 2010, pp: 233-257.

Prof. Mariani Primiani Valter
Docente Universitario II fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/02
Afferente al Dipartimento di Ingegneria Biomedica, Elettronica e Telecomunicazioni dell’Università Politecnica
delle Marche. Membro della Società Italiana di Elettromagnetismo SIEM, membro dell’IEEE (Elecromagnetic
Compatibility Society e Instrumentation & Measurement Society). Revisore delle riviste IEEE Transactions on
Electromagnetic Compatibility, IEEE Transactions on e Instrumentation & Measurement, IEEE Antennas and
Wireless Propagation Letters. Attività scientifica nel settore dell’elettromagnetismo applicato, con particolare
riferimento a temi di compatibilità elettromagnetica, interazione tra onde elettromagnetiche e corpi biologici e
caratterizzazione elettromagnetica di materiali e sensori per la misura dei campi. In particolare si occupa
dell'analisi dei campi in ambienti riverberanti, utilizzo di camere riverberanti per misure di emissione, immunità
ed efficienza di schermatura. Inoltre, sviluppa modelli e metodi di prova per l'emissione e la scucettibilità degli
apparati elettronici incluso il fenomeno delle scariche elettrostatiche. In particolare, si è occupato, tra l'altro,
della suscettibilità di pacemaker a campi magnetici a frequenza industriale.
Pubblicazioni
[1] R. De Leo, G. Cerri, V. Mariani Primiani, R. Botticelli, “A Simple but Effective Way for Cable Shielding
Measurement”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Piscataway, NJ, USA, vol. 41 n. 3, Aug..
1999, pp.175-179.
[2] G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, “Electrical Fast Transient Test: conducted and radiated disturbance
determination by a complete source modelling”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility,
Piscataway, NJ, USA, vol. 43 no. 1, February 2001, pp. 37-44.
[3] G. Cerri, F. Coacci, L. Fenucci, V. Mariani Primiani, “Measurement of magnetic fields radiated from ESD
using Field Sensors”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Piscataway, NJ, USA, vol. 43, no.
2, May 2001, pp.187-196.
[4] A. Augello, G. Della Chiara, F. Moglie, V. Mariani Primiani, “Immunity tests of implantable cardiac
pacemaker against CW and pulsed ELF fields: experimental and numerical results”, IEEE Transactions on
Electromagnetic Compatibility, Piscataway, NJ, USA, vol. 48, no. 3, August 2006, pp.502-515.
[5] R. De Leo, V. Mariani Primiani, “Radiated Immunity Tests: Reverberation Chamber vs. Anechoic Chamber
Results”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Piscataway, NJ, USA,Volume 55, Issue 4,
Aug. 2006 Page(s): 1169 - 1174.
[6]G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, F. Moglie, “Theoretical and Experimental Analysis of the Field-toline
Coupling in a Reverberation Chamber”, IEE Proceedings on Science, Measurement and Technology,
Stevenage, UK,Volume 153, Issue 5, September 2006, pp. 201-207
[7] G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, "Design and Prototyping of a Switching
Beam Disc Antenna for Wideband Communications", IEEE Transactions on Antennas and Propagation,
Piscataway, NJ, USA, vol 54, n. 12, Dec. 2006, pp.3721-3726.
[8] V. Mariani Primiani, F. Moglie, A. P. Pastore, "A metrology application of reverberation chambers: the
current probe calibration", IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Piscataway, NJ, USA, Vol. 49,
n. 1, February 2007, pp. 114-122.
[9] G. Cerri, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, ". Investigation of the Antenna Factor Behaviour of
a Dipole Operating Inside a Resonant Cavity", IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility,
Piscataway, NJ, USA, vol. 50, n. 1, February 2008, pp. 89-96.
[10] G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, P. Russo , " Measurement of the Properties of a Plasma Column
Used as a Radiating Element", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Piscataway, NJ,
USA, vol. 57, n. 2, February 2008, pp. 242-247.
[11] V. Mariani Primiani, F. Moglie, A. P. Pastore, " Modeling of the Reverberation Chamber Method for
Determining the Shielding Properties of a Coaxial Cable", IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility,
Piscataway, NJ, USA, vol. 50, n. 2, May 2008, pp. 246-251.
[12] G. Cerri, H. Herlemann, V. Mariani Primiani, and H. Garbe, “Short Pulse Measurements by Field Sensors
with Arbitrary Frequency Rensponse”, in “Ultra-Wideband Short-Pulse Electromagnetics Book 7” Ed. by Frank
Sabath, SPRINGER, BERLIN, ISBN: 9780387377285, pp. 552-560.
[13]G. Cerri, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, “A Theoretical Feasibility Study of a Source Stirring
Reverberation Chamber”, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Piscataway, NJ, USA,vol. 51,
n. 1, Freb. 2009, pp. 3-11.
[14]D. Fedeli, G. Gradoni, V. Mariani Primiani, F. Moglie, “Accurate Analysis of Reverberation Field Penetration
into an Equipment Level Enclosure.” IEEE TRANSACTIONS ON ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY,
Piscataway, NJ, USA,vol. 51, n. 2, May 2009.

Ing. Marri Corrado
Docente non Universitario
Esperienze
Il 13/12/1979 ha conseguito con lode la laurea in Ingegneria Elettronica (indirizzo informatico-automatico)
presso l’Università di Ancona, discutendo una tesi sperimentale dal titolo “Progetto e realizzazione di un
circuito interfaccia per un elaboratore HP2100 “, con il Prof. Carlo Morandi come relatore. Nella seconda
sessione dell’anno 1980 ha sostenuto gli Esami di Stato presso l’Università di Ancona, ottenendo l’abilitazione
all’esercizio della Professione di Ingegnere.
Da giugno ’81 a maggio ’84 ha lavorato presso il Laboratorio di Ricerca e Sviluppo della Telettra SpA di Chieti,
occupandosi della progettazione di sistemi digitali a microprocessore, dedicati alle telecomunicazioni militari.
