ä½¿ç¨Unity Pro çModicon M340ãPremium ... - Schneider Electric

使用 Unity Pro 的 Modicon 

M340、 Premium、 Atrium 

和 Quantum 

通讯服务和体系结构 

参考手册 

07/2008 

35012196.03 

www.schneider-electric.com

目录 

关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 

重要信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

部分 I 通讯应用介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

章 1 一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 

通讯应用介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 

通讯解决方案摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 

章 2 网络和总线上可用的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 

2.1 全局数据服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 

全局数据服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 

2.2 IO 扫描服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 

IO 扫描服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 

2.3 Modbus Plus 上的 Peer Cop 服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 

Peer Cop 服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 

2.4 Fipway 上的公共字和共享表服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 

Fipway 公共字和共享表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 

2.5 消息传递服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 

消息传递服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 

消息传递服务通讯功能的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 

章 3 交互操作性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 

Modbus 功能代码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 

章 4 通讯架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 

全局架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 

网络体系结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 

现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 

3

章 5 X-Way 消息路由 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 

一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 

主地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 

多模块工作站地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 

消息传递 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 

部分 II 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 

章 6 关于寻址的一般要点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 

一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 

章 7 IP 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 

有关 IP 寻址的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 

章 8 Modbus Plus 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 

Modbus Plus 通讯实体的寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 

章 9 X-Way 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 

通讯实体的寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 

通讯实体的类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 

处理器通讯通道寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 

TSX SCY 21601 通讯模块的寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 

工作站内寻址的示例 :Uni-Telway 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 

工作站内寻址的示例 :Fipio 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 

工作站内寻址的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 

章 10 Modicon M340 PLC 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 

Modicon M340 类型的通讯实体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 

通讯实体的 Modicon M340 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 

描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 

Modicon M340 以太网寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 

Modicon M340 CANopen 寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 

Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 

ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 

章 11 关于桥接的一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 

桥接描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 

桥接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 

4

部分 III 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 

章 12 网络配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 

使用 Unity Pro 的网络配置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 

配置逻辑网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 

配置逻辑网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 

将逻辑网络与网络硬件关联 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 

章 13 总线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 

创建和访问 RIO\DIO 现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 

访问 PCMCIA 和 SCY 21601 卡上的总线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 

章 14 配置 X-Way 路由 Premium 工作站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 

配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 

配置多网络服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 

配置 X-Way 路由器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 

X-Way 路由工作站的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 

部分路由的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 

章 15 调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 

通讯调试屏幕的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 

章 16 通讯功能编程和输入帮助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143 

概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 

通讯功能输入帮助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 

访问功能、功能块或 DFB 类型的专用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 

地址输入帮助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 

5

安全信息 

§ 

重要信息 

声明在尝试安装、操作或维护设备之前 , 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。 

下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现 , 提示用户潜在的危险 , 或者提 

醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。 

在 “ 危险 ” 或 “ 警告 ” 安全标签上添加此符号表示存在触电危险 , 

如果不遵守使用说明 , 将导致人身伤害。 

这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。 

请遵守所有带此符号的安全注意事项 , 以避免可能的人身伤害 

甚至死亡。 

危险 

“ 危险 ” 表示极可能存在危险 , 如果不遵守说明 , 可导致严重的人身伤害甚至死亡。 

警告 

“ 警告 ” 表示可能存在危险 , 如果不遵守说明 , 可导致严重的人身伤害甚至死亡 , 或设 

备损坏。 

35012196 07/2008 7

|`U0 

注意 

“ 注意 ” 表示可能存在危险 , 如果不遵守说明 , 可导致严重的人身伤害或设备损坏。 

请注意 

电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所 

引发的任何后果 , Schneider Electric 概不负责。 

(c) 2008 Schneider Electric. 保留所有权利。 

8 35012196 07/2008

关于本书 

浏览 

文档范围 

有效性 

本手册概述了与使用 Unity Pro 软件进行编程的 Schneider PLC 一起使用的通讯服务 

和体系结构。 

此文档中给出的数据和示意图并不是一成不变的。我们保留根据持续产品开发策略 

修改我们的产品的权利。 

本文档中的信息如有更改 , 恕不另行通知 , 并且不应理解为 Schneider Electric 承担 

的义务。 

相关的文件 

文件名称 

以太网网络 

Modbus Plus 网络 

Fipway 网络 

Fipio 总线 

AS-i 总线 

异步串行链路 

参考编号 

包括在 CD-ROM 中 






您可以从我们的网站下载这些技术出版物以及其他技术信息 , 网址为 : 

www.telemecanique.com. 

35012196 07/2008 9

k~>V 

与产品相关的警告 

用户意见 

对于本文档中可能出现的任何错误 , Schneider Electric 概不负责。如果您有关于改 

进或更正此出版物的任何建议 , 或者从中发现错误 , 请通知我们。 

未经 Schneider Electric 明确书面许可 , 不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 

( 包括复印 ) 复制本文档的任何部分。 

在安装和使用本产品时 , 必须遵守国家 / 地区、区域和当地的所有相关的安全法规。 

出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据 , 只允许制造商对各个组件进 

行维修。 

当控制器用于具有技术安全要求的应用时 , 请遵守有关的使用说明。 

不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。 

欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件 , 我们的邮件地址是 

techpub@schneider-electric.com 

10 35012196 07/2008

通讯应用介绍 

I 

概览 

本部分主题本部分概述了通讯应用程序 : 可用的网络、总线、服务和体系结构的类型。 

本部分包含了哪些 

内容 

本部分包括以下内容 : 

章章节标题文件集 

1 一般信息 13 

2 网络和总线上可用的服务 17 

3 交互操作性 39 

4 通讯架构 43 

5 X-Way 消息路由 53 

35012196 07/2008 11

)\ 

12 35012196 07/2008

一般信息 

1 

概览 

本章主题本章概述了通讯应用的各种特性。 

本章包含了哪些 

内容 

本章包含了以下主题 : 

主题 

文件集 

通讯应用介绍 14 

通讯解决方案摘要 16 

35012196 07/2008 13

O'U0 

通讯应用介绍 

概览通讯应用使得连接到同一总线或网络的不同设备之间可以交换数据。 

此功能应用于 : 

• 具有以太网、 Modbus、内置 Fipio 或 CANopen 链路的处理器 , 

• 安装在机架上的特定通讯模块 , 

• 处理器的终端口 , 

• 安装在机架上的处理器或模块的 PCMCIA 卡。 

通讯类型通讯类型有 : 

