posizionatore programmabile a tre assi paralleli prg 923tg

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? coefficiente durezza 1.0 0.9 1.1 I limiti di azione sono: per il coefficiente di rescissione da 5 a 99, per il coefficiente di durezza da 0.5 a 1.5 MODO MANUALE 1 + 3 + 7 - 9 All'accensione il PRG 923TG si configura in modo manuale. È possibile riconoscere questo modo dai display in quanto sono abilitati solo quelli relativi alla posizione degli assi. In questo modo è possibile comandare il movimento di un asse alla volta premendo, prima il tasto relativo all’asse che si vuole muovere, poi agendo sui pulsanti + o - a secondo se si vuole aumentare o diminuire la misura dell'asse. Solo per l’asse P è possibile, premendo i tasti con i simboli piccoli, muoverlo in bassa velocità mentre premendo i tasti con i simboli grandi in alta velocità. Anche nel modo manuale sono attivi i fine corsa di minima e massima posizione raggiungibile che vengono però superati del valore dell'inerzia del sistema in alta o bassa velocità in funzione del tasto premuto. MODO SEMIAUTOMATICO Prima di effettuare un posizionamento e quindi una sequenza di tagli verificare o selezionare il tipo di materiale da lavorare. Il tipo di materiale selezionato è segnalato dal led acceso sul relativo tasto. Premendo il tasto semiautomatico si accenderà il relativo led e i display degli assi P ed S indicheranno la loro posizione, l’asse P lampeggiando, mentre l’asse ? il valore dell’anglo più appropriato per quel materiale e per quello spessore. Si potrà quindi scrivere la misura da raggiungere, che deve essere compresa nei limiti dei finecorsa, direttamente sull'asse P e premendo start avviare il posizionamento e quindi a posizionamento avvenuto effettuare i tagli desiderati oppure dopo aver scritto la misura da raggiungere premere il tasto enter F e scrivere il numero di tagli da effettuare potendo così provocare l’arresto della macchina una volta eseguiti i tagli programmati. Se inserendo i dati si dovesse commettere un errore premere il tasto c per cancellare. Se, oltre alla misura su l’asse P, si volesse anche variare lo spessore di taglio basterebbe selezionare l’asse S e variare lo spessore di taglio eseguendo poi la procedura sopra descritta. Se si volesse anche variare l’angolo di taglio, in quanto si ritiene che quello proposto dallo strumento non è soddisfacente, questo è possibile selezionando l’asse dell’angolo e scrivendoci il valore voluto eseguendo poi la procedura sopra descritta. Durante i movimenti il led sul tasto start sarà acceso per indicare che è in corso un posizionamento. Se per qualsiasi motivo il posizionamento, non dovesse avvenire nei limiti della tolleranza programmata il PRG 923TG provvederà a ritentarlo, al massimo per tre volte, e se anche dopo l'ultimo tentativo l'asse non dovesse posizionarsi in modo corretto il led sul tasto start inizierà a lampeggiare segnalando l'anomalia. Premere il tasto stop per uscire da questa condizione e controllare se il mancato posizionamento è dovuto ad una errata introduzione delle costanti macchina o a problemi meccanici. A posizionamento concluso premendo il tasto stop è possibile introdurre nuovi dati per effettuare un nuovo posizionamento, oppure premendo di nuovo il tasto stop il PRG 923TG torna in modo manuale. Per mezzo del tasto stop si potrà interrompere il posizionamento o il conteggio delle ripetizioni in ogni momento. Il PRG 923TG permette posizionamenti anche se la misura richiesta è compresa nei limiti ottenuti dalla posizione attuale più o meno il valore dell'inerzia del sistema. Il posizionatore in questo caso in modo autonomo si porta a una distanza pari a tre volte l'inerzia del sistema dalla posizione attuale, nella direzione più conveniente per il posizionamento, e quindi da quella posizione provvede a fare collocare l'asse alla posizione richiesta. Nel fissare i limiti meccanici del sistema occorre considerare che il PRG 923TG , anche se non accetta valori di posizionamento che eccedono i limiti programmati nelle costanti macchina, supera questi limiti, per potersi posizionare correttamente, del valore del recupero giochi più l'inerzia del sistema in alta velocità, oppure di tre volte il valore dell'inerzia in bassa velocità. 5
