posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg

? ?
?
POSIZIONATORE PROGRAMMABILE A
TRE ASSI PARALLELI
PRG 923TG
MANUALE USO E PROGRAMMAZIONE
SOFTWARE TIPO A01
HARDWARE TIPO A01
P
Fe Al Inox T
PROFONDITA’ DI TAGLIO E N° DI TAGLI
N° PROGRAMMA
SPESSORE DI TAGLIO
N° CICLO
ANGOLO DI TAGLIO
PRG 923-TAG
S
?
1 2 +
4 5
7 8 -
+/- 0
3 +
6
9
-
C
…
F

??
?
DESCRIZIONE FUNZIONE TASTI SUL FRONTALE
1 +
3
+
manuali
P S ?
F
Fe Al Inox
7
-
9
Tasti
Tasti selezione assi
Tasti selezione materiale
Tasto modo semiautomatico
movimenti
…
Tasto modo automatico e automatico continuo
T
C
+/-
Tasto programmazione
Tasto costanti macchina
Tasto enter
Tasto enter per immettere il numero di tagli
Tasto start
Tasto stop
Tasto funzione totalizzatore
Tasto abilitazione scostamento
Tasto cancella
Tasto segno negativo o positivo
CARATTERISTICHE TECNICHE
- Alimentazione: 24 V c.a. +20? -10?
- Potenza assorbita: 20 VA
- Uscita alimentazione per encoder o riga
ottica: 12 V CC 80mA stabilizzati per
ogni asse
- Frequenza max. del conteggio 20KHz
con moltiplicazione x 4
- Comando del movimento degli assi a
relè con contatti interbloccati tra :
INCREMENTO / DECREMENTO e
LENTO / VELOCE
- Ingressi disaccoppiati elettricamente
tramite fotoaccoppiatori
- Display a led ad alta luminosità a 5o3
decadi + segno negativo per ogni asse
- Display a led ad alta luminosità a 2
decadi per il numero del programma
- Display a led ad alta luminosità a 2
decadi per il numero del ciclo
- Tastiera in policarbonato impermeabile e
antiabrasione con sensazione tattile
- Circuito elettronico realizzato
interamente con tecnologia CMOS, micro
controller tecnologia RISC
- Memoria per "costanti macchina" e
programmi su EEPROM quindi senza
batteria tampone
- Memoria capace di contenere 99
programmi composti da 16 cicli ciascuno
- Assi "intelligenti" completamente
indipendenti nei propri parametri e nella
propria configurazione
- Circuito supervisore di power/down a
garanzia di una elevatissima sicurezza nel
salvataggio dei dati
- Collegamenti con i circuiti esterni
realizzati con morsettiere estraibili
- Contenitore plastico da incasso a norme
DIN 43700 192x96x125
- Dimensioni di foratura del pannello per
l'incasso 186x92
CONFORME A:
EN 50081-1 PER LE EMISSIONI DI DISTURBI
EN 50082-2 PER LA IMMUNITÀ AI DISTURBI
COME PREVISTO DALLA DIRETTIVA SULLA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
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MODO DI FUNZIONAMENTO
Il posizionatore PRG 923TG è uno strumento dedicato al posizionamento in una cesoia dei seguenti assi :
Asse P
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione a battuta del materiale da tagliare
P
Su questo asse si scrive o si programma la misura del pezzo da tagliare.
Asse S
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione dell’intrespazio lame in funzione dello spessore e del tipo di
materiale da tagliare.
Su questo asse si scrive o si programma lo spessore del pezzo da tagliare.
Asse ?
controlla e posiziona il dispositivo di misurazione dell’angolo di taglio delle lame in funzione dello spessore e
del tipo di materiale da tagliare.
Su questo asse non è necessario scrivere o programmare l’angolo di taglio in
quanto questo viene calcolato dal PRG 923TG. E’ comunque possibile scrivere
o programmare un angolo diverso da quello calcolato dallo strumento.
Il posizionatore PRG 923TG può posizionare gli assi in modo manuale, semiautomatico, automatico e
automatico continuo.