• TCP/IP 或 Ethway 以太网网络 

• Fipway 网络 

• Modbus Plus 网络 

• Fipio 总线 ( 管理器和代理 ) 

• Uni-Telway 总线 

• Modbus/JBus 总线 

• 字符模式串行链路 

• CANopen 现场总线 

• Interbus 现场总线 

• Profibus 现场总线 

• USB 标准快速终端口 

14 35012196 07/2008

O'U0 

可用服务可用的服务可分为三类 : 

• 显式消息传递 ( 见消息传递服务页 31) 服务 : 

• Modbus 消息传递 

• UNI-TE 消息传递 

• 电报 

• 隐式数据库访问服务 : 

• 全局数据 ( 见全局数据服务页 19) 

• 公共字 ( 见公共字页 30) 

• 共享表 ( 见共享表页 30) 

• 隐式输入 / 输出管理服务 : 

• I/O 扫描 ( 见 IO 扫描服务页 22) 

• peer cop ( 见 Peer Cop 服务页 26) 

数据交换兼容性 

警告 

数据结构校正对于 Premium/Quantum 和 M340 PLC 是不同的 , 因此请 

验证交换的数据是兼容的。 

有关详细信息 , 请参阅 DDT: 映射规则 ( 见 ) 页。 

如果不遵守这个警告将会导致死亡 , 严重伤害 , 或设备损坏。 

不同服务类型的 

特性 

下表概述了上述类型的服务的主要特性 : 

服务类型这些服务可以 ... 这些服务用于 ... 

消息传递服务 

在不必对服务器设备进行编程的 

情况下 , 使一台设备 ( 客户端 ) 

能够向该设备 ( 服务器 ) 发送消 

息并获取响应。 

经常访问数据。 

隐式数据库访问服务共享定期自动刷新的数据。对应用进行同步 , 或透明地获 

取多个远程 PLC 上系统的实时 

映像 

隐式 I/O 管理服务 

以透明、自动的方式管理网络上的 

远程 I/O。 

监控网络上的一组分布式系统。 

35012196 07/2008 15

O'U0 

通讯解决方案摘要 

概览本章上文中介绍的服务可用于特定的通讯类型。 

例如 , 对于通信服务 , 有些通讯功能适用于网络 , 有些适用于总线 , 有些则适用于 

字符模式中的串行链路 ( 见各功能对不同协议的可用性页 36)。 

摘要下表概述了各种通讯类型可用的不同服务 : 

功能 Fipway Fipio Uni-Telway 字符模式 Modbus/ 

Jbus 

通信服务 

Modbus 

Plus 

Ethway TCP/IP CANopen USB 

通讯功能可用的通讯功能与要应用这些功能的通讯类型紧密相关 ( 见各功能对不同协议的可用性页 36)。 

隐式数据库访问服务 

全局数据 - - - - - - - X - - 

公共字 X - - - - - X - - - 

共享表 X - - - - - X - - - 

周期性数据 

交换 

- X - - - - - - - - 

隐式 I/O 管理服务 

I/O 扫描 - - - - - - - X - - 

Peer cop - - - - - X - - - - 

其他 - X - - - X - - X - 

说明 : 

X 

可用 

- 不可用 

16 35012196 07/2008

网络和总线上可用的服务 

2 

概览 

本章主题本章描述了通讯总线和网络上可用的各种服务。 


内容 

本章包含了以下部分 : 

段段文件集 

2.1 全局数据服务 18 

2.2 IO 扫描服务 21 

2.3 Modbus Plus 上的 Peer Cop 服务 25 

2.4 Fipway 上的公共字和共享表服务 29 

2.5 消息传递服务 31 

35012196 07/2008 17

~| 

2.1 全局数据服务 

概览 

本节主题本节总结全局数据服务的功能和特性。 

本章节包含了哪些 

内容 

本章节包含了以下主题 : 

主题 

文件集 

全局数据服务 19 

18 35012196 07/2008

~| 

全局数据服务 

概览 

以太网模块所支持的全局数据服务的目标是为 PLC 应用程序的协调提供自动数据交 

换。根据设备之间的发布 / 订阅方法共享数据。 

工作方式通讯模块集合在一起组成分发组。 

每个通讯模块为分发组中的其他通讯模块发布一个本地应用程序变量。 

每个通讯模块也可以订阅属于分发组的其他所有模块所发布的应用程序变量。 

全局数据服务应配置为确定每个通讯模块的应用程序变量的位置和数量。在配置模块 

后 , 如果 PLC 处于运行模式 , 则属于同一个组的各通讯模块之间的交换会自动执行。 

示意图 : 

分发组 

多点传送 IP: 255.255.255.251 

数据分发 

内部网控制 

2...n 个工作站 

数据分发 

分发组 

多点传送 IP: 255.255.255.250 

分发组是由同一个多点传送 IP 地址标识的一组通讯模块。“ 多点传送 ” 中的交换用于 

分发全局数据。几个独立的分发组可以共存于同一子网上 , 分别具有不同的多点传 

送地址。 

UDP/IP 上的发布 / 订阅协议用于数据分发。 

35012196 07/2008 19

~| 

限制 • 理论上 , 属于一个分发组的工作站的数量不受限制。主要限制是在组中交换的变 

量数 (64 个变量 )。 

• 将 140 NOE 771 x0 模块替换为新的 140 NOE 771 x1 模块 , 网页不得配置全局 

数据服务。否则 , 全局数据实用程序将在即使未在应用程序中配置全局数据时也 

会启动。 

20 35012196 07/2008

~| 

2.2 IO 扫描服务 

概览 

本节主题本节概述了 IO 扫描服务的功能和特性。 


内容 


主题 

文件集 

IO 扫描服务 22 

35012196 07/2008 21

~| 

IO 扫描服务 

概览 IO 扫描器在不需要任何特定编程的情况下 , 可以定期对以太网网络上的远程输入 / 

输出进行读取或写入。 

此服务包含以下主要元素 : 

• 包含远程输入的所有值的读取字段 , 

• 包含远程输出的所有值的写入字段 , 

• 独立于 PLC 循环并专用于检查每个远程设备的扫描周期。 

22 35012196 07/2008

~| 

工作方式仅在 PLC 处于运行模式时执行扫描。 

在服务器模式下 , 此服务与支持 TCP/IP 配置文件上的 Modbus 通讯的所有设备一 

起工作。 

对用户透明的交换机制包括 : 

• 读取请求 ; 

• 写入请求 , 

• 读取和写入请求。 

下图显示了扫描远程输入 / 输出的工作原理。 

应用程序存储器 

写入 

字段 

写入 

字段 

2 

1 

3 (PLC 处于停止模式 ) 