A giugno ’84 è entrato in ISELQUI Spa, un Istituto della Regione Marche senza fini di lucro, con partecipazione
azionaria pubblica e privata, orientato alla diffusione di tecnologie innovative e servizi sulla qualità industriale.
All’interno dell’Istituto ha ricoperto diversi ruoli tecnici, fino ad assumerne nel 1992 la direzione dell’area
“Ricerca e Sviluppo”. Come direttore tecnico, ha avuto la responsabilità scientifica e gestionale dei progetti di
ricerca nazionali (CNR) ed europei (PIM ed ESPRIT), acquisiti dall’Istituto e riguardanti prevalentemente
applicazioni telematiche e controllo di sistemi ambientali. Durante l’esperienza ISELQUI, ha seguito corsi di
formazione a carattere manageriale per la gestione di progetti e strutture complesse, ha svolto come docente
dei corsi rivolti a professionisti, per la divulgazione dei risultati ottenuti nei progetti di ricerca ed ha inoltre preso
parte, come relatore, a convegni e seminari a livello regionale e nazionale, sulla diffusione delle nuove
tecnologie nelle PMI.
E’ stato membro del Comitato Tecnico della Marche Capital Spa (società regionale per la capitalizzazione delle
PMI) dal 1992 al 2000.
A fine ’93, assieme ad altri soci, ha costituito il centro di progettazione elettronica Iselqui Technology Srl,
acquistando da ISELQUI Spa il ramo d’azienda relativo all’area “Ricerca e Sviluppo”, comprensivo delle
attrezzature e dell’uso esclusivo del marchio. L’attività principale della società ha riguardato l’offerta di
consulenza sulle nuove tecnologie, il servizio di progettazione hardware-software ed il coordinamento
produttivo di sistemi elettronici. I settori di competenza sono stati le telecomunicazioni, il medicale, il
monitoraggio ambientale e la multimedialità. Tra le attività di rilievo scientifico, rientrano la progettazione di un
sistema automatico per la lettura consumi della rete idrica pubblica, basato su un collegamento radio tra le
utenze domestiche ed un’unità mobile adibita alla loro raccolta; la collaborazione con INRCA, Ospedale Lancisi
ed Università di Ancona, per la progettazione e realizzazione di un elaboratore palmare di supporto al medico,
nella gestione farmacologica delle terapie intensive cardiologiche; la collaborazione con Telecom Italia, per la
progettazione e realizzazione di una rete di servizi ambientali su infrastrutture fisse Telecom (sistema
brevettato a livello internazionale da Telecom Italia) e la caratterizzazione scientifica, in collaborazione con
ARPAM, di sensori elettrochimici “high performance - low cost” dedicati al monitoraggio dell'inquinamento
atmosferico su infrastrutture Telecom. Ha diretto la società fino ad agosto 2001.
Nell’anno 2000 ha vinto il concorso ordinario a cattedre, nella classe A034, per docenti di scuola media
superiore. Ha conseguito l’abilitazione all’insegnamento di Elettronica e nel febbraio 2001 è stato nominato in
ruolo. Dal 01/09/2001 è Docente di Elettronica nella scuola pubblica secondaria di secondo grado.
Parallelamente ha avviato un’attività di consulenza nei settori elettrico ed telematico, come libero professionista
dotato di partita IVA. Dal 2001 a fine 2003 è stato consulente direzionale ARPAM per il progetto SIRA
(Sistema Informativo Regionale Ambientale). Negli ambiti di questa consulenza, a f

Ing. Orcioni Simone
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
SSD: ING-INF/01
Simone Orcioni, Ph. D. is Assistant Professor at Dept. of Biomedical Engineering, Electronics, and
Telecommunications (DIBET) of Università Politecnica delle Marche, Ancona, Italy, where he has been working
in statistical device modeling and simulation, parametric yield optimization, neural networks, fuzzy systems and
analog circuit design. His research interests include also RF, system-level circuit design and linear and nonlinear
system identification.
He has published about twenty of his ninety international papers in journals and a book. He has served as a
reviewer for various international journals and conferences, as session chairman, and will be program chair at
WISES2009. He is a Member of the IEEE and AEIT.
Pubblicazioni
[1] Simone Orcioni, Mauro Ballicchia, Giorgio Biagetti, Rocco D. d'Aparo, and Massimo Conti. System level
modelling of RF IC in SystemC-WMS. EURASIP Journal on Embedded Systems, 2008:1-11, June 2008.
[2] Simone Orcioni, Massimiliano Pirani, and Claudio Turchetti. Advances in Lee-Schetzen method for Volterra
filter identification. Multidimensional Systems and Signal Processing, 16(3):265-284, 2005.
[3] Massimiliano Pirani, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Diagonal kernel point estimation of n-th order
discrete Volterra-Wiener systems. EURASIP Journal on Applied Signal Processing, 2004(12):1807-1816,
September 2004.
[4] Giorgio Biagetti, Simone Orcioni, Claudio Turchetti, Paolo Crippa, and Michele Alessandrini. SiSMA-a tool
for efficient analysis of analog CMOS integrated circuits affected by device mismatch. IEEE Trans. Computer-
Aided Design, 23(2):192-207, February 2004.
[5] Paolo Crippa, Simone Orcioni, Francesco Ricciardi, and Claudio Turchetti. A 4.4 to 5 GHz SiGe low noise
amplifier. Applied Surface Science, 224(1-4):429-433, March 2004.
[6] Paolo Crippa, Simone Orcioni, Francesco Ricciardi, and Claudio Turchetti. A DC-5 GHz NMOSFET SPDT
T/R switch in 0.25-µm SiGe BiCMOS technology. Applied Surface Science, 224(1-4):434-438, March 2004.
[7] Giorgio Biagetti, Simone Orcioni, and Massimo Conti. Multistable circuits for analog memories
implementation. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 39(1):109-122, April 2004.
[8] Simone Orcioni, Giorgio Biagetti, and Massimo Conti. A mixed signal fuzzy controller using current mode
circuits. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 38(2):215-231, February 2004.