In modo manuale e semiautomatico si movimentano gli assi in maniera diretta mentre in modo automatico e
automatico continuo gli assi vengono posizionati mandando in esecuzione un programma precedentemente
scritto e memorizzato.
Il PRG 923TG dispone di una memoria dove è possibile scrivere un massimo di 99 programmi, dal numero 1
al 99, ciascuno dei quali può contenere un massimo di 16 cicli ad ognuno dei quali si possono associare fino a
9999 tagli.
Il PRG 923TG dispone inoltre di un banco di memoria dove si possono scrivere i parametri necessari per il
corretto funzionamento dell'asse motorizzato denominati "costanti macchina".
PROGRAMMAZIONE COSTANTI MACCHINA
S
?
Le costanti macchina sono dei parametri che determinano il funzionamento dell’apparecchio e della
macchina a cui e collegato si consiglia quindi, prima di modificare questi parametri, di consultare il
COSTRUTTORE della macchina.
Per scrivere le costanti macchina procedere come segue:
Premere per circa 5 secondi il tasto costanti macchina.
I tasti degli assi avranno il led acceso.
Il led acceso sul tasto significa che è possibile leggere i valori dei propri parametri.
Il led lampeggiante sul tasto significa che è possibile modificare i valori dei propri parametri.
Il led spento sul tasto significa che è non è possibile leggere e modificare i valori dei propri parametri.
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Per accendere, far lampeggiare, spegnere, premere il tasto e le tre funzioni si attivano in sequenza.
Sul display dei cicli sarà visualizzato il numero del parametro mentre sui display degli assi il relativo
valore. Premendo il tasto enter si potrà passare al parametro successivo senza variare il valore. Per modificare
il valore premere il tasto dell'asse su cui si vuole effettuare la scrittura e quindi scrivere il valore desiderato,
premere enter per memorizzare e passare al successivo parametro.
Una volta letti o scritti i parametri premere il tasto stop per uscire da questa procedura.
1 Posizione dell'asse
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.
limiti di azione asse S da 0 a 0.999 ed è riferito al valore dell’interspazio lame espresso in mm.
limiti di azione asse ? da 0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.
2 Valore di recupero giochi, se messo a 0 non lo effettua, se positivo viene effettuato in direzione
positiva o crescente, se negativo in direzione negativa o decrescente.
3 Valore del cambio di velocità, se messo a 0 l'asse si muove solo in velocità lenta. Se si usa un sistema
a due velocità, per un corretto posizionamento, il valore del cambio velocità deve essere superiore al
valore dell'inerzia del sistema in alta velocità.
Questo parametro non è disponibile per gli assi S e ? .
4 Valore dell'inerzia in direzione negativa o decrescente, solo in lettura se viene effettuato il calcolo
automatico.
5 Valore dell'inerzia in direzione positiva o crescente, solo in lettura se viene effettuato il calcolo
automatico.
6 Valore della tolleranza in cui si accetta il posizionamento.
7 Valore dello scostamento dalla misura di taglio.
Questo parametro non è disponibile per gli assi S e ? .
8 Valore del tempo precedente a uno scostamento. Questo valore è espresso in decimi di secondo e
indica il tempo che trascorre dal momento in cui viene comandato uno scostamento al momento in cui
viene effettuato.
Questo parametro non è disponibile per gli assi S e ? .
9 Valore del fine corsa minimo
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.
limiti di azione asse S da 0.5 a 20 ed è riferito allo spessore del materiale espresso in mm.
limiti di azione asse ? da 0 a 5.0 espresso in gradi e decimi di grado.
10 Valore del fine corsa massimo
limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.
limiti di azione asse S è calcolato e aggiornato dallo strumento.
limiti di azione asse ? da 1.0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.