输入字 

输出字 

1. PLC 一进入运行模式 , 模块就对每个扫描的设备打开一个连接。 

2. 然后 , 模块定期读取每个设备的输入字并定期写入每个设备的输出字。 

3. 如果 PLC 进入停止模式 , 将关闭与每个设备的连接。 

35012196 07/2008 23

~| 

功能摘要 IO 扫描服务的功能用于 : 

• 管理与每个远程设备的连接 ( 每个扫描的设备有一个连接 ), 

• 通过使用 TCP/IP 配置文件上的 Modbus 读取 / 写入请求来扫描设备的输入 / 输出 , 

• 更新应用程序存储器中的读取 / 写入字段 , 

• 刷新每个远程设备的状态位。 

注意 : 状态位指示是否已经刷新了模块的输入 / 输出字。 

24 35012196 07/2008

~| 

2.3 Modbus Plus 上的 Peer Cop 服务 

概览 

本节主题本节概述了 Modbus Plus 网络上可用的 Peer Cop 服务。 


内容 


主题 

文件集 

Peer Cop 服务 26 

35012196 07/2008 25

~| 

Peer Cop 服务 

概览 Peer Cop 服务是连接到同一个 Modbus Plus 段的各工作站之间的一种自动交换机制。 

此服务可以通过隐式交换连续控制远程输入 / 输出。 

Premium 和 Quantum PLC 能够管理 Modbus Plus 网络上的此服务。 

Premium PLC 支持两种类型的 Peer Cop 传输 : 

• 特定输入 

• 特定输出 

特定输入和输出 

特定输入和输出是使用多点传送 ( 多站 ) 协议的点对点服务。每个消息都包含数据 

传输的一个或多个目标地址。通过此操作模式 , 可以在无需重复多个工作站的情况 

下与这些工作站交换数据。 

报告三种类型的报告与特定输入和输出关联 : 

• 活动位提供有关状态位的可用性和有效性信息。 

• 状态位 ( 每个工作站有一个状态位 ): 

• 确保配置的特定输入数与收到的特定输入数一致 , 

• 指示超时前是否已经收到特定输入。 

• 存在位 ( 每个工作站有一个存在位 ) 指示是否已经刷新特定输入。 

注意 : 存在位仅对特定输入有效。 

26 35012196 07/2008

~| 

输入示例将数据块从 PCMCIA 通讯卡全部复制到在配置时保留的内部字空间。 

在下面的示例中 , 第一个内部字的地址为 %MW10: 

内部字 

PLC 存储器 

PCMCIA 通讯卡 

Modbus Plus 网络 

最多 500 个字 

%MW10 

来自工作站 1 的 3 个字 

%MW13 


%MW45 


%MW65 


%MW77 


复制 

特定 Peer Cop 数据输入 

工作站 1 

工作站 5 

工作站 6 

%MW150 


工作站 62 

活动位 

%IW0.1.6 

%IW0.1.7 

... 

%IW0.1.14 

复制 

状态位 

存在位 

35012196 07/2008 27

~| 

输出示例 

将数据块从配置时保留的内部字空间全部复制到 PCMCIA 通讯卡。将报告从 PCMCIA 

通讯卡复制到语言对象。 

在下面的示例中 , 第一个内部字的地址为 %MW10: 

最多 500 个字 

内部字 

PLC 存储器 PCMCIA 通讯卡 Modbus Plus 网络 

%MW10 


%MW13 


%MW45 


%MW65 


%MW77 


复制 

特定 Peer cop 

数据输出 

工作站 1 

工作站 5 

工作站 6 

工作站 62 

%MW150 


工作站 1 

工作站 5 

活动位 

工作站 6 

%IW0.1.6 

%IW0.1.7 

... 

%IW0.1.14 

复制 

状态位 

工作站 62 

28 35012196 07/2008

~| 

2.4 Fipway 上的公共字和共享表服务 

概览 

本节主题本节描述了 Fipway 网络上可用的公共字和共享表服务的内部原理。 


内容 


主题 

文件集 

Fipway 公共字和共享表 30 

35012196 07/2008 29

~| 

Fipway 公共字和共享表 

概览 Fipway 网络提供两种数据共享服务 : 

• 公共字 , 

• 共享表。 

这两种服务的主要目的是同步自动化应用程序。 

公共字 

公共字服务由一组专用的 %NW 字组成。在读取或写入模式中 , 网络上的每个工作站 

都可以根据其软件配置访问数据库。 

在读取操作的循环开始时和写入操作的循环结束时 , 将隐式执行更新。应用程序的 

功能仅是写入或读取这些字。 

这些字的寻址如下所示 :%NWn.s.k 

下表说明了公共字的地址参数 : 

参数 

n 

s 

k 

描述 

网络编号 

工作站编号 

字编号 

注意 : 通过网络编号 , 可以在多网络配置中选择在其上交换公共字的网络。 

共享表 

通过此服务 , 可以交换 %MW 内部字的表 , 该表分为多个字段 , 字段数量与 Fipway 

网络中工作站的数量相同。该原理基于每个 PLC 向网络中的其他工作站广播字存储 

器字段。 

更新是隐式执行的 , 并且与应用程序的执行循环无关。程序的功能仅是写入或读取 

%MW 字。 

注意 : 在配置和分配字段时 , 注意避免导致工作站之间出现存储器冲突。 

30 35012196 07/2008

~| 

2.5 消息传递服务 

概览 

本节主题本节概述了 Schneider PLC 上可用的消息传递服务。 


内容 


主题 

文件集 

消息传递服务 32 

消息传递服务通讯功能的特性 33 

35012196 07/2008 31

~| 

消息传递服务 

概览消息传递服务可以通过通讯功能执行 PLC 之间的数据交换。 

可使用以下两种类型的消息传递 : 

