misure dimensionali
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Se la geometria del misurando è più complessa, si utilizzano teste<br />
sensibili sferiche, , realizzate con rubini.<br />
L’effetto geometrico della testa<br />
sferica, nella misura dimensionale,<br />
viene compensato a posteriori se è<br />
testa<br />
nota l’orientazione della superficie.<br />
Una sfera infatti tocca una<br />
superficie alla stessa distanza ed<br />
ortogonalmente ad essa.<br />
c r<br />
P<br />
superficie<br />
Il sensore tattile è in genere g munito<br />
di un supporto con tre appoggi<br />
sferici che interrompono un circuito<br />
elettrico all all’istante istante del contatto.<br />
La misura è effettuata registrando<br />
all’istante del contatto la posizione<br />
dei 3 assi di movimentazione della<br />
testa.