[9] Massimo Conti, Paolo Crippa, Simone Orcioni, Marcello Pesare, Claudio Turchetti, Loris Vendrame, and
Silvia Lucherini. An integrated CAD methodology for yield enhancement of VLSI CMOS circuits including
statistical device variations. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 37(2):85-102, November 2003.
[10] Massimo Conti, Paolo Crippa, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Layout-based statistical modeling for
the prediction of the matching properties of MOS transistors. IEEE Trans. Circuits Syst. I, 49(5):680-685, May
2002.
[11] Massimo Conti, Paolo Crippa, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Parametric yield optimization of
MOS ICs affected by device mismatch. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 29:181-199, 2001.
[12] Loris Signoracci, Claudio Turchetti, and Simone Orcioni. High frequency thermal noise modeling of shortchannel
MOSFET's. Solid-State Electronics, 45(2):205-221, March 2001.
[13] Massimo Conti, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Training neural networks to be insensitive to
weight random variations. Neural Networks, 13(1):125-132, January 2000.
[14] Massimo Conti, Paolo Crippa, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Parametric yield formulation of MOS
IC's affected by mismatch effect. IEEE Trans. Computer-Aided Design, 18(5):582-596, May 1999.
[15] Massimo Conti, Paolo Crippa, Giovanni Guaitini, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. An analog CMOS
approximate identity neural network with stochastic learning and multilevel weight storage. IEICE Trans. On
Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science, E82-A(7):1344-1357, July 1999.
[16] Claudio Turchetti, Massimo Conti, Paolo Crippa, and Simone Orcioni. On the approximation of stochastic
processes by approximate identity neural networks. IEEE Trans. Neural Networks, 9(6), November 1998.
[17] Massimo Conti, Simone Orcioni, G. Soncini, Claudio Turchetti, and N. Zorzi. Analytical device modeling for
MOS analog ICs based on regularization and bayesian estimation. IEEE Trans. Computer-Aided Design, 15
(11), November 1996.
[18] Massimo Conti, Simone Orcioni, and Claudio Turchetti. Parametric yield optimization of MOS VLSI circuits
based on simulated annealing and its parallel implementation. IEE Proceedings Part G: Circuits, Devices and
Systems, 141(5):387-398, October 1994.

Dott. Orlando Giuseppe
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
L’attività di ricerca dell’ing. Giuseppe Orlando ha riguardato principalmente il controllo robusto.
All’interno di questa vastissima tematica, i problemi affrontati possono
essere così classificati:
SSD: ING-INF/04
•Controllo robusto di sistemi non lineari in presenza di non linearità non smooth (dead zone, backlash, isteresi,
saturazione) negli attuatori e nei sensori;
•Controllo robusto di sistemi a tempo discreto incerti, in presenza di variazioni parametriche e di disturbi
deterministici;
•Controllo robusto di sistemi lineari a tempo discreto, in presenza di disturbi stocastici limitati ed “ampie”
variazioni parametriche, o guasti nel sistema di attuazione;
•Controllo robusto di sistemi non lineari, con applicazione alla robotica (veicoli sottomarini, robot mobili
terrestri) e alla modellazione di processi biomeccanici.
Pubblicazioni

Corradini M.L., Orlando G.: “Control of mobile robots with uncertainties in the dynamical model: a discrete time
sliding mode approach
with experimental results”. Control Engineering Practice, Vol.10, No.1,
pp.23-34, 2002.
Corradini M.L., Orlando G.: “Robust stabilization of nonlinear uncertain plants with backlash or dead-zone in
the actuator”. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol.10, No.1, pp.158-166, 2002.
Corradini M.L., Orlando G.: “Transient Improvement of Variable
Structure Controlled Systems Via Multi-Model Switching”. Transactions
of the ASME- Journal of Dynamic, Systems, Measurement and Control,
Vol. 124, No.2, pp. 321-326, 2002.
Corradini M.L., Leo, T., Orlando G.: “Experimental testing of a
discrete time sliding mode controller for the trajectory tracking of a wheeled mobile robot in the presence of
skidding effects”. Journal of Robotic
Systems, Vol. 19, No. 4, pp.177-188, 2002.
Corradini M.L., Orlando G.: “A switching controller for the output feedback stabilization of uncertain interval
plants via sliding modes”.
IEEE Transactions on Automatic Control, vol.47, n.12, pp.2101-2108, 2002.
Corradini M.L., Orlando G.: “Robust practical stabilization of
nonli near uncertain plants with input and output nonsmooth nonlinearities”, IEEETransactions on Control
Systems Technology, Vol.11, n.2,
pp.196-203, 2003.
Corradini M.L., Jetto L., Orlando G.: “Robust Stabilization of
Multivariable Uncertain Plants via Switching Control”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.49, n.1,
pp.107-114, 2004.
Corradini M.L., Orlando G., Parlangeli G.: “A VSC approach for
the robust stabilization of nonlinear plants with uncertain non-smooth
actuator nonlinearities - a unified framework”. IEEE Transactions on
Automatic Control, Vol.49, n.5, pp.807-813, 2004.
Corradini M.L., Orlando G.: “Author’s reply to “Comments on
‘Variable Structure Control of Discretized Continuous-Time Systems’ ”.
IEEE Transactions on Automatic Control, vol.50, n.4, pp.541, 2005.
Corradini M.L., Orlando G.: “A sliding mode switching controller
for actuator failure compensation”. IEEE Trans. Control Systems Technology, vol.15, n.1, pp.184-189, 2007.
Corradini M.L., Orlando G.: “Linear unstable plants with saturating actuators: robust stabilization by a time
varying sliding surface ”.
Automatica, Volume 43, n.1, pp.88-94, 2007.
Corradini M.L., Orlando G.: “An observer based switching control strategy for the stabilization of uncertain multi
-input-multi-output
plants”. International Journal of Control, vol.80, n.4, pp.583-592, 2007.
