TRENDS » Intralogistik Werkzeugwechsler und kollaborierender Greifer Im Zusammenspiel Beim Be- und Entladen von Mikrotiterplatten innerhalb eines Laborautomationsprozesses geht es vor allem um das reibungslose Zusammenspiel von fahrerlosem Transportsystem (FTS), 6-Achs-Roboter und Servogreifer. Die Zimmer Group hat mit einem Werkzeugwechsler und einem kollaborierenden Greifer entscheidend zur Lösung beitragen können. Margot Johanna Pompe, Redaktion & Content Editor, Zimmer Group Für ein international agierendes Pharmaunternehmen hat Engrotec–Solutions aus Hünfeld eine wegweisende Lösung in der Automatisierung repetitiver Laborprozessen realisiert. Hauptziel war die automatisierte Be- und Entladung von Mikrotiterplatten mithilfe eines fahrerlosen Transportsystems (FTS). Diese Mikrotiterplatten werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften wie Absorptionsmessungen in Photometern oder für das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie benötigt. Die größte Herausforderung war dabei das reibungslose Zusammenspiel von fahrerlosem Transport - system (FTS), 6-Achs-Roboter und Servogreifer. Medienloser Werkzeugwechsler und kollaborierender Greifer Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war die fehlende Druckluft der mobilen Manipulatoren, weshalb elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler für die Umsetzung gewählt wurden. Hier hat die Zimmer Group mit ihren Produkten, insbesondere dem Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und dem Greifer HRC-02, eine entscheidende Rolle gespielt. Der Werkzeugwechsler der Baureihe FWR ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird der Wechsler beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch kein zusätzlicher Energiebedarf entsteht. Zusätzlich bietet der FWR die Möglichkeit des manuellen Werkzeugwechsels. Der Greifer HRC-02 der Zimmer Group ist DGUV-zertifiziert und bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und feinfühligem Servoantrieb ermöglicht er das präzise Greifen unterschiedlicher Bauteile mit definierter Greifkraft. Die IO-Link-Ansteuerung und der Einsatz in Kombination mit LWR-Festteilen eröffnen optimale Einsatzmöglichkeiten für größere Werkstücke sowie unterschiedliche Abmessungen durch Servotechnik. Integration eines FTS mit Greifer und Werkzeugwechsler Durch die Integration des fahrerlosen Transportsystems mit Produkten der Zimmer Group hat Engrotec–Solutions die Automatisierung repetitiver Laborprozesse erfolgreich vorangetrieben. Durch die schnelle Bereitstellung von Mustern des Werkzeugwechslers und des Greifers konnten umfangreiche Tests durchgeführt und die reibungslose Kommunikation zwischen FTS, Roboter und Greifer sichergestellt werden. Die medienlose Werkzeugwechseltechnologie des FWR-Werkzeugwechslers und die präzise Greiflösung des HRC-02-Greifers tragen nun entscheidend zur Steigerung der Effizienz und Präzision in der Laborumgebung bei. (sc) www.zimmer-group.com Greifer und Werkzeugwechsler der Zimmer Group unterstützen das automatisierte Be- und Entladen von Mikrotiterplatten mithilfe eines FTS. Bild: Zimmer Group 72 KEMKonstruktion|Automation » 03 | 2024
News « Intralogistik « TRENDS Frei navigierende mobile Plattformen FTS sicher betreiben Betreiber von mobilen Plattformen müssen sicherstellen, dass die in der Norm ISO 3691–4 geforderten Performance Level für die Fahrzeugüberwachungsfunktionen eingehalten werden. Pilz informiert auf der Fachmesse Logimat, wie sich diese Anforderungen für den sicheren Betrieb mobiler Plattformen realisieren lassen. Ein Highlight auf dem Messestand ist die Sicherheitslösung für frei navigierende mobile Plattformen. Kern der Lösung ist die sichere Kleinsteuerung PNOZmulti 2 mit Funktionalitäten zur Gleichlaufüber- wachung und Ansteuerung der Sicherheitslaserscanner PSENscan. Diese sorgen in der Sicherheitslösung für eine produktive Flächenüberwachung. Dazu kommt die Industrial Firewall Security-Bridge, die Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen bietet. Daneben zeigt Pilz, wie sich der sichere Zugang in Logistikbereichen über sein modulares Schutztürsystem sowie das Identification und Access Management System I.A.M regeln lässt. Messe Logimat: Halle 6, Stand 6B37 Bild: Pilz Elektromotoren Hochintegriertes Antriebssystem für Staurollenförderer Bild: ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH ABM hat ein hochintegriertes Antriebssystem für Staurollenförderer entwickelt. Bei der Entwicklung lag das Hauptaugenmerk auf Kompaktheit, hoher Effizienz und Wirtschaftlichkeit. Bei kleinen Lasten sind effiziente und dynamische Motoren als Direktantrieb verbaut. Liegen größere Lasten vor – etwa als Palettenförderer – können die Antriebe mit Winkel-, Stirnrad- und Flachgetriebe kombiniert werden. Hinzu kommt eine eigens für die Intralogistik entwickelte Umrichter-Baureihe. Erhältlich ist diese in drei Baugrößen mit Leistungen bis 2,2 kW und einer hohen Überlastfähigkeit von 250 %. ABM deckt so alle gängigen Applikationen in der Behälter- und Paletten-Fördertechnik ab. Und da in der Intralogistik der Großteil der Antriebe nur mit Teillast läuft, spielt ein sensorlos geregelter Sinchronmotor hier seine Stärken aus. Messe Logimat: Halle 3, Stand 3B15 Montagearbeitsplätze Systemlösungen aus dem Baukasten Mit einem Baukasten von über 50.000 Einzelkomponenten bietet RK Rose+Krieger die Basis für individuelle Systemlösungen im Bereich der Intralogistik. Das Angebot des Mindener Herstellers ist erstmals auf der Logimat 2024 in Stuttgart zu sehen. Mit dem Produktbaukasten lassen sich Transportwagen und Lagersysteme herstellen, die bei Bedarf angepasst, erwei- tert oder auch komplett zu neuen Systemen nachhaltig umgebaut werden können. Es lassen sich außerdem aufgabenspezifische Montagearbeitsplätze konfigurieren, vom einfachen Standardarbeitstisch bis hin zum (teil)automatisierten High-Tech- Arbeitsplatz mit Roboterunterstützung und optischen Assistenzsystemen. Messe Logimat: Halle 1Galerie, Stand 1GA81 Bild: RK Rose+Krieger KEMKonstruktion|Automation » 03 | 2024 73
