Realtà Virtuale - Percro - Scuola Superiore Sant'Anna
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Il force-feedback<br />
Nel 1976 P.J. Kilpatrick, alla UNC, connesse un manipolatore<br />
per teleoperazione ad un semplice ambiente grafico 3d.<br />
L’ambiente consisteva in un tavolo ed un oggetto posto di esso, oltre alla<br />
replica grafica del manipolatore. Se l’utente provava a portare la replica<br />
grafica del manipolatore oltre il tavolo, il manipolatore fisico si bloccava<br />
impedendo il movimento. Se l’utente afferrava l’oggetto, ne sentiva il<br />
peso quando lo sollevava. In questo caso il manipolatore impediva di<br />
chiudere le dita, dando la sensazione di aver afferrato l’oggetto.<br />
Realtà <strong>Virtuale</strong>: il passato, il presente, il futuro
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