Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela ... - Tecnautomat

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Forza di serraggioI grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza infunzione della pressione, del braccio di leva Z e deldisassamento del punto di presa X.Gripping forceThe graphs show the gripping force on each jaw, as afunction of the operating pressure, the gripping tool lengthZ and the overhanging X.XZForza serraggio / Gripping force (N)GS-102520151058 bar6 barapertura / opening4 barForza serraggio / Gripping force (N)2520151058 barchiusura / closing6 bar4 barZ (mm)4030201014 N10 N11 N12 Napertura / openingchiusura / closing(6 bar) (6 bar)Z (mm)403020108 N8 N9N11 NForza serraggio / Gripping force (N)0 10GS-1675604530154 bar8 bar6 bar18 N20 30 40 0 10 20 30 400 10 20 30 40 0 10 20 30 40Z (mm)Z (mm)X (mm)X (mm)apertura / openingchiusura / closing75apertura / openingchiusura / closing(6 bar) (6 bar)606060454545308 bar30306 bar154 bar1515Forza serraggio / Gripping force (N)Z (mm)23 N27 N31 N38 N14 NZ (mm)20 N23 N27 N33 NForza serraggio / Gripping force (N)0GS-201501209060308 bar6 bar4 bar8 bar6 bar4 bar50 N15 30 45 60 0 15 30 45 600 15 30 45 60 0 15 30 45 60Z (mm)Z (mm)X (mm)X (mm)apertura / openingchiusura / closing150apertura / openingchiusura / closing(6 bar) (6 bar)1208080906060604040302020Forza serraggio / Gripping force (N)Z (mm)58 N63 N71 N84 N43 NZ (mm)50 N55 N62 N74 NForza serraggio / Gripping force (N)0 20GS-2520016012080408 bar6 bar4 bar16012080408 bar6 bar4 bar106 N40 60 80 0 20 40 60 800 20 40 60 80 0 20 40 60 80Z (mm)Z (mm)X (mm)X (mm)apertura / openingchiusura / closing200apertura / openingchiusura / closing(6 bar) (6 bar)Forza serraggio / Gripping force (N)Z (mm)10075502561 N72 N88 N110 N93 NZ (mm)10075502555 N65 N79 N99 N0255075Z (mm)100 0 25 50 75 1000 25 50 75 100Z (mm)X (mm)141 N127 N02550 75 100X (mm)04.10 - Gimatic / GSP L A S T I C S05-2004
Carichi di sicurezzaConsultare la tabella per i carichi massimi ammissibili.Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza ecausare difficoltà di funzionamento compromettendo lasicurezza dell'operatore.F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili incondizioni statiche, cioè con le griffe ferme.F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibiliin condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento.Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ognidito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura.Usare i regolatori di flusso (non forniti) per ottenere lavelocità desiderata.Safety loadsCheck the table for maximum permitted loads.Excessive forces or torques can damage the gripper, causefunctioning troubles and endanger the safety of theoperator.F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads.Static means with motionless jaws.F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamicloads. Dynamic means with running jaws.The following tables show the specified maximum loads(m) on each gripping tool as function of closing or openingtime. Use flow controllers (not supplied) to get theproper speed.GS-10 GS-16 GS-20 GS-25F s 25 N 50 N 75 N 125 NMx s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 NmMy s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 NmMz s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 NmF d 0.4 N 0.8 N 1.5 N 2.5 NMx d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 NcmMy d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 NcmMz d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 Ncmm 0.2s 40 g 80 g 150 g 250 gm 0.07s 25 g 45 g 75 g 100 gm 0.05s 20 g 35 g 50 g -m 0.02s 15 g 25 g - -m 0.01s 10 g - - -05-2004 P L A S T I C S GS / Gimatic - 04.11
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