Slide - Lezione 5 (i motori) - ITI Omar

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gli ATTUATORI gli attuatori utilizzabili in un robot possono essere di vario tipo: 1 - di MOVIMENTO tramite: - perni, cinghie o catene - fluidi compressi (pneumatici, oleodinamici) MOTORI 2 - di RISCALDAMENTO RESISTENZE 3 - di RAFFREDDAMENTO placche PELTIER o VENTOLE 4 - LUMINOSI LAMPADE, LED 5 - SONORI ALTOPARLANTI, BUZZER ecc. Progetto di eccellenza OMAROBOT 2
i <strong>motori</strong> elettrici MOTORI in alternata in continua - sincroni - asincroni (a induzione) - <strong>motori</strong> DC (universali) a impulsi - passo-passo - brushless Progetto di eccellenza OMAROBOT 3
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Page 5 and 6: i motori a induzione - 2 il control
Page 7 and 8: i motori passo-passo - 1 il motore
Page 9 and 10: i motori passo-passo - 3 se occorre
Page 11 and 12: i motori “brushless” per posizi
Page 13 and 14: i motori in continua - 2 se invece
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