• 专用 :Premium 和 Telemecanique 安装基板上的 UNI-TE, 

• 标准 :Quantum/Premium/Modicon M340 和 Modicon 安装基板上的 Modbus。 

交换的目标实体可以位于通讯通道上的本地工作站或远程工作站中 , 也可以直接位 

于 CPU 中。 

通讯功能提供一个独立于目标实体位置的接口。此外 , 它们还可屏蔽来自用户的通 

讯请求的编码。这样 , 可以保证 Premium、 Micro、 Quantum、 TSX 40、 TSX 17、 

1000 系列和 Modicon M340 PLC 之间通讯的兼容性。 

注意 : 通讯功能的处理相对于允许激活它们的应用程序任务的处理是异步的。仅有 

的例外是发送 / 接收电报和停止操作功能 , 因为它们的执行与激活任务的执行是完 

全同步的。 

同步 / 异步通讯如果通讯功能完全在激活它的 PLC 任务期间执行完毕 , 则称该通讯功能是同步的。 

如果通讯功能在激活它之后的一个或多个 PLC 任务期间执行完毕 , 则称该通讯功能 

是异步的。 

32 35012196 07/2008

~| 

消息传递服务通讯功能的特性 

概览 

这些功能 ( 见 ) 可实现各个设备之间的通讯。某些功能为多个类型的通讯通道所共 

有。其他功能可能是某个通讯通道专有的。 

注意 : 通讯功能的处理相对于允许激活它们的应用程序任务的处理是异步的。仅有 

的例外是发送 / 接收电报和停止操作功能 , 因为它们的执行与激活任务的执行是完 

全同步的。 

注意 : 建议用跳变沿 ( 而非状态 ) 来触发异步功能 , 以避免因连续发送多个相同的 

请求而使通讯缓冲区达到饱和。 

35012196 07/2008 33

~| 

Premium 上的通 

讯功能 

下表概述了 Premium 通讯功能 : 

功能 ( 异步 ) 

用途 

READ_VAR 

读取标准语言对象 : 字、位 

WRITE_VAR 写入标准语言对象 : 字、位。 

SEND_REQ 

DATA_EXCH 

INPUT_BYTE 

PRINT_CHAR 

INPUT_CHAR 

OUT_IN_CHAR 

UNITE_SERVER 

READ_GDATA 

WRITE_GDATA 

READ_Asyn 

WRITE_Asyn 

发送 UNI-TE 请求 

发送 / 请求接收数据 

读取字节流 

写入字符串 

读取字符串 

发送字符串并等待响应 

在 Modbus ( 即时服务器 ) 上立即处理 READ_VAR 和 

WRITE_VAR 请求 

读取 Modbus Plus 全局数据 

写入 Modbus Plus 全局数据 

读取 1K 的消息 

写入 1K 的消息 

功能 ( 同步 ) 

ADDR 

SEND_TLG 

RCV_TLG 

CANCEL 

将字符串转换成通讯功能可直接使用的地址 

发送电报 

接收电报 

停止正在进行的交换 

34 35012196 07/2008

~| 

Quantum 上的 

通讯功能 

下表概述了 Quantum 通讯功能 : 

功能 

用途 

CREAD_REG 

读取连续寄存器 

CWRITE_REG 

写入连续寄存器 

ModbusP_ADDR 

定义 MSTR Modbus Plus 地址 

READ_REG 

从 Modbus 从站读取寄存器区域 , 或者通过 Modbus Plus、 

TCP/IP 以太网或 SY/MAX 以太网读取 

WRITE_REG 

将寄存器区域写入 Modbus 从站 , 或者通过 Modbus Plus、 

TCP/IP 以太网或 SY/MAX 以太网写入 

SYMAX_IP_ADDR 定义 MSTR Symax 地址 

TCP_IP_ADDR 

定义 MSTR TCP/IP 地址 

MBP_MSTR 

在 Modbus Plus 上执行操作 

XMIT 

处理 Modbus 主站消息和字符串 

XXMIT 

处理 Modbus 主站消息和字符串 

ICNT 

连接到 IB-S 通讯和从 IB-S 通讯断开连接 

ICOM 

与 IB-S 从站传输数据 

Modicon M340 

上的通讯功能 

下表概述了 Modicon M340 的通讯功能 : 

功能 

用途 

ADDM 

将字符串转换成通讯功能 READ_VAR、 WRITE_VAR、 DATA_EXCH 和 

PRINT_CHAR 可直接使用的地址 

DATA_EXCH 发送 / 请求接收数据 

INPUT_BYTE 读取字节流 

INPUT_CHAR 读取字符串 

PRINT_CHAR 写入字符串 

READ_VAR 读取标准语言对象 : 采用 UNI-TE 或 Modbus 的字和位 

WRITE_VAR 写入标准语言对象 : 采用 UNI-TE 或 Modbus 的字和位 

SEND_EMAIL 发送电子邮件 

35012196 07/2008 35

~| 

各功能对不同协议 

的可用性 

下表列出了支持通讯功能的协议 : 

功能 Fipway Fipio Uni-Telway 字符模式 Modbus Modbus TCP/IP ETHWAY CANopen 

Plus 

Premium 

ADDR X X X X X X X X X 

READ_VAR X X X - X X X X - 

WRITE_VAR X X X - X X X X - 

SEND_REQ X X X - X X X X X 

DATA_EXCH X - X - - - X X - 

PRINT_CHAR X - - X - - X X - 

INPUT_CHAR X - - X - - X X - 

INPUT_BYTE - - - X - - - - - 

OUT_IN_MBUS - - - - X X - - - 

OUT_IN_CHAR X - - X - - X X - 

SEND_TLG X - - - - - - - - 

RCV_TLG X - - - - - - - - 

READ_GDATA - - - - - X - - - 

WRITE_GDATA - - - - - X - - - 

UNITE_SERVER - - - - X - - - - 

WRITE_Asyn - - - - - - X - - 

READ_Asyn - - - - - - X - - 

Quantum 

CREAD_REG - - - - - X X - - 

CWRITE_REG - - - - - X X - - 

ModbusP_ADDR - - - - - - - - - 

READ_REG - - - - - X X - - 

WRITE_REG - - - - - X X - - 

SYMAX_IP_ADDR - - - - - - - - - 

TCP_IP_ADDR - - - - - - - - - 

MBP_MSTR - - - - X X X - - 

XMIT - - - - X X X - - 

XXMIT - - - X X - - - - 

ICNT - - - - X X X - - 

36 35012196 07/2008

~| 

功能 Fipway Fipio Uni-Telway 字符模式 Modbus Modbus 

Plus 

Modicon M340 

TCP/IP ETHWAY CANopen 

ADDM - - - X X - X - X 

DATA_EXCH - - - X X - X - X 

READ_VAR - - - - X - X - X 

WRITE_VAR - - - - X - X - X 

INPUT_BYTE - - - X - - - - - 

INPUT_CHAR - - - X - - - - - 

PRINT_CHAR - - - X - - - - - 

SEND_EMAIL - - - X - - - - - 

说明 : 