?? PROGRAMMAZIONE La funzione programmazione permette di scrivere e memorizzare programmi, fino a 99, composti da cicli, fino a 16 per programma. Si può considerare un ciclo di un programma come un posizionamento in semiautomatico, quindi un programma è un insieme di posizionamenti che si susseguono in sequenza. Premendo il tasto programmazione il led sul relativo tasto si accenderà come il display dei programmi visualizzando il primo programma vuoto disponibile. Confermare con enter, se si vuole visualizzare il programma proposto, oppure scrivere il numero del programma che si vuole visualizzare, quindi premere il tasto enter. Se il programma richiamato è vuoto, il led sul tasto programmazione inizierà a lampeggiare, indicando che il PRG 923TG è in modalità di scrittura. Per scrivere il ciclo fare riferimento al modo semiautomatico. Una volta scritto il ciclo e memorizzato premendo il tast enter o enter F, in base alle necessità, il diplay dei cicli visualizzerà 02 permettendo la scrittura del secondo ciclo e così via. Una volta scritto e confermato l'ultimo ciclo, premendo il tasto programmazione si potrà uscire dalla procedura di scrittura e la visualizzazione riprenderà dal primo ciclo scritto permettendo la rilettura del programma tramite il tasto enter che visualizzerà solo le posizioni, o con il tasto enter F che permetterà la visualizzazione anche del numero di tagli programmati su quel ciclo. Premendo stop la visualizzazione si riporterà sul primo programma vuoto disponibile permettendo la lettura o la scrittura di un altro programma. Premendo ancora il tasto stop il PRG 923TG esce dalla procedura di programmazione tornando in modo manuale. Se il programma richiamato contiene dei dati il led sul tasto programmazione rimarrà acceso, ma con luce fissa, e sui display dei relativi assi compariranno le posizioni che compongono il primo ciclo. Premendo il tasto enter o enter F la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito. E’ possibile effettuare delle correzioni su programmi già scritti. Per effettuarle bisogna portarsi sul ciclo e quindi sul dato da correggere, premere il tasto di programmazione, correggere il dato e confermare con enter. Se si vuole cancellare una parte o un intero programma bisogna portarsi sul ciclo dal quale si vuole iniziare la cancellazione e premere per circa 3 secondi il tasto C, se si preme il tasto C sul primo ciclo del programma si cancella tutto il programma. E’ possibile cancellare velocemente tutto il banco di memoria premendo il tasto programmazione e invece di selezionare un programma premere per circa 5 secondi il tasto C trascorsi i quali il PRG 923TG inizierà la cancellazione di tutti i programmi. MODO AUTOMATICO e AUTOMATICO CONTINUO … in modo automatico si mandano in esecuzione i programmi precedentemente memorizzati tramite la funzione di programmazione. Per quanto riguarda le considerazioni sui movimenti degli assi controllati valgono le stesse regole del modo semiautomatico. Premendo il tasto automatico si accenderà il led del relativo tasto e sul display dei programmi comparirà il numero dell'ultimo programma mandato in esecuzione. Confermarlo oppure selezionare il numero del programma che si vuole eseguire, premendo start si avvierà il posizionamento, oppure confermando con enter sui display degli assi compariranno le misure da raggiungere, premendo di nuovo enter la visualizzazione si porterà sul secondo ciclo e così di seguito, premendo poi start si avvierà il posizionamento dal ciclo visualizzato. Premendo di nuovo il tasto automatico il led già acceso su questo tasto inizierà a lampeggiare indicando che il programma verrà eseguito in modo automatico continuo e cioè alla fine del programma questo sarà eseguito di nuovo fino a quando non sarà premuto nuovamente il tasto automatico e quindi il relativo led cesserà di lampeggiare. 6
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