Slide - Lezione 2 (i sensori) - ITI Omar

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B - sensore di prossimità a infrarossi - 7 un sensore di prossimità a infrarossi a due LED può essere usato per seguire una traccia mentre per evitare un bordo è sufficiente un sensore a un solo LED Progetto di eccellenza OMAROBOT 14
C - sensori di distanza Mentre i sensori di prossimità devono solo fornire una “soglia regolabile” di distanza, i sensori di distanza devono invece fornire una misura precisa della propria posizione Le tecniche sono analoghe, e vanno scelte in base al range di distanza desiderato - induttivi - capacitivi - ottici (I.R.) - sonori - ecc ... piccole distanze da oggetti metallici piccolissime distanze da oggetti non metallici medie distanze da oggetti sufficientemente estesi medie distanze da oggetti sufficientemente estesi indipendentemente dal colore dell’oggetto SCELTA EFFETTUATA Progetto di eccellenza OMAROBOT 15
Page 1 and 2: Progetto di Eccellenza - OMAROBOT -
Page 3 and 4: la conversione analogico-digitale V
Page 5 and 6: A - sensori di fine corsa (di conta
Page 7 and 8: B - sensore di prossimità ottico i
Page 9 and 10: B - sensore di prossimità a infrar
Page 11 and 12: B - sensore di prossimità a infrar
Page 13: B - sensore di prossimità a infrar
Page 17 and 18: C - sensore di distanza - 2 trigger
Page 19 and 20: D - sensore di direzione (beacon) -

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