Corradini M.L., Orlando G.: “Robust quantized feedback stabilization of linear systems”. Automatica, Volume
44, n. 9, pp. 2458-2462, 2008.

Prof. Pirani Stefano
Docente Universitario II fascia
Esperienze
SSD: ING-INF/07
Stefano Pirani è nato a Lugo di Romagna il 2 febbraio 1955.
Nel 1981 ha conseguito, con il massimo dei voti, la Laurea in Ingegneria Elettrotecnica presso la Università
degli Studi di Bologna ed oggi è Professore Associato di Misure elettriche ed Elettroniche nell'Università
Politecnica delle Marche.
Nel passato Stefano Pirani ha ricoperto, presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Bologna, i ruoli di
Ricercatore Universitario (dal 10.3.82 al 31.10.92) e di Professore Associato (dal 1.11.1992 al 31.10.96).
Stefano Pirani è attualmente:
o Responsabile della Unità di Ancona della Associazione Nazionale Gruppo Misure Elettriche ed Elettroniche -
GMEE;
o Membro del Consiglio direttivo dell'IMQ - Istituto Italiano del Marchio di Qualità per il controllo di rispondenza
a norme tecniche di prodotti e sistemi;
o Membro del Consiglio generale della AEIT - Federazione Italiana di Elettrotecnica, Elettronica, Automazione,
Informatica e Telecomunicazioni e Presidente della Sezione AEIT di Bologna.
Nel passato è stato:
o Presidente del Comitato Tecnico 40 "Resistori e condensatori per l'elettronica" del C.E.I. - Comitato
Elettrotecnico Italiano;
o Presidente della Sezione di Bologna della A.E.I. - Associazione Elettrotecnica ed Elettronica Italiana;
o Membro di vari "Comitati di Controllo dei Contratti con l'Industria" del C.N.R. nell'ambito del Progetto
Finalizzato Energetica;
o Componente dell'organico dello stesso Progetto Finalizzato con le qualifiche di "esperto" e di "collaboratore
del Responsabile del Sottoprogetto EL Produzione, accumulo, trasporto, distribuzione, utilizzo dell'Energia
Elettrica".
E' stato inoltre:
o Titolare di un contratto di ricerca fra l'ENEA e la Università di Bologna per lo sviluppo di un sistema
automatico di collaudo di macchine elettriche;
o Responsabile Locale del Gruppo di Ricerca impegnato nel Progetto Strategico C.N.R. "Conversione
elettromeccanica" per la caratterizzazione di un prototipo di motore elettrico lineare;
o Responsabile della Unità Operativa "Università di Bologna" del Progetto Finalizzato Robotica del C.N.R. e
titolare di un contratto di ricerca avente per oggetto lo sviluppo e la caratterizzazione di un nuovo tipo di motore
elettrico avanzato.
Stefano Pirani, iscritto all'Ordine degli Ingegneri della Provincia di Ravenna dal 1982, ha ripetutamente fatto
parte delle Commissioni per l'Esame di Stato per la abilitazione all'esercizio della Professione di Ingegnere con
la qualifica di "Membro esperto" per i settori dell'impiantistica elettrica e della elettronica.
Pubblicazioni
• Hypertext-based on-line guide to electrical measurement laboratory practice with instruments simulator, in
MEASUREMENT Journal of the International Measurement Confederation IMEKO, M. Genghini, S. Pirani, R.
Zanasi, IMEKO, 1997.
• A Neural Network Approach to the Pitch Dynamics Identification for a Light Aircraft, in Int. Conf. on Non
Linear Problems in Aviation and Aerospace "ICNAPPA98", G. Basile, F. Piazza, S. Pirani, Daytona, Florida -
USA, 1998.
• The fabrication and testing of a piezoelectric transformer, in Ferroelectrics" , C. Capiani, G. Cellucci, C.
Galassi, F. Leccabue, E. Melioli, S. Pirani, B.E. Watts, NO. 228/129, 1999.
• The measurement of small diametral vibratons in metallized polypropylene capacitors as a means to
optimizing capacitor technology, in CIGRE WG 15/05 Meeting - Paper WG 15-05/2002-23, S. Pirani, P. Rinaldi,
CIGRE WG 15-05, Paris, Francia, 2002.
• Measurements of Small Diametrical Vibrations in Metallized Polypropylene Capacitors Subjected to Current
Pulses by means of Laser Vibrometry, in IEEE Transactions on Power Delivery, S. Pirani, P. Rinaldi, IEEE,
New York, USA, Vol 18, NO 1, Jan 2003.
• Laser Doppler vibrometry in non contact monitoring of the heart beat, in XXXI Annual ESAO Congress
"Toward Medical Technology of the Future", L.Scalise, U.Morbiducci, S.Pirani, M.Grigioni, Warsaw, 2004.
• Il kilogrammo e la ghigliottina: origine e sviluppo delle unità di misura, in AEIT, S. Pirani, AEI -
Associazione Elettrotecnica ed Elettronica Italiana, Milano, n°1, 2008.

Ing. Russo Paola
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
SSD: ING-INF/02
Paola Russo ha ottenuto il titolo di dottore in ingegneria elettronica nel 1995, presso l'Università di Ancona, e il
titolo di dottore di ricerca presso il Politecnico di Bari nel 1999. E' attualmente ricercatore confermato nel
settore scientifico disciplinare ING/INF02, presso l'Università Politecnica delle Marche, dove ha preso servizio
nel Gennaio 2005.
Nel Aprile 1999, per 6 mesi, svolge attività di ricerca nell’ambito del progetto di ricerca sull’esposizione a lungo
termine ai campi elettromagnetici, assegnatole presso il Motorola Florida Research lab, Fort Lauderdale,
Florida, USA. Dal Dicembre 1999 al Dicembre 2002 e’ titolare di un assegno di ricerca sul tema
"Accoppiamento tra telefoni cellulari e testa umana" presso il Dipartimento di Elettronica dell’Università di
Ancona.Dal Gennaio 2003 al Dicembre 2004 e’ titolare di un assegno di ricerca sul tema ‘Ottimizzazione della
localizzazione di stazioni radio-base per minimizzare l'impatto ambientale’, finanziato dal centro
Interuniversitario ICEmB.
