Programma del corso e modalità d'esame - LAR-DEIS
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dei linguaggi normalmente usati per la definizione e l’implementazione software <strong>del</strong> controllo<br />
logico. Infine viene presentata una procedura generale di approccio alle progettazione <strong>del</strong> controllo<br />
logico. Tramite l’utilizzo di un opportuno CAD, sono presentati alcuni esempi agli studenti ai quali<br />
viene, in seguito, richiesto di affrontare autonomamente un problema di controllo logico per<br />
automazione assegnato dal docente.<br />
Propedeuticità<br />
E’ consigliabile aver seguito il Corso di Controlli Automatici LA.<br />
E’ preferibile avere conoscenze di base di Reti Logiche, Calcolatori Elettronici, Sistemi Operativi e<br />
Reti Informatiche.<br />
<strong>Programma</strong><br />
Introduzione e concetti fondamentali<br />
Definizione di Automazione e Automazione Industriale. Funzione vs. Implementazione.<br />
Piramide <strong>del</strong>l’Automazione e Livello “dei Controlli”. Controllo diretto di variabili temporali e<br />
Controllo Logico.<br />
Generalità sulla “struttura tecnologica” per il “Livello dei Controlli”<br />
Architettura generale di riferimento. Tecnologie adottate per le varie parti e problematiche.<br />
Piattaforme HW/SW per elaboratori digitali in automazione<br />
Piattaforme HW General Purpose e Custom. Microcontrollori e DSP. Concetti fondamentali<br />
relativi a sistemi di elaborazione Real-Time per applicazioni di controllo.<br />
Controllori Embedded e Controllori Industriali per l’Automazione.<br />
Differenze tra controllori embedded e controllori industriali. Tipici controllori industriali: PLC e<br />
DCS. Architetture funzionali e tecnologiche tipiche per l’industria di processo e per l’industria<br />
manifatturiera basate su controllori industriali. Approfondimenti su PLC.<br />
Controllo Logico nell’Automazione<br />
Gestione <strong>del</strong>le sequenze operative di macchine e impianti. Perché spesso si parla di Software per<br />
l’Automazione. Lo standard IEC-61131-3. Una metodologia di approccio alla progettazione <strong>del</strong><br />
controllo logico. Esempi. Illustrazione di un ambiente CAD (CoDeSys) per la progettazione.<br />
Presentazione dei temi su cui eseguire il progetto.<br />
Gli Azionamenti Elettrici per l'Automazione<br />
Caratteristiche generali di un azionamento, tipologie di motori elettrici e tecniche di controllo.<br />
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