11 Valore della costante di moltiplicazione degli impulsi dell'encoder x1 x2 x4.
12 Valore della costante di moltiplicazione decimale degli impulsi dell'encoder da 0,00001 a 1,99999
se messo a 0 si esclude questo parametro. La parte decimale di questo parametro sono le 5 cifre del
display. Il segno negativo ha la funzione di 0 davanti alla parte decimale mentre l'assenza del segno
negativo ha la funzione di 1. Quindi scrivendo - 45690 sul display ad ogni impulso dell’encoder la
posizione verrà aumentata o diminuita di 0.45690 mentre scrivendo 45690 sul display ad ogni impulso
dell’encoder la posizione verrà aumentata o diminuita di 1.45690.
La parte decimale di questo parametro per gli assi S e ? è formata da tre cifre.
13 Valore del reset a cui viene immediatamente portata la posizione dell'asse quando viene attivato
l'apposito ingresso.
3

limiti di azione asse P da - 99999 a 99999.
limiti di azione asse S da 0 a 0.999 ed è riferito al valore dell’interspazio lame espresso in mm.
limiti di azione asse ? da 0 a 9.9 espresso in gradi e decimi di grado.
14 Posizione del punto decimale, mettendo 0=lettura senza decimale 1=un decimale 2=due decimali
3=tre decimali.
15 Valore del tempo di verifica della posizione raggiunta. Questo valore è espresso in decimi di
secondo e indica il tempo che intercorre o tra la fine di un posizionamento e il controllo di tolleranza
della posizione raggiunta, o in occasione di una inversione del movimento.
16 Settaggi di opzioni di funzionamento.
0 se la posizione richiesta è nei limiti della tolleranza comunque si riposiziona.
1 se la posizione richiesta è nei limiti della tolleranza non si posiziona.
0 non viene effettuato il calcolo dell’inerzia del sistema.
1 viene effettuato il calcolo e il relativo adeguamento dell’inerzia del sistema.
0 alla fine di ogni posizionamento viene visualizzata la posizione realmente
raggiunta.
1 alla fine di ogni posizionamento viene visualizzata la posizione richiesta, se
questa è nei limiti della tolleranza.
Questo parametro non è disponibile per l’asse S.
0 passando da veloce a lento si ferma al valore del cambio velocità e poi
riprende in lento.
1 passando da veloce a lento non si ferma al valore del cambio velocità, ma
commutano solo i relè veloce-lento.
Questo parametro non è disponibile per gli assi S e ? .
17 Valore del tonnellaggio della macchina espresso in tonnellate.
Nota: la risoluzione dell’asse S deve essere a tre cifre decimali in quanto i valori dell’interspazio lame, in
funzione allo spessore del materiale da tagliare, sono memorizzati in una tabella interna allo strumento in
questo formato.
PROGRAMMAZIONE VALORI COSTANTI SU TASTI MATERIALE
Fe Al Inox
I valori costanti dei tasti materiale sono dei parametri che determinano il funzionamento
dell’apparecchio e della macchina a cui e collegato si consiglia quindi, prima di modificare questi
parametri, di consultare il COSTRUTTORE della macchina.
Premere per circa 3 secondi il tasto del materiale da modificare, appariranno due numeri, sul display dello
spessore il coefficiente di rescissione sul display dell’angolo il coefficiente di durezza.
Scrivere il valore che si vuole modificare e confermare con enter. Per uscire dalla procedura premere stop.
I valori ottimali pre impostati sono:
Fe Al Inox
coefficiente rescissione 33 24 43
4

?
coefficiente durezza 1.0 0.9 1.1
I limiti di azione sono: per il coefficiente di rescissione da 5 a 99, per il coefficiente di durezza da 0.5 a 1.5
MODO MANUALE
1
+
3 +
7 -
9
All'accensione il PRG 923TG si configura in modo manuale. È possibile riconoscere questo modo dai display in
quanto sono abilitati solo quelli relativi alla posizione degli assi. In questo modo è possibile comandare il
movimento di un asse alla volta premendo, prima il tasto relativo all’asse che si vuole muovere, poi agendo sui
pulsanti + o - a secondo se si vuole aumentare o diminuire la misura dell'asse. Solo per l’asse P è possibile,
premendo i tasti con i simboli piccoli, muoverlo in bassa velocità mentre premendo i tasti con i simboli grandi in
alta velocità. Anche nel modo manuale sono attivi i fine corsa di minima e massima posizione raggiungibile che
vengono però superati del valore dell'inerzia del sistema in alta o bassa velocità in funzione del tasto premuto.