L'attività di ricerca dell’Ing. Paola Russo si svolge principalmente nell’applicazione di tecniche numeriche a
problemi di Compatibilità Elettromagnetica e di antenne e di interazioni tra onde elettromagnetiche e corpi
biologici.
Per quello che riguarda l'ambito della Compatibilità Elettromagnetica, attualmente sta sviluppando un modello
per la misura di costanti dielettriche di materiali conduttori in camera riverberante, e analizzando la fattibilità di
un sistema di riverberazione alternativo al classico mescolatore meccanico, basato sul movimento di un array
di antenne all'interno di una struttura risonante.
Nell'ambito delle antenne sta analizzando invece l'interazione tra campi elettromagnetici e gas ionizzati, con
l'obiettivo di ottenere un modello per l'analisi di antenne al plasma.
Pubblicazioni
[A1].G.Cerri, P.Russo, E. Vecchioni “Modeling of gas ionization by an electromagnetic field for application to
plasma antennas” sottoposto a IEEE on Plasma Science (Maggio 2008)
[A2].G. Cerri, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo “A Theoretical Feasibility Study of a Source Stirring
Reverberation Chamber” IEEE Trans. on EMC, vol.51, n.1, February 2009, pp. 3-11.
[A3].G. Cerri, F. Moglie, R. Montesi, P. Russo, E. Vecchioni, “FDTD Solution of he Maxwell-Boltzmann System
for Electromagnetic Wave Propagation in a Plasma, IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Vol.56, Issue
8, Part 2, Aug. 2008 pp:2584 – 2588
[A4].G. Cerri, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, “Investigation of the Antenna Factor Behaviour of
a Dipole Operating Inside a Resonant Cavity” IEEE. Trans. on EMC, vol.50, n.1, February 2008, pp 89-96
[A5].G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, P. Russo, “Measurement of the properties of a plasma column
used as a radiating element” IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, vol 57, n.2, February 2008,
pp242-247
[A6].G. Cerri, C. De Sanctis, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, “Array of Antennas Design for the
Source Stirring Technique”, Proceeding 20th International Zurich Symposium on EMC, 12-16 January 2009
[A7].C. Monteverde, G. H. Koepke, C.L. Holloway, J.M. Ladbury, D.A. Hill,V. Mariani Primiani, P.Russo,
“Source Stirring Technique for Reverberation Chambers; Experimental Investigation” Proceeding EMCEurope
2008, Hamburg, 8-12 September 2008
[A8].E.Vecchioni,G. Cerri, P. Russo “Experimental and Theoretical Investigation on Plasma Antennas”
Proceedings of the URSI General Assembly, Chicago, August 2008
[A9].G. Cerri, V. Mariani Primiani, P. Russo, E. Vecchioni “FDTD Approach For The Characterization of
Electromagnetic Wave Propagation In Plasma For Application To Plasma Antennas” Proceedings of the
Second European Conference on Antennas and Propagation EuCAP 2007 (on CD), Edinburgo, 11-16
Novembre 2007
A10].G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo “Analysis of the Field Radiated by a
Rotating Electric Dipole Inside a Resonant Chamber” EMC Zurich Symposium, Munich September 2007
[A11].G. Cerri, R. De Leo, V. Mariani Primiani, C. Monteverde, P. Russo, “Design and Prototyping of a
Switching Beam Disc Antenna for Wideband Communications” , IEEE Trans. on AP, vol54, n.12, December
2006, pp 3721-3726
[A12].G. Cerri, P. Russo “Application of an automatic tool for planning of a cellular network in a real town” IEEE
Trans. on AP, vol 54 ,n. 10 ,October 2006, pp.2890-2901

Prof. Tascini Guido
Docente non Universitario
Esperienze
1-VITA
Già Professore di Intelligenza Artificiale, incaricato di Calcolatori Elettronici e Reti presso il Corso di Laurea in
Ingegneria Informatica dell' Università di Ancona e della sede staccata di Fermo. Incaricato di Informatica
Multimediale presso la stessa università. Nel 1971 è nominato in ruolo per concorso dal Min.P.I., straordinarioruolo
A di Radioelettronica, Misure Elettriche Elettroniche e Laboratorio (Tab.E/IV). Fondatore e responsabile
del Centro Informatico "Montani" di Fermo e dell' omonimo Diploma di Informatica dal 1973 al 1977. Dal 1977
al 1980 è' responsabile del Settore Ricerca di Elettronica e Informatica presso la Ditta MET di Loreto-Ancona,
dal 1980 al 1985 è consulente di Elettronica e Informatica presso numerose aziende. Dal 1985 al 1992 è
Professore di Sistemi Operativi e dal 1992 di Intelligenza Artificiale presso l' Università di Ancona. Membro
effettivo dell' Accademia Marchigiana di Scienze Lettere ed Arti, Classe I-Sez.I. E' stato Direttore del "Centro
Interdipartimentale di Teconolgie Informatiche Avanzate e di Progettazione Assistita", presso l' Univesrità di
Ancona nel periodo 1990-1995 e Direttore dell' Istituto di Informatica dell' Università di Ancona negli anni 1992-
1993. Ha visitato vari centri esteri di ricerca ed ha trascorso un periodo come ricercatore presso l' International
Computer Science Institute di Berkeley-CA nel 1995. Nel 1992 è incaricato del Rettore dell' Università di
Ancona per l'istituzione di DU in Ingegneria decentrati. Contribuisce in modo determinante alla nascita, nell'a.a.