X 

是 

- 否 

35012196 07/2008 37

~| 

38 35012196 07/2008

交互操作性 

3 

概览 

本章主题本章提供在所有 Schneider PLC 上可用的 Modbus 请求的最小列表。 


内容 


主题 

文件集 

Modbus 功能代码列表 40 

35012196 07/2008 39

5#x/G 

Modbus 功能代码列表 

概览 

Quantum、 Premium 和 M340 PLC 都具有可接受公共 Modbus 功能代码的通讯服 

务器内核。本页的表中列出了这些设备。 

作为服务器 , Quantum、 Premium 和 M340 PLC 可根据在 http://www.Modbus.org 

中提供的 Modbus 规格识别所有 0 类和 1 类 Modbus 功能代码。它们的服务器内核 

还包括用于读取 / 写入连续变量的功能代码 23。 

有关 Quantum PLC 所识别的 Modbus 功能代码的列表 , 请参考特定的 Quantum 文档。 

有关 Premium PLC 所识别的功能代码的列表 , 请参考特定的 Premium ( 见 ) 文档。 

除此之外 , Premium PLC 还识别某些 UNI-TE ( 见 ) 请求。 

当作为服务器连接 

时识别的 Modbus 

请求的列表 

下表列出 Premium、 Quantum 和 M340 平台所识别的 Modbus 功能代码以及功能 

代码的地址。 

功能代码 

Quantum 

存储器地址 

M340 和 Premium 


含义 

1 16#0XXX %M 读取输出位 

2 16#1XXX %M 读取输入位 

3 16#4XXX %MW 读取连续整数值 ( 对于 Premium/Atrium 

PLC, 最多为 125 个寄存器 ) 

4 16#3XXX %MW 读取连续输入整数值 ( 对于 Premium/ 

Atrium PLC, 最多为 124 个寄存器 ) 

5 16#0XXX %M 写入单个输出位 

6 16#4XXX %MW 写入单个整数值 

15 16#0XXX %M 写入 n 个输出位 

16 16#4XXX %MW 写入连续整数值 

23 16#4XXX %MW 读取 / 写入连续整数值 

40 35012196 07/2008

5#x/G 

作为 Premium 

和 M340 上的客户 

端使用 Modbus 

功能代码 

下表列出 Modbus 功能代码以及它们如何用作 Premium、 Quantum 和 M340 PLC 

上的客户端。 

功能代码 

Quantum 


M340 和 

Premium 


Modbus 请求 

通讯功能 

1 - %M 读取输出位 READ_VAR 

2 - %I 读取输入位 , 请参阅 1) READ_VAR 

3 16#4XXX %MW 读取连续整数值 ( 对于 Premium/ READ_VAR 

Atrium PLC, 最多为 125 个寄存器 )。 

4 - %IW 读取连续输入整数值 ( 对于 Premium/ 

Atrium PLC, 最多为 124 个寄存器 ), 

请参阅 1)。 

READ_VAR 

SEND_RER 用 

于 Premium/ 

Atrium PLC 

15 - %M 写入 n 个输出位 WRITE_VAR 

16 16#4XXX %MW 写入连续整数值 WRITE_VAR 

1) 通过功能输入助手创建 READ_VAR 类通讯功能时 , 不可使用地址 %I 和 %IW。 

在 Modbus 手册 ( 见 ) 中描述了与通讯功能一起使用功能代码的方式。 

注意 : 与 Windows 应用程序的互操作性可通过两种方式实现 : 

• 使用 OFS 软件可轻松实现对 PLC 变量的访问。 

• 使用 UDE (Unity Development Edition) 产品可执行应用程序下载功能、导入 / 导 

出源格式功能和访问操作模式 ( 运行 / 停止 / 初始化 ) 功能。 

数据交换兼容性 

警告 

数据结构校正对于 Premium/Quantum 和 M340 PLC 是不同的 , 因此请 

确保交换的数据是兼容的。 

请参阅页面 DDT: 映射规则 ( 见 ) 以获取详细信息。 

如果不遵守这个警告将会导致死亡 , 严重伤害 , 或设备损坏。 

35012196 07/2008 41

5#x/G 

42 35012196 07/2008

通讯架构 

4 

概览 

本章主题本章概述了各种通讯架构。 


内容 


主题 

文件集 

全局架构 44 

网络体系结构 48 

现场总线 52 

35012196 07/2008 43

Zci7 

全局架构 

概览 Schneider 拥有一套基于开放标准 ( 产品系列的核心 ) 的通讯战略 , 例如 : 

• 以太网 Modbus TCP/IP 

• CANopen 

• AS-i 

• Modbus 链路系列 

除此之外 , 网络上还有大量安装基板或专用总线 , 如 Modbus Plus、 Fipway、 

Ethway、 TCP/IP 上的 X-Way、 Fipio、 Symax 和 Uni-telway。 

Schneider 通过其一系列 Profibus、 Interbus 和 TCPopen 提供支持目前市场上主要 

标准的广泛连接。 

下面的页面根据所采用的 PLC 类型介绍了可以采用和推荐的通讯架构 : 

• 第 2 级 :PLC 之间的网络 ( 见网络体系结构页 48) 

• 第 1 级 : 现场总线 ( 见现场总线页 52) 

然后介绍了针对 Telemecanique 或 Modicon 等现有安装的通讯解决方案。 

44 35012196 07/2008

Zci7 

全局架构下图显示了具有 AS-i 总线的全局通讯架构 : 

Unity Pro、 PL7、 XBTL 

以太网 

交换机 

以太网 

AS-i 主站 

Premium 

AS-i 总线 

AS-i 电源模块通讯传感器 / 执行器与传统传感器 / 执行器 

之间的接口 

35012196 07/2008 45

Zci7 

下图显示了具有 Modbus 和 Uni-Telway 总线的全局通讯架构 : 


以太网 

交换机 

以太网 

Modbus 以太网 

桥接器 

Uni-Telway 

Modbus 

46 35012196 07/2008

Zci7 

下图显示了具有 Modbus 和 Fipio 总线的全局通讯架构 : 


以太网 

交换机 

以太网 

Modbus 以太网 

桥接器 

Fipio 

Modbus 

注意 : 根据所使用的网络类型 , 互连可以直接通过路由信息的 PLC ( 以太网 /Uni- 

Telway) 来实现 , 或者通过诸如桥接器 ( 以太网 /Modbus) 或开关 ( 以太网 / 以太 

网 ) 的其他设备来实现。 

注意 : 从技术上来说 , 可以实现在单一架构中使用以太网、 Modbus Plus、 Fipway、 

Fipio、 Modbus、 Uni-Telway 等的复杂解决方案。但是 , 为了便于维护和用户培 

训以及降低操作成本 , 建议您尽可能在所使用的网络类型和总线之间保持一致性。 

在下面的架构示例中 , 概述了所连接设备的最适合的解决方案。 

35012196 07/2008 47

Zci7 

网络体系结构 

概览 

可用的网络体系结构有很多种。 Schneider 产品系列使您不仅可以创建标准以太网单 

网络体系结构 , 还可以创建透明多网络体系结构 ( 以太网 /Fipway/Modbus Plus)。 

以下几种网络体系结构示例显示了 Schneider 产品提供的多种最佳解决方案。 

注意 : 在使用 Quantum 或 Premium 设备时 , 最好选择采用 Modbus Plus 网络或 

Fipway 网络的体系结构 : 