MODO SEMIAUTOMATICO
Prima di effettuare un posizionamento e quindi una sequenza di tagli verificare o selezionare il tipo di materiale
da lavorare. Il tipo di materiale selezionato è segnalato dal led acceso sul relativo tasto.
Premendo il tasto semiautomatico si accenderà il relativo led e i display degli assi P ed S indicheranno la loro
posizione, l’asse P lampeggiando, mentre l’asse ? il valore dell’anglo più appropriato per quel materiale e per
quello spessore.
Si potrà quindi scrivere la misura da raggiungere, che deve essere compresa nei limiti dei finecorsa,
direttamente sull'asse P e premendo start avviare il posizionamento e quindi a posizionamento avvenuto
effettuare i tagli desiderati oppure dopo aver scritto la misura da raggiungere premere il tasto enter F e scrivere
il numero di tagli da effettuare potendo così provocare l’arresto della macchina una volta eseguiti i tagli
programmati.
Se inserendo i dati si dovesse commettere un errore premere il tasto c per cancellare.
Se, oltre alla misura su l’asse P, si volesse anche variare lo spessore di taglio basterebbe selezionare l’asse S
e variare lo spessore di taglio eseguendo poi la procedura sopra descritta.
Se si volesse anche variare l’angolo di taglio, in quanto si ritiene che quello proposto dallo strumento non è
soddisfacente, questo è possibile selezionando l’asse dell’angolo e scrivendoci il valore voluto eseguendo poi la
procedura sopra descritta.
Durante i movimenti il led sul tasto start sarà acceso per indicare che è in corso un posizionamento. Se per
qualsiasi motivo il posizionamento, non dovesse avvenire nei limiti della tolleranza programmata il PRG 923TG
provvederà a ritentarlo, al massimo per tre volte, e se anche dopo l'ultimo tentativo l'asse non dovesse
posizionarsi in modo corretto il led sul tasto start inizierà a lampeggiare segnalando l'anomalia. Premere il tasto
stop per uscire da questa condizione e controllare se il mancato posizionamento è dovuto ad una errata
introduzione delle costanti macchina o a problemi meccanici.
A posizionamento concluso premendo il tasto stop è possibile introdurre nuovi dati per effettuare un nuovo
posizionamento, oppure premendo di nuovo il tasto stop il PRG 923TG torna in modo manuale. Per mezzo del
tasto stop si potrà interrompere il posizionamento o il conteggio delle ripetizioni in ogni momento.
Il PRG 923TG permette posizionamenti anche se la misura richiesta è compresa nei limiti ottenuti dalla
posizione attuale più o meno il valore dell'inerzia del sistema. Il posizionatore in questo caso in modo autonomo
si porta a una distanza pari a tre volte l'inerzia del sistema dalla posizione attuale, nella direzione più
conveniente per il posizionamento, e quindi da quella posizione provvede a fare collocare l'asse alla posizione
richiesta.
Nel fissare i limiti meccanici del sistema occorre considerare che il PRG 923TG , anche se non accetta valori
di posizionamento che eccedono i limiti programmati nelle costanti macchina, supera questi limiti, per potersi
posizionare correttamente, del valore del recupero giochi più l'inerzia del sistema in alta velocità, oppure di tre
volte il valore dell'inerzia in bassa velocità.
5

??
PROGRAMMAZIONE
La funzione programmazione permette di scrivere e memorizzare programmi, fino a 99, composti da cicli, fino a
16 per programma.
Si può considerare un ciclo di un programma come un posizionamento in semiautomatico, quindi un
programma è un insieme di posizionamenti che si susseguono in sequenza.