1992-93, del DU in Ingegneria Elettronica con Orientamenti in Informatica, Automatica e Telecomunicazioni, a
Fermo. Attualmente il diploma si è trasformato in laurea in: Ingegneria Informatica e dell'Automazione,
Ingegneria delle Telecomunicazioni, Ingegneria Logistica e della Produzione. Nel periodo 1992-1996 è esperto
universitario presso il Consiglio di Amministrazione dell' Ente Universitario del Fermano (EUF), ente gestore
del DU. Nel 1997 è nominato Delegato del Rettore per i rapporti con l' EUF e Consigliere rappresentante l'
Università di Ancona presso la Carifermo.
E' stato presidente dell' Istituo di Ricerca I.R.S.E.F. con sede in Roma nel periodo 1997-2007. Attualmente è
Presidente del Comitato Tecnico Scientifico dell’IRSEF.
Ha preso parte, sia come ricercatore che come coordinatore locale, a numerosi progetti di ricerca, europei e
nazionali, nei campi dell' Intelligenza Artificiale, del Calcolo Parallelo, della Robotica e della Visione Artificiale.
Ha pubblicato oltre 100 lavori su riviste nazionali e internazionali e su Atti di Congressi. E' autore di libri di
Informatica. E` socio di numerose associazioni scientifiche nazionali e internazionali: IEEE Computer Society,
Systems Man and Cybernetics Society, Bioengineering Society, SPIE, IAPR. E' Consigliere Delegato della
A.E.I. e socio fondatore della AI*IA, nonché coordinatore del gruppo Percezione dell' AI*IA. I suoi interessi di
ricerca riguardano l' Intelligenza Artificiale, la Visione Artificiale, La Percezione e l' Apprendimento delle
Macchine, l' Informatica Multimodale.
I temi delle sue ricerche hanno riguardato nel corso degli anni vari settori, quali: Analisi di Sistemi Informativi,
Analisi e Riconoscimento di Segnali, Elaborazione e Riconoscimento di Immagini, Riconoscimento di Caratteri
manoscritti, Machine Learning, Robot Mobili, Ipertesti, simulazione di sistemi evolutivi sociali, problemi
educativi e familiari. Ha collaborato all' organizzazione di vari convegni scientifici ed è stato editor di atti e libri
scientifici. E' stato referee di numerosi congressi e riviste.
2-RICERCA
L' attività di ricerca ha riguardato nel tempo numerosi argomenti, con particolare attenzione all' Intelligenza
Artificiale, alla Visione Artificiale, all' Elaborazione di Immagini e tra queste un posto di rilievo ha avuto l'
Elaborazione di Immagini Mediche. Accanto a questi settori altri, di non secondario interesse, sono s
Pubblicazioni

PUBBLICAZIONI Le pubblicazioni sono connesse principalmente all'attività di ricerca. Un numero minore è
legato all'attività didattica e divulgativa. Sono divise un due parti: 1. Pubblicazioni anteriori al 1999; 2.
Pubblicazioni dal 1999 ad oggi.
PUBBLICAZIONI
dal 1999 ad oggi
1. Reactive Navigation Based on Self-Organised Visual Information, in Emergence in complex, social and
biological systems, Tascini G., Montesanto A., Puliti P., Rabascini N., KLUWER ACADEMIC/PLENUM
PUBLISHERS, New York, U.S.A, 2002.
2. Virtual Navigation, in Imaging Science, Systems and Technology , G.Tascini, CSREA Press, ISBN:1-932415
-35-1. , La Vegas (NV), 2004 , pp. 548-554.
3. User Knowledge Extraction, in Artificial Intelligence,vol. I , G.Tascini, L.Lella, A. Montesanto, CSREA Press,
La Vegas (NV), 2004, pp. 310-313.
4. On the Analysis of Hyperstructure in Hypertexts , in Proceeding of Syxth European Congress of Psychology ,
A.Montesanto, M.P. Penna, E. Pessa, G. Tascini, Stefano Carta (Ed.), 1999, pp. 304, .
5. Using Normal Patterns in Handwritten Character Recognition, in IEEE Proc of 10th International Confernce
on Image Analysis and Processing, G.Tascini, A. Montesanto, P.Puliti,, IEEE Press, Los Alamitos - CA, 1999,
pp. 997-1002.
6. "Video Description by Automatic Context Extraction", in IEEE Proc. of International Symposium on Visual
Languages, G. Tascini, A.Monteanto, R.Palombo , IEEE Press, Los Alamitos, CA, 2000., pp. 89-ff.
7. Emergence of Paths in Robot Simulation , in Proceedings of 5th System Science Congress, G.Tascini, I. De
Cesaris, A. Montesanto, MITOS Ed., Heraklion, Heraklion, 2002, pp. 59.1-59.1-59.11.
8. A Hybrid Architecture for Autonomous Robots Undertaking Goal-Directed Navigation , in Atti del Workshop
Apprendimento e Percezione nei Sistemi Robotici, A. Montesanto, M.P.Penna, E. Pessa, G. Tascini, Parma,
1999. .
9. "Invariant Pattern Classification", G.Tascini , A.Montesanto, Iizuka Editions , Fukuoka, Japan, 2000.
10. "Interazione sistema autonomo-mondo in Ambiente Virtuale", in Atti del Settimo Convegno
dell'Associazione Italiana per l'Intelligenza Artificiale, G. Tascini, L. Regini, A.Montesanto, P.Puliti, Milano,
2000, pp. 119-122.
11. "Learning to Self-Localise using colour stereo images", in Atti del Settimo Convegno dell'Associazione
Italiana per l'Intelligenza Artificiale, G. Tascini, A.Montesanto, P.Puliti, M.La Storia , Milano, 2000, pp. 115-118.
12. "Percezione non-isometrica della similarità tra i colori", in Atti del Congresso Nazionale di Psicologia
Sperimentale, G. Tascini, A. Montesanto, P. Puliti, N. Rabascini, AIP, Editrice Democratica Sarda, Cagliari,
2001, pp. 156-158.
13. "Pattern Recognition with LPC codebooks and MLP classifiers", in Atti Workshop Italiano AI*IA sulla Logica
Fuzzy, G.Tascini, P.Puliti, L.Lella, A. Montesanto, Milano, 2001.