• Modbus Plus 适用于 Quantum 和 Premium PLC, 

• Fipway 适用于 Premium PLC。 

注意 : 在下列各图中 , 箭头显示了各种通讯可能性。 

已经尝试显示所有可用的方案。 

当使用 Modbus Plus 或 Fipway 段扩展这些网络时 , 还可以使用同类以太网网络中 

显示的通讯类型。 

单网络以太网体系 

结构 

下图显示了以太网单网络 : 

A 

B 

C 

CuouUI 

0 

0 

以太网 

注意 : 所有设备之间的交换都是可能的。 

48 35012196 07/2008

Zci7 

多网络以太网体系 

结构 

下图显示了以太网多网络 : 

A 

B 

C 

C 

0 

0 

以太网 

交换机 

以太网 


35012196 07/2008 49

Zci7 

多网络以太网 / 

Modbus 体系结构 

下图显示了以太网 /Modbus 多网络 : 

以太网 

交换机 

以太网 

Modbus Plus 

以太网桥接器 

Modbus Plus 

Bridge Plus 

Modbus Plus 

注意 : 可以通过以太网 /Modbus Plus 桥接器访问 Modbus Plus 网络上的设备。 

但是 , 以太网设备无法通过 Bridge Plus 访问第二个 Modbus Plus 网络上的设备。 

50 35012196 07/2008

Zci7 

多网络以太网 / 

Fipway 体系结构 

下图显示了以太网 /Fipway 多网络 : 

以太网 

交换机 

以太网 

Fipway 

Fipway 


35012196 07/2008 51

Zci7 

现场总线 

概览 

PLC 安装基板在不断发展 , 现在使用以下许多类型的现场总线 : 以太网、 CANopen、 

Modbus、 AS-i、 Uni-Telway 和 Fipio。下表总结了在 Modicon M340、 Premium 

和 Quantum PLC 的通讯架构 ( 见全局架构页 44) 上使用的现场总线类型。 

平台 

现场总线 Modicon M340 Premium Quantum 

产品系列的核心 

以太网 I/O 扫描 x x x 

CANopen x x - 

Modbus x x x 

AS-i - x x 

专用总线 (1) 

Uni-Telway - x - 

Fipio - x - 

连接 

INTERBUS - x - 

Profibus - x x 

TCP Open - x - 

说明 

(1): 取决于处理器的类型 

x: 是 

-: 否 

52 35012196 07/2008

X-Way 消息路由 

5 

概览 

本章主题本章描述在 X-Way 多网络架构上进行 X-Way 消息路由的原理。 


内容 


主题 

文件集 

一般信息 54 

特性 55 

主地址 56 

多模块工作站地址 57 

消息传递 58 

35012196 07/2008 53

X-Way i) 

一般信息 

简介多网络体系结构由多个网络构成。体系结构的两个层次区分如下 : 

• 多模块体系结构中有多个网络 , 但通讯系统在这些不同的网络段之间不提供通讯。 

• 多网络体系结构由通过桥接工作站互连的多个网络段组成。在此类型的体系结构 

中现有设备组内提供通讯的透明性。 

本章介绍了 Premium PLC 工作站中桥接功能的设置 , 以及在多网络体系结构中通 

讯服务的使用。多网络体系结构符合 X-Way 通讯标准。 

要在不同网络上设置工作站 , 请参考与所使用的模块对应的文档。 

注意 : X-Way 通讯不适用于 Modicon M340 PLC。 

54 35012196 07/2008

X-Way i) 

特性 

概览 X-Way PLC 体系结构由通过中间工作站互连的各个网络级别构成。 

在多网络体系结构中 , 两个终端工作站之间必须有一个单逻辑链路。 

示例 

终端工作站 

工作站 {1.1} 工作站 {1.2} 

网络 #2 

2 

1 

工作站 {1.3} 

和 {2.1} 

网络 #1 

3 4 

1 

中间工作站 

工作站 {1.4} 

和 {3.1} 

1 

2 

网络 #3 

2 

工作站 {2.2} 


工作站 {3.2} 

终端工作站终端工作站通过 { 网络地址 . 工作站地址 } 对寻址。 

终端工作站接收要发送到其网络地址的消息以及常规广播消息 , 并向它们的网络连 

接发送所有要发送到远程工作站的消息。 

中间工作站中间工作站拥有的网络地址的数量与它拥有的到各个网络的连接点的数量相同。 

它的一个地址被认为是主地址 , 用于保证访问路由工作站的所有通讯实体。 

中间工作站分为两类 : 

• 多路耦合器工作站 

• 桥接工作站 

多路耦合器工作站 

桥接工作站 

这些工作站对各个网络耦合器进行管理 , 并保证实现各个网络段上的所有单网络服务 

( 公共字、电报、消息传递 )。它们不提供各个网络连接功能之间的路由。 

这些工作站提供与多路耦合器工作站相同的功能 , 还保证了各个网络连接之间通讯 

的透明性。 

35012196 07/2008 55

X-Way i) 

主地址 

简介在桥接模式中配置的工作站拥有的地址数与它拥有的网络连接点数一样多。 

具有最低模块地址的网络模块 ( 在工作站机架中最左侧的模块 ) 所对应的网络地址 

被视为工作站的主地址。 

使用工作站的主地址可确保对桥接工作站的访问。 

规则桥接工作站必须始终通过其主地址访问。 

寻址示例该示例显示了连接到 Fipway 网络的各工作站之间的通讯。 

网络 #1 

以太网 

R2 

1 2 

0 5 2 4 5 

R1 

Uni-Telway 

56 

C 

Fipway 3 4 Fipway 7 

网络 #11 网络 #12 5 4 

B 

0 5 

Fipway 

网络 #13 

R3 

6 

Fipway 

网络 #21 

A 

• 对于从工作站 A 到工作站 R2 的通讯 , 工作站 R2 的主地址为 {11.3}。 



• 对于从工作站 A 到工作站 C 的通讯 , 工作站 C 的地址为 {12.7}5.0.56。 

56 35012196 07/2008

X-Way i) 