Premendo il tasto programmazione il led sul relativo tasto si accenderà come il display dei programmi
visualizzando il primo programma vuoto disponibile. Confermare con enter, se si vuole visualizzare il programma
proposto, oppure scrivere il numero del programma che si vuole visualizzare, quindi premere il tasto enter.
Se il programma richiamato è vuoto, il led sul tasto programmazione inizierà a lampeggiare, indicando che il
PRG 923TG è in modalità di scrittura.
Per scrivere il ciclo fare riferimento al modo semiautomatico.
Una volta scritto il ciclo e memorizzato premendo il tast enter o enter F, in base alle necessità, il diplay dei
cicli visualizzerà 02 permettendo la scrittura del secondo ciclo e così via.
Una volta scritto e confermato l'ultimo ciclo, premendo il tasto programmazione si potrà uscire dalla procedura
di scrittura e la visualizzazione riprenderà dal primo ciclo scritto permettendo la rilettura del programma tramite
il tasto enter che visualizzerà solo le posizioni, o con il tasto enter F che permetterà la visualizzazione anche
del numero di tagli programmati su quel ciclo.
Premendo stop la visualizzazione si riporterà sul primo programma vuoto disponibile permettendo la lettura o la
scrittura di un altro programma. Premendo ancora il tasto stop il PRG 923TG esce dalla procedura di
programmazione tornando in modo manuale.
Se il programma richiamato contiene dei dati il led sul tasto programmazione rimarrà acceso, ma con luce
fissa, e sui display dei relativi assi compariranno le posizioni che compongono il primo ciclo.
Premendo il tasto enter o enter F la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito.
E’ possibile effettuare delle correzioni su programmi già scritti. Per effettuarle bisogna portarsi sul ciclo e quindi
sul dato da correggere, premere il tasto di programmazione, correggere il dato e confermare con enter. Se si
vuole cancellare una parte o un intero programma bisogna portarsi sul ciclo dal quale si vuole iniziare la
cancellazione e premere per circa 3 secondi il tasto C, se si preme il tasto C sul primo ciclo del programma si
cancella tutto il programma.
E’ possibile cancellare velocemente tutto il banco di memoria premendo il tasto programmazione e invece di
selezionare un programma premere per circa 5 secondi il tasto C trascorsi i quali il PRG 923TG inizierà la
cancellazione di tutti i programmi.
MODO AUTOMATICO e AUTOMATICO CONTINUO
…
in modo automatico si mandano in esecuzione i programmi precedentemente memorizzati tramite la funzione
di programmazione. Per quanto riguarda le considerazioni sui movimenti degli assi controllati valgono le stesse
regole del modo semiautomatico.
Premendo il tasto automatico si accenderà il led del relativo tasto e sul display dei programmi comparirà il
numero dell'ultimo programma mandato in esecuzione.
Confermarlo oppure selezionare il numero del programma che si vuole eseguire, premendo start si avvierà il
posizionamento, oppure confermando con enter sui display degli assi compariranno le misure da raggiungere,
premendo di nuovo enter la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito, premendo poi start si
avvierà il posizionamento dal ciclo visualizzato.
Premendo di nuovo il tasto automatico il led già acceso su questo tasto inizierà a lampeggiare indicando che il
programma verrà eseguito in modo automatico continuo e cioè alla fine del programma questo sarà eseguito di
nuovo fino a quando non sarà premuto nuovamente il tasto automatico e quindi il relativo led cesserà di
lampeggiare.
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Se in fase di scelta del programma, il numero selezionato non viene accettato, significa che il programma
richiesto è privo di dati.
Per mezzo del tasto stop si potrà interrompere il posizionamento in ogni momento e i display dei cicli e dei
programmi inizieranno a lampeggiare, premendo il tasto start si potrà riavviare il programma. Premendo ancora
il tasto stop si interromperà definitivamente l'esecuzione del programma.
In ogni momento dell'esecuzione del programma il display dei cicli visualizzerà il numero del ciclo in
esecuzione e il display dei programmi il numero del programma.
