1. analisi dinamica di un sistema di trasmissione in corrente continua

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Im
Im
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z 1
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z c
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p c
Re
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z c
p
c
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Re
z 2
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Figura 1.12 Luogo delle radici del sistema con controllore di corrente proporzionale integrale
È evidente che i margini per garantire la stabilità del sistema nell’ipotesi di avere tutti i poli a ciclo
aperto a parte reale negativa sono più ampi che nel caso in cui ciò non sia valido.
Nell’ipotesi poi che l’inverter funzioni ad α i costante anziché a γ costante, tutti i poli e tutti gli zeri del
sistema a ciclo aperto sono a parte reale negativa (R 2 >0). In tal caso, l’intero luogo delle radici si
sviluppa nel semipiano dei numeri a parte reale negativa ed il sistema è sempre stabile anche con una
bassissima potenza di corto circuito.
Tuttavia, una ridotta potenza di corto circuito provoca, oltre ai descritti problemi di stabilità, anche
notevoli variazioni della tensione lato alternata al variare della potenza reattiva assorbita dall’inverter
e all’atto dell’inserzione dei filtri AC.