多模块工作站地址 

简介在多模块模式中配置的工作站拥有的地址数与它拥有的网络连接点数一样多。 

工作站没有主地址。系统将根据与工作站通讯的网络对其进行寻址。 

规则 

访问多模块工作站时 , 必须始终通过能够访问该工作站的网络模块所对应的网络地 

址来访问。 

示例在下面的示例中 , 工作站 R1 在其模块 2、 4 和 5 之间没有桥接功能。 

以太网 

2 

2 4 5 

R1 

7 

Fipway 

7 

网络 #12 

B 

5 

4 

Fipway 

网络 #13 

A 

• 对于从工作站 A 到工作站 R1 的通讯 , 地址为 {13.5}SYS。 

• 对于从工作站 B 到工作站 R1 的通讯 , 地址为 {12.7}SYS。 

35012196 07/2008 57

X-Way i) 

消息传递 

对于多路耦合器 

工作站 

要发送到某个网络的消息发送到与目标网络连接的耦合器。配置阶段允许确定目标 

耦合器。 

特殊情况 

对于要发送到具有未知地址的网络的消息 , 使用工作站的主地址发送到网络 , 随之 

发送的还有网络编号为 0 的消息。 

示例 : 

网络 3 

2 

READ_VAR(ADDR({3.2}0.4.1),...) 

4 

READ_VAR(ADDR({2}SYS),...) 

READ_VAR(ADDR({1.2}SYS),...) 

READ_VAR(ADDR({15.2}SYS),...) 

4 

网络 1 

要发送到网络 3 的所有消息将使用模块地址 4 发送到耦合器 , 而那些目标网络为 1 

的消息发送到集成到处理器的网络链接。 

网络编号地址不同于 1 或 3 的所有消息发送到管理主网络的处理器。 

在多路耦合器体系结构中 , 通讯限制在单网络级别的范围内。 

对于桥接工作站 

要发送到某个网络的消息发送到拥有此网络的访问权限的耦合器。配置阶段允许确 

定工作站的各个耦合器可访问的网络。 

特殊情况 

网络编号为 0 的消息发送到具有工作站的主地址的网络。 

58 35012196 07/2008

寻址 

II 

概览 

本部分主题本部分描述了通讯总线或网络上的设备的各种寻址解决方案。 


内容 



6 关于寻址的一般要点 61 

7 IP 寻址 63 

8 Modbus Plus 寻址 67 

9 X-Way 寻址 71 

10 Modicon M340 PLC 寻址 83 

11 关于桥接的一般信息 97 

35012196 07/2008 59

0H 

60 35012196 07/2008

关于寻址的一般要点 

6 

概览 

本章主题本章概述了通讯体系结构中的设备的各种寻址解决方案。 


内容 


主题 

文件集 

一般信息 62 

35012196 07/2008 61

0H\~ 

一般信息 

概览 

在通讯架构中 , 每个设备都必须由地址标识。地址专用于每个设备 , 使设备能够启 

动通讯以精确确定目标。同样 , 对于服务的配置 ( 如以太网上的全局数据、 Modbus 

Plus 上的 Peer Cop 服务或 Fipway 上的公共字和共享表 ), 通过这些地址可以标识 

拥有各种共享信息的工作站。 

根据所使用的设备、网络或总线的类型 , Schneider 产品支持四种寻址类型 : 

• IP 寻址 ( 见 IP 寻址页 63) 

• Modbus Plus 寻址 ( 见 Modbus Plus 寻址页 67) 

• X-Way 寻址 ( 见 X-Way 寻址页 71) 

• Modicon M340 PLC 寻址 ( 见 Modicon M340 PLC 寻址页 83) 

62 35012196 07/2008

IP 寻址 

7 

概览 

本章主题本章描述 IP 寻址并指示它的应用字段。 


内容 


主题 

文件集 

有关 IP 寻址的注意事项 64 

35012196 07/2008 63

IP 0H 

有关 IP 寻址的注意事项 

IP 地址 

在 TCP/IP 以太网网络上 , 每个设备都必须有一个唯一的 IP 地址。此地址由两个标 

识符组成 , 一个用于标识网络 , 而另一个用于标识所连接的机器。 

地址的唯一性通过以下方法管理 : 

• 如果网络环境属于开放类型 , 则通过网络所在的国家 / 地区的相关权威机构分配 

网络标识符来保证地址的唯一性。 

• 如果网络环境类型是封闭的 , 地址的唯一性则由公司的网络管理员负责管理。 

IP 地址的长度定义为 32 位。它由 4 组数字组成 , 每组数字表示地址的一个字节。 

注意 : IP 寻址的标准化和公共化在很大程度上得益于因特网。有关 IP 寻址的详细 

描述 , 请参阅用于规定因特网标准的 RFC ( 征求意见文档 ) 1340 和 791, 以及 

描述网络的计算手册。您可以参考这些资源以获得更多信息。 

示例根据网络的规模 , 有三类地址可以使用 : 

7 位 

24 位 

A 类 

0 网络 ID 

机器 ID 

14 位 

16 位 

B 类 

1 

0 

网络 ID 

机器 ID 

21 位 

8 位 

C 类 

1 1 

0 

网络 ID 

机器 ID 

为各类 IP 地址预留的地址空间 : 

类别范围 

A 0.0.0.0 至 127.255.255.255 

B 128.0.0.0 至 191.255.255.255 

C 192.0.0.0 至 223.255.255.255 

• A 类地址适用于连接了大量站点的大型网络。 

• B 类地址适用于连接了较少站点的中型网络。 

• C 类地址适用于连接了少量站点的小型网络。 

64 35012196 07/2008

IP 0H 

分地址和子网掩码 IP 地址由两个标识符组成 , 一个用于标识网络 , 而另一个用于标识所连接的机器。 

事实上 , 机器标识符还可以包含子网标识符。 

在开放式环境中 , 如果本地系统管理员收到相关权威机构分配的一个网络标识符 , 

则可以管理多个网络。这意味着可以安装本地网络而对外部环境没有任何影响 , 

外部环境仍只将其视为网络标识符所指派的一个网络。 

通过子网掩码 , 可以查看分别分配给网络标识符和子网标识符的位数 ( 位为 1), 

以及分配给机器标识符的位数 ( 位为 0)。 

示例示例 : 140.186.90.3 

16 位 

8 位 

8 位 

B 类 

网络标识符 = 140.186 

子网 

标识符 = 90 

机器 

标识符 = 3 

子网掩码 

24 位为 1 8 位为 0 

该分段允许具有 254 个可能的子网 , 每个子网可具有 254 个子网机器。 

选择的子网掩码值应该与 IP 地址的类别一致。 

子网掩码的值如下所示 : 