SCOSTAMENTO
Scostamento è una funzione che viene abilitata dall'apposito tasto, è attiva quando il led è acceso, e consiste
nel fare incrementare la posizione dell'asse, del valore programmato nelle costanti macchina, quando viene
chiuso il relativo ingresso. L'incremento avviene dopo che è trascorso il tempo programmato nelle costanti
machina. Durante questo movimento l’uscita di o.k. posizione rimane chiusa. Il ritorno alla posizione
precedente avviene quando si chiude l'ingresso incrementa ciclo che ha priorità sullo scostamento, infatti il
ritorno alla posizione può avvenire anche se il movimento di scostamento non è ancora concluso.
TOTALIZZATORE
T
Il totalizzatore è un contatore ad incremento resettabile.
Premendo questo tasto il led relativo si accenderà e il display dell’asse P indicherà il numero di tagli che sono
stati effettuati, da quando è stato resettato il totalizzatore.
Per resettare il contatore tenere premuto il tasto circa 5 secondi.
Il valore di questo contatore, essendo memorizzato su EEPROM, è di estrema affidabilità e può quindi essere
utilizzato per contare quanti tagli sono stati effettuati dalla macchina.
O.K. POSIZIONE
O.k. Posizione è un contatto che durante i movimenti si apre, per chiudersi dopo che il posizionamento è stato
eseguito. Rimane aperto se il posizionamento non ha avuto esito positivo, in modo semiautomatico se il
contatore del numero di tagli ha raggiunto il valore precedentemente impostato, in modo automatico alla fine di
ogni programma, in modo programmazione e quando si accede alle costanti macchina.
INCREMENTA CICLO
Tutte le volte che viene chiuso questo ingresso viene conteggiato un taglio. Se il PRG 923TG è in modo
automatico, dopo il conteggio dei tagli programmati nel ciclo in esecuzione, effettua il passaggio al ciclo
successivo.
START ESTERNO
Questo ingresso ripete la funzione del tasto presente sul frontale
STOP ESTERNO
Ripete la funzione del tasto sul frontale con la differenza che ad ogni azione di questo ingresso il posizionatore
torna in modo manuale. Questo ingresso deve essere collegato ad un contatto normalmente chiuso.
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ABILITAZIONE
Abilitazione è un contatto, presente su ogni asse, che si chiude ogni volta che inizia un movimento del proprio
asse e si apre circa 0.5 secondi dopo che il movimento si è concluso.
RESET
Ogni volta che viene chiuso questo ingresso, a condizione che non sia collegata l'uscita di 0 dell'encoder
all'ingresso input 0 (solo asse P), la posizione del relativo asse viene portata al valore memorizzato in questo
parametro.
INPUT 0 ENCODER
Ogni volta che viene attivato questo ingresso (solo asse P), dall'uscita di 0 dell'encoder, a condizione che sia
chiuso il contatto sull'ingresso di RESET, la posizione dell’asse viene portata al valore memorizzato in questo
parametro.
PROMEMORIA DELLE COSTANTI MACCHINA MEMORIZZATE
N. NOME DELLA COSTANTE VALORE
P
1 POSIZIONE ASSE
2 RECUPERO GIOCHI
3 CAMBIO VELOCITÀ
4 INERZIA -
5 INERZIA +
6 TOLLERANZA
7 SCOSTAMENTO
8 RITARDO DELLO SCOSTAMENTO
9 FINE CORSA MINIMO
10 FINE CORSA MASSIMO
11 MOLTIPLICAZIONE ENCODER
12 MOLTIPLICAZIONE DECIMALE ENCODER
13 RESET
14 POSIZIONE DEL DECIMALE
15 TEMPO DI CALCOLO ESATTA POSIZIONE
16 OPZIONI DI FUNZIONAMENTO
17 TONNELLAGGIO
VALORE
S
VALORE
?
PROMEMORIA DEI VALORI COSTANTI SU TASTI MATERIALE
NOME DELLA COSTANTE
COEFFICIENTE DI RESCISSIONE
COSTANTE DI DUREZZA
VALORE
Fe
VALORE
Al
VALORE
Inox
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