posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg

?
coefficiente durezza 1.0 0.9 1.1
I limiti di azione sono: per il coefficiente di rescissione da 5 a 99, per il coefficiente di durezza da 0.5 a 1.5
MODO MANUALE
1
+
3 +
7 -
9
All'accensione il PRG 923TG si configura in modo manuale. È possibile riconoscere questo modo dai display in
quanto sono abilitati solo quelli relativi alla posizione degli assi. In questo modo è possibile comandare il
movimento di un asse alla volta premendo, prima il tasto relativo all’asse che si vuole muovere, poi agendo sui
pulsanti + o - a secondo se si vuole aumentare o diminuire la misura dell'asse. Solo per l’asse P è possibile,
premendo i tasti con i simboli piccoli, muoverlo in bassa velocità mentre premendo i tasti con i simboli grandi in
alta velocità. Anche nel modo manuale sono attivi i fine corsa di minima e massima posizione raggiungibile che
vengono però superati del valore dell'inerzia del sistema in alta o bassa velocità in funzione del tasto premuto.
MODO SEMIAUTOMATICO
Prima di effettuare un posizionamento e quindi una sequenza di tagli verificare o selezionare il tipo di materiale
da lavorare. Il tipo di materiale selezionato è segnalato dal led acceso sul relativo tasto.
Premendo il tasto semiautomatico si accenderà il relativo led e i display degli assi P ed S indicheranno la loro
posizione, l’asse P lampeggiando, mentre l’asse ? il valore dell’anglo più appropriato per quel materiale e per
quello spessore.
Si potrà quindi scrivere la misura da raggiungere, che deve essere compresa nei limiti dei finecorsa,
direttamente sull'asse P e premendo start avviare il posizionamento e quindi a posizionamento avvenuto
effettuare i tagli desiderati oppure dopo aver scritto la misura da raggiungere premere il tasto enter F e scrivere
il numero di tagli da effettuare potendo così provocare l’arresto della macchina una volta eseguiti i tagli
programmati.
Se inserendo i dati si dovesse commettere un errore premere il tasto c per cancellare.
Se, oltre alla misura su l’asse P, si volesse anche variare lo spessore di taglio basterebbe selezionare l’asse S
e variare lo spessore di taglio eseguendo poi la procedura sopra descritta.
Se si volesse anche variare l’angolo di taglio, in quanto si ritiene che quello proposto dallo strumento non è
soddisfacente, questo è possibile selezionando l’asse dell’angolo e scrivendoci il valore voluto eseguendo poi la
procedura sopra descritta.
Durante i movimenti il led sul tasto start sarà acceso per indicare che è in corso un posizionamento. Se per
qualsiasi motivo il posizionamento, non dovesse avvenire nei limiti della tolleranza programmata il PRG 923TG
provvederà a ritentarlo, al massimo per tre volte, e se anche dopo l'ultimo tentativo l'asse non dovesse
posizionarsi in modo corretto il led sul tasto start inizierà a lampeggiare segnalando l'anomalia. Premere il tasto
stop per uscire da questa condizione e controllare se il mancato posizionamento è dovuto ad una errata
introduzione delle costanti macchina o a problemi meccanici.
A posizionamento concluso premendo il tasto stop è possibile introdurre nuovi dati per effettuare un nuovo
posizionamento, oppure premendo di nuovo il tasto stop il PRG 923TG torna in modo manuale. Per mezzo del
tasto stop si potrà interrompere il posizionamento o il conteggio delle ripetizioni in ogni momento.
Il PRG 923TG permette posizionamenti anche se la misura richiesta è compresa nei limiti ottenuti dalla
posizione attuale più o meno il valore dell'inerzia del sistema. Il posizionatore in questo caso in modo autonomo
si porta a una distanza pari a tre volte l'inerzia del sistema dalla posizione attuale, nella direzione più
conveniente per il posizionamento, e quindi da quella posizione provvede a fare collocare l'asse alla posizione
richiesta.
Nel fissare i limiti meccanici del sistema occorre considerare che il PRG 923TG , anche se non accetta valori
di posizionamento che eccedono i limiti programmati nelle costanti macchina, supera questi limiti, per potersi
posizionare correttamente, del valore del recupero giochi più l'inerzia del sistema in alta velocità, oppure di tre
volte il valore dell'inerzia in bassa velocità.
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