Controllo motorio a circuito aperto

Cap. 7

Il feedback nel circuito chiuso e
aperto: le differenze
Circuito chiuso:
• Tipo di controllo basato
sul feedback
• Il feedback avviene
durante il movimento
• Il feedback serve per
CORREGGERE il
movimento in atto
Circuito aperto:
• Può avvenire anche in
assenza di feedback
• Se c’è. il feedback
avviene dopo il
movimento
• Il feedback serve per
ATTIVARE il movimento
successivo

MODELLI DI CONTROLLO MOTORIO
IPOTESI 1: LE RISPOSTE A CATENA
James (1890)
1. Stimolo Innesca un
movimento Contrazione
muscolare
2. La contrazione fornisce info ai
recettori muscolari
FEEDBACK
3. Il FEEDBACK funge da
STIMOLO e si ricomincia

ESEMPI DELL’IPOTESI
DELLE RISPOSTE A
CATENA:
Insieme di sub-movimenti
in cui il successivo è
innescato dal precedente
• Fare il nodo
alla cravatta
• Allacciarsi le
scarpe

MODELLI DI CONTROLLO MOTORIO
IPOTESI 2: IL PROGRAMMA MOTORIO
Esiste una struttura
portante per
l’esecuzione del
movimento che non
necessita feedback
• Il Programma Motorio:
gestisce e porta a
compimento il
movimento

Caratteristiche
del Programma Motorio
1. il movimento a
Circuito Aperto è
PROGRAMMATO ai
livelli più alti del
Sistema Nervoso
Centrale
2. una volta attivato, si
completa in maniera
AUTONOMA
3. è tipico dei movimenti
veloci

CONFERME ALL’IPOTESI DEL
PROGRAMMA MOTORIO
il GROOMING dei gatti
1. Alza la zampa
2. la passa sugli occhi
3. Lecca la zampa
4. Ricomincia
L’arto fantasma:
Anche in casi di zampa
amputata, esegue gli stessi
movimenti, nello stesso
ordine e con gli stessi tempi.
Il programma motorio del
grooming gestisce il movimento
dall’alto, anche se non c’è nessun
feedback dall’arto utilizzato!
TOTALE ASSENZA DI
FEEDBACK PROPRIOCETTIVO
ED ESTEROCETTIVO

CONFERME ALL’IPOTESI DEL
PROGRAMMA MOTORIO
STUDI SUGLI UMANI:
Su soggetti che hanno riportato accidentalmente delle
lesioni alle vie sensoriali afferenti
Esperimento: Lashley 1917
Un soggetto bendato ( NO FEEDBACK VISIVO) con
lesioni alle vie afferenti (non a quelle efferenti) degli
arti inferiori riusciva ad assumere le stesse posizioni
dei soggetti sani
Quindi:
il FEEDBACK dell’arto non è indispensabile!

STRUTTURA GERARCHICA DEL
PROGRAMMA MOTORIO
Organizza e raggruppa le informazioni su più livelli:
I LIVELLO
Movimento completo
II LIVELLO
Variabili: velocità, forza,
ampiezza…
III LIVELLO
Comandi ai singoli muscoli
Economia delle info:
Movimenti diversi
possono condividere i
livelli più alti di
informazione
Movimenti simili fanno
capo allo stesso
programma, cambia solo il
III LIVELLO
Non serve 1 programma
per ogni singolo
movimento

DIMOSTRAZIONI dell’
organizzazione gerarchica del P.M.
A. Mano dx su foglio
B. Braccio dx su
lavagna
C. Mano sx
D.Penna tra le labbra
E. Piede dx
(Raibert, 1977)
I MUSCOLI IMPIEGATI
CAMBIANO MA SI
MANTIENE UNA FORTE
SOMIGLIANZA NELLA
CALLIGRAFIA

La calligrafia non cambia, PERCHE’?
alla base del movimento per scrivere c’è un solo
programma motorio (LIVELLO GENERALE)…
… che si può concretizzare con l’attivazione di
movimenti e muscoli diversi (LIVELLO
SPECIFICO)
Ciò dimostrerebbe l’unicità del programma motorio
impiegato, che varia solo per i parametri più periferici,
quelli inerenti alla specificità dei diversi muscoli.