14. Analisi e Riconoscimento della Semantica di Sequenze Video, in Workshop AI*IA sulla Percezione,
G.Tascini, A.Montesanto, P.Baldassarri, P.Puliti. , Siena, 2002.
15. Navigazione Reattiva per l'acquisizione di minuzie nelle impronte digitali, in Convegno AI*IA04,
A.Montesanto, G. Tascini, P. Baldassarri, P.Puliti, Perugia, 2004.
16. Robot Localization Using Incremental Neural Networks, in Convegno AI*IA04, P.Baldassarri, A.
Montesanto, P. Puliti, G. Tascini, Perugia, 2004.
17. Valutazione di una Interfaccia di Rappresentazione Tridimensionale di Contenuti Informativi, in Convegno
AIP-Sezione Sperimentale, A.Montesanto, G.Tascini, R.Scerra, Sciacca, 2004.
18. Modello della semantica delle azioni, in Convegno AIP-Sezione Sperimentale, P.Baldassarri,
A.Montesanto, G.Tascini, P.Puliti, Sciacca, 2004.
19. Self-Organizing Maps versus Growing Neural Gas in rootic application, in Lecture Notes in Computer
Science 2686, P.Baldassarri, P.Puliti, A.Montesanto, G.Tascini, Springer, Berlin, 2003.
20. Visual Self-Localization using Automatic Topology Construction, in Proceeding IEEE International
Conference on Image Analysis and

Ing. Zanoli Silvia Maria
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
SSD: ING-INF/04
Silvia Maria Zanoli ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica nel 1991 all'Università degli Studi di
Ancona riportando una valutazione di 110 su 110 e lode con una tesi riguardante l’applicazione del filtro di
Kalman al trattamento di immagini.
Nel periodo dal 1991 al 1996 ha collaborato nell’ambito di una convenzione tra la SnamProgetti di Fano (PS) e
il Dipartimento di Elettronica ed Automatica (Università di Ancona), con il gruppo di ricerca e sviluppo della
SnamProgetti su tematiche riguardanti sistemi di imaging in ambiente sottomarino, sistemi per l’aggiramento
ostacoli e su sistemi di interpretazione dati.
Nell'ottobre 1995 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in "Sistemi Artificiali intelligenti" con tesi
riguardante le problematiche connesse alla guida e alla navigazione autonoma. Durante il periodo del dottorato
ha soggiornato come ricercatore in visita, presso il Marine Systems Engineering Laboratory (MSEL) della
Northeastern University di Boston (MA), laboratorio dotato di due tra i primi veicoli automi sottomarini. Nel
1995, risultata vincitrice di una borsa di studio europea, ha potuto continuare le ricerche presso il laboratorio
MSEL per un periodo di quattro mesi.
Dal 1997 è Ricercatore presso il Dipartimento Ingegneria Informatica, Gestionale e dell’Automazione, DIIGA,
della Facoltà di Ingegneria dell'Università Politecnica di Ancona nel ssd ING-INF/04.
Ha partecipato attivamente a molti progetti di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) e progetti Europei in
ambito robotico, in particolare su metodologie di navigazione, guida controllo di veicoli sottomarini con
applicazioni industriali e di archeologia sottomarina.
Dal 2001 è membro del Centro Interuniversitario di Ricerca di Sistemi Integrati per l'Ambiente Marino,ISME.
Dal 2004 collabora con la api Raffineria di Falconara Ancona su argomenti di identificazione di processo e
progettazione di sistemi di controllo. Un'altra collaborazione con l’Istituto di Scienze Marine (ISMAR) del
Consiglio nazionale delle Ricerche (CNR) di Ancona, iniziata nel 2006, la vede impeganta su argomenti di
ricerca inerenti il monitoraggio e la modellazione di reti da pesca a strascico.
E' autrice e co-autrice di diverse pubblicazioni su riviste e congressi internazionali ed è revisore per riviste quali
IEEE Journal of Oceanic Enigineering, IEEE Journal of System, Man and Cybernetics e congressi
internazionali.
L’attività scientifica svolta ha riguardato aspetti metodologici di robotica mobile, con ricadute di tipo applicativo
nel campo di sistemi robotica sottomarina, e aspetti metodolocigi nel campo della supervisione e controllo di
sistemi ad eventi discreti, applicate in ambito industriale. I contributi originali forniti possono essere inquadrati
nei filoni di robotica mobile sottomarina, sistemi automatici di analisi e filtraggio dati, sistemi ad eventi discreti e
sistemi di decisione e supervisione.
Pubblicazioni
ZANOLI S.M., G.CONTE, "Remotely Operated Vehicle Depth Control", IFAC Control Engineering Practice,
Elsevier Science Ltd, England, Volume 11, No. 4, pp. 453-459, 2003.
ZANOLI S.M., L. BARBONI, T. LEO, “Hybrid Model of a Gasification Plant” 16 th IFAC World Congress, Praha,
2005.
CAITI A., G. CASALINO, G. CONTE, S. M. ZANOLI. “Innovative technologies in underwater archaeology: field
experience, open problems, and research lines”, Chemistry and Ecology, Taylor & Francis, London, UK, Vol.
22 (Supplement 1), pp. S383-S396, August 2006.
ZANOLI S. M., L. BARBONI., T. LEO, “An application of Hybrid automata for the MIMO model identification of
a gasification plant”, IEEE Conf. On System, Man and Cybernetics (SMC07), pp. 1427-1432, October 07-10,
Montreal, Canada, 2007.
ZANOLI S. M., M. LUCIANI. “Priority State Machine (PriSMa): a practical tool for DES control system
developers”, IEEE Conf. On System, Man and Cybernetics (SMC07), pp. 1433-1438, October 07-10, Montreal,
Canada, 2007.
INDIVERI G., S. M. ZANOLI, A. MICCOLI, G. PARLANGELI , “On a DC Motor Torque Control Solution for
Marine Applications”, Int. Conf. on Proc. of Int. Symposium on Unmanned Untethered Submersible
Technology, Durham (NH), USA, 2007.
