Robot posizionatori IRBP C Index - Macchine da taglio

IRBP DGamma PosizionatoriQuesto posizionatore è idoneo per pezzi cherichiedono una manipolazione su due assi tra loroortogonali e supportati da una contropunta.I movimenti sono assolutamente coordinati con quellidel robot e consentono che ogni saldatura vengaeseguita in posizione ottimale assicurandone quindi laqualità.L’adattabilità dinamica consente rapide accelerazioni emovimenti veloci con conseguente minimizzazione deitempi ciclo.Il posizionatore IRBP D è adatto per applicazioni cherichiedono due stazioni.La configurazione della macchina, permetteall’operatore di eseguire operazioni di carico e scaricoin modo ergonomico.Inoltre l’operatore è protetto dai rischi derivanti dalprocesso di saldatura.

IRBP DGamma PosizionatoriCaratteristiche generaliTutti i posizionatori ABB garantiscono agli utenti unasoluzione completa ed efficiente.Hanno una struttura robusta per assicurare la massimastabilità.Tutti gli assi sono completamente coordinati con ilrobot sia durante la programmazione, sia durante ilfunzionamento. I posizionatori sono semplici dautilizzare grazie a chiare istruzioni di programmazione.Si servono dello stesso sistema di guida e softwaredei robot. Il software dinamico (HPP HighPerformance Positioner) compensa automaticamentegli effetti della forza di gravità, inerzia e attrito perpermettere movimenti rapidi e grande fedeltà allatraiettoria preimpostata. Il software Load Id del robot,è utilizzato per eseguire i calcoli di ottimizzazione.I posizionatori sono impiegati per la manipolazionedei pezzi durante la saldatura ad arco, taglio termicoed altre applicazioni.Per soddisfare le esigenze degli utenti, possono essereintegrati con una gamma completa di distributoripneumatici o idraulici e con collettori per segnalielettrici (24 canali che utilizzano ProfiBus, DeviceNet,InterBus etc.). I posizionatori ABB sonoaccuratamente studiati per garantire elevate prestazionioccupando un minimo spazio al suolo.Le dimensioni standardizzate delle tavole portapezzosemplificano notevolmente i cambi di attrezzatureI posizionatori ABB possono essere forniti con tutti idispositivi di sicurezza secondo le normative vigenti.250D500DCapacit di manipolazione kg 250 500Coppia Nm 350 650Massima inerzia kgm2 40 150Massimo momento flettente Nm 650 3300Massima velocit rpm 30 25Differenza di carico max s1-s2 kg 175 250Ripetitivit (r=500) mm 0.1 0.1Posizionatore DA B C D E F G250D 1250 1000 1000 1966 2000 3516 1924250D 1600 1000 1000 1966 2000 3716 2271500D 1600 1000 1000 2288 2000 3983 2642500D 2000 1000 1000 2288 2000 4260 3034500D 1600 1200 1000 2488 2000 4319 2642500D 2000 1200 1000 2488 2000 4540 3034IRBP_D_feb05