Programma del corso e modalità d'esame - LAR-DEIS

Problematiche relative al controllo del moto. Scelta della tipologia e della taglia di un
azionamento.
Reti Informatiche per l’Automazione
Inquadramento rispetto alle reti informatiche standard. Alcune tipologie di field-bus.
Problematiche e concetti fondamentali per la realizzazione di sistemi di controllo distribuiti con
vincoli hard-real-time
Generalità, Problematiche di temporizzazione e tempo globale. Introduzione di entità real-time
per la modellazione.
Testi Consigliati
Materiale fornito dal docente nella pagina web del corso.
Bonivento, Gentili, Paoli, "Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo"
McGraw-Hill, ISBN 88-386-6440-4 (consigliato).
Kopetz, "Real time systems – Design Principles for Distributed Embedded Applications", Kluwer
Academic Publisher (consigliato per l’ultima parte del corso).
Bonfatti, Monari, Sampieri "IEC 1131-3 Programming Methodology" CJ International (solo per
approfondimenti).
Modalità d’Esame
L’esame consiste delle seguenti tre prove, le prime due obbligatorie, la terza facoltativa.
1) Esame scritto con domande sui temi del corso e 1 esercizio:
- Le domande potranno variare in numero tra 10 e 20 e saranno a risposta breve (si/no e/o con
una o due righe al massimo di spiegazione).
- L’esercizio sarà relativo alla scelta della tipologia e della taglia di azionamenti elettrici per
applicazioni di automazione.
2) Presentazione orale del progetto di controllo logico per sistemi di automazione assegnato dal
docente (che dovrà essere svolto e presentato a gruppi di non più di tre persone).
3) Esame orale con domande sul programma del corso.
L’ordine in cui sostenere/superare le prime due prove non è vincolato. Ognuna delle prime due
prove si intende superata se viene raggiunta una votazione di almeno 18/30.
Per quanto riguarda l’esame scritto:
- il punteggio massimo conseguibile è 33/30;
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