DRAP P., J.SEINTURIER, G.CONTE, A.CAITI, D.SCARADOZZI, S.M. ZANOLI, P.GAMBOGI, Underwater
cartography for archaeology in the VENUS project, , Geomatica, 62, 2008
CONTE G., S. M. ZANOLI, D. SCARADOZZI, A. CAITI , “Robotics techniques for data acquisition in
underwater archeology”, International Journal of Mechanics and Control (JoMaC), 2009.
ZANOLI S. M., L. BARBONI, “A DCS Supervisory Control of a Centrifugal Compressor for Oxygen
Consumption Optimization”, 17th Mediterranean Conference on Control and Automation MED09, Thessaloniki,
Greece June 24-26 2009.

Ing. Zingaretti Primo
Ricercatore Universitario Confermato
Esperienze
SSD: ING-INF/05
Si laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Ancona nel 1984 discutendo la tesi: "Trattamento di
immagini digitalizzate e loro scheletrizzazione mediante MAT".
Dal 1985 al 1987 stipula contratti annuali con l'Istituto di Informatica dell'Università di Ancona per
l'implementazione di applicazioni di intelligenza artificiale, in particolare, visione artificiale.
Dal 1987 al 1990 sviluppa sistemi per l'elaborazione di dati e di immagini presso l'istituto scientifico INRCA di
Ancona nell'ambito di contratti annuali di ricerca.
Nel 1990 viene assunto dall'Università di Ancona come "collaboratore elaborazione dati di ruolo" (7° livello) e
nel 1996 è inquadrato nel profilo di "funzionario di elaborazione dati" (8° livello) in servizio presso l'Istituto di
Informatica dell'Università di Ancona.
Nel 2002 assume la qualifica di "ricercatore universitario confermato nel SSD ING-INF/05 - sistemi di
elaborazione dell'informazione" in servizio presso l'Istituto di Informatica della Facoltà di Ingegneria
dell'Università di Ancona, attualmente trasformatosi in Dipartimento di Ingegneria Informatica, Gestionale e
dell'Automazione (DIIGA) dell'Università Politecnica delle Marche.
Pubblicazioni
• A. Mancini , A. Cesetti, A. Iaulè, E. Frontoni, P. Zingaretti, S. Longhi, A Framework for Simulation and Testing
of UAVs in Cooperative Scenarios, Journal of Intelligent and Robotic Systems , Springer, 2008.
• A. Ascani, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti, Feature group matching for appearance-based localization,
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems - IROS 2008, Nice, Sept. 2008.
• E. Frontoni, A. Ascani, A. Mancini, P. Zingaretti, Collecting outdoor datasets for benchmarking vision based
robot localization, IEEE/RSJ IROS 2008 - Workshop on Performance Evaluation and Benchmarking for
Intelligent Robots and Systems, Nice, Sept. 2008.
• A. Mancini, A. Cesetti, P. Zingaretti, E. Frontoni, et al., An educational opportunity for master students in
mobile robotics: Traiano Project, RAAD 2008, Ancona, Sept. 2008.
• A. Ascani, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti, Outdoor robot localization using omnidirectional vision in
large and dynamic environments, 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded
Systems and Applications - MESA 2008, Pechino, Cina, 2008.
• A. Cesetti, A. Mancini, E. Frontoni, P. Zingaretti, S. Longhi, From simulated to real scenarios: a framework for
multi-UAVs, Int. Conf. on simulation, modeling and programming for autonomous robots - SIMPAR 2008,
Venezia, novembre 2008.
• E. Frontoni, K. Khoshelham, C. Nardinocchi, S. Nedkov , P. Zingaretti, Comparative analysis of automatic
approaches to building detection from multi-source aerial data, GEOBIA 2008, Calgary, August 2008.
• P. Zingaretti, E. Frontoni, A. Bernardini, E.S. Malinverni , Automatic classification of central Italy land cover:
comparative analysis of algorithms, GEOBIA 2008, Calgary, August 2008.
• A. Bernardini, P. Zingaretti, E.S. Malinverni, A. Mancini, Automatic Classification Methods of High-Resolution
Satellite Images: The Principal Component Analysis Applied to the Sample Training Set, ISPRS 2008, Beijing,
China, July 2008.
• E. Frontoni, A. Ascani, A. Mancini, P. Zingaretti, Performance metric for vision based robot localization, 2008
Robotics: Science and Systems Conference - workshop on Experimental Methodology and Benchmarking in
Robotics Research, Zurich, 2008
• A. Ascani, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti, "Place classification of indoor environments using visual
features", X Convegno AI*IA - Workshop "Verso la Robotica Intenzionale", Cagliari, Italy, 2008
• A. Mancini, E. Frontoni, P. Zingaretti, S. Longhi, A Framework for Simulation and Testing of UAVs in
Cooperative Scenarios, International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles - UAV'08, Orlando, June 2008.
• A. Mancini, E. Frontoni, A. Cesetti, A. Gabrielli, M. Cavalletti, P. Zingaretti, M. Zamponi, M. Babini, R.
Donnini, M. Gallieri, V., Minnetti, E. Torta, M. Tinaro, D. Tina, P. Raspa, R. Stronati, D. Mancini, S. Longhi,
Traiano: Educational (but not only) opportunity for Master Students, EUROBOT 2008
• A. Bernardini, A. Galli, E.S. Malinverni, E. Marcheggiani, P. Zingaretti, Selection criteria of training set for
optimal land cover discrimination in automatic segmentation, 28th EARSeL Symposium: Remote Sensing for a
Changing Europe, Istanbul, Turkey, June 2008.
• A. Bernardini, A. Galli, E.S. Malinverni, E. Marcheggiani, P. Zingaretti, The effects of terrain illumination
correction on automatic classification, 28th EARSeL Symposium: Remote Sensing for a Changing Europe,
Istanbul, Turkey, June 2008.