• 对于 A 类地址 :255.xxx.xxx.xxx 

• 对于 B 类地址 :255.255.xxx.xxx 

• 对于 C 类地址 :255.255.255.xxx 

xxx 是可供用户选择的任意值。 

网关 

本手册中 " 网关 " 一词意指 " 路由器 "。如果目标机器没有连接到本地网络 , 消息将发送 

到连接到本地网络的 " 缺省网关 ", 该网关将确保此消息路由到另一个网关或其最终 

目标。 

35012196 07/2008 65

IP 0H 

66 35012196 07/2008

Modbus Plus 寻址 

8 

概览 

本章主题本章概述 Schneider PLC 的 Modbus Plus 寻址。 


内容 


主题 

文件集 

Modbus Plus 通讯实体的寻址 68 

35012196 07/2008 67

Modbus Plus 0H 

Modbus Plus 通讯实体的寻址 

概览使用 Modbus Plus 寻址可以标识 Modbus Plus 网络上的设备。 

Modbus Plus 寻址系统基于目标设备的访问路径。此路径由 Modbus Plus 路由器 

( 也称为 Bridges Plus) 确定。因此 , 当某一设备必须与另一设备通讯时 , 需要确定 

要进行通讯的数据采用的路径。 

原理 Modbus Plus 网络段最多可有 64 个可寻址的设备。每个设备都有一个介于 1 和 64 

之间的唯一地址。 

通过 Bridges Plus 可以链接多个段。 

路由路径由 5 个字节确定 , 这些字节依次指示在到达目标之前需要通过的设备的地址。 

使用路由系统最多可以通过 3 个段 , 即允许在属于 5 个连续段的工作站之间进行通讯。 

注意 : 当并不需要所有 5 个字节时 ( 例如 , 仅通过一个 Bridge Plus), 剩余的字节 

将设置为 0。 

68 35012196 07/2008


示意图下图显示了多段 Modbus Plus 结构。使用三个典型的示例来说明 Modbus Plus 寻址 : 

22 Modbus Plus 

13 61 

Premium 

Quantum 

BP85 

Bridge Plus 

12 

2 

30 

15 25 

Quantum 

1 

多路复用器 

桥接器 

1 2 3 4 

3 

BP85 

Bridge Plus 

从站 A 

调制解调器 


从站 113 

4 

7 22 

Quantum 

Quantum 

主站 A 


从站 69 

BP85 

Bridge Plus 

62 

9 

示例 1 访问 Quantum 工作站的路由路径是 : 

61, 30, 22, 62, 0。 

注意 : 添加最后的 0, 以使地址路径由 5 个字节组成。 

35012196 07/2008 69


示例 2 访问从站 A 的路由路径如下所示 : 

61, 25, 1, 0, 0。 

注意 : 由于从站 A 是端口 1 上的唯一从站 , 因此只需指出端口号并添加零来完成路 

径即可得到 5 个字节的地址路径。 

示例 3 访问从站 113 的路由路径如下所示 : 

61, 25, 4, 113, 0。 

注意 : 当几个从站连接到同一端口时 , 必须在端口号后指示从站号。不要忘记添加 

零来完成地址以得到 5 个字节。 

70 35012196 07/2008

X-Way 寻址 

9 

概览 

本章主题本章描述 X-Way 寻址并指示它的应用字段。 


内容 


主题 

文件集 

通讯实体的寻址 72 

通讯实体的类型 74 

处理器通讯通道寻址 76 

TSX SCY 21601 通讯模块的寻址 77 

工作站内寻址的示例 :Uni-Telway 寻址 78 

工作站内寻址的示例 :Fipio 寻址 80 

工作站内寻址的示例 81 

35012196 07/2008 71

X-Way 0H 

通讯实体的寻址 

概览 

X-Way 寻址可以标识网络上、总线上或者网络工作站的总线上的通讯实体。每个工 

作站由唯一的地址标识 , 该地址由网络编号和工作站编号组成。地址因总线而异 : 

• Uni-Telway 或 Modbus 总线 

• Fipio 总线 

在一个工作站内 , 通过拓扑地址 ( 访问路径 ) 和类型 ( 见通讯实体的类型页 74) 来表 

示各通讯实体。 

注意 : 地址用字符串形式表示。但是 , 它只能与 ADDR() 函数一起使用 , 所以应使 

用如下符号描述地址 :ADDR(‘address string’)。 

网络上的工作站 

寻址 

Uni-Telway 或 

Modbus 总线 

上的设备寻址 

网络上工作站的地址采用以下形式 :ADDR(‘{n.s}SYS’) 

其中 : 

n: 网络编号 (network) 

s: 工作站编号 (station 

SYS: 用于规定工作站服务器系统 ( 见通讯实体的类型页 74) 的关键字 

Uni-Telway 或 Modbus 总线上设备的地址取决于管理总线的工作站 : 

• 独立工作站 :ADDR(‘r.m.c.e’) 

• 属于网络的工作站 :ADDR(‘{n.s}r.m.c.e’) 

其中 : 


s: 工作站编号 (station) 

r: 机架编号 (rack) 

m: 模块编号 (module) 

c: 通道编号 (channel) 

e: 设备或从站的编号 (equipment) 

72 35012196 07/2008

X-Way 0H 

Fipio 总线上的 

设备寻址 

Fipio 总线上设备的地址取决于管理总线的工作站 : 

• 独立工作站 :ADDR(‘\b.e\SYS’) 

• 属于网络的工作站 :ADDR(‘{n.s}\b.e\SYS’) 

其中 : 


s: 工作站编号 (station) 

b: 总线编号 (bus), 对于 Fipio, 总线编号始终为 2 

e: 设备编号 (equipment) 

SYS: 用于规定工作站服务器系统 ( 见通讯实体的类型页 74) 的关键字 

示例下图描述了位于灰色矩形内的工作站地址。本示例显示了模块的通道 1 中的从站 2, 

该模块位于网络 20 上工作站 3 的机架 0 ( 基础机架 ) 的插槽 1 中 : 

网络 20 

工作站 2 

工作站 3 

Ad0 = 2 

ADDR(‘{20.3}0.1.1.2’) 

35012196 07/2008 73

X-Way 0H 

通讯实体的类型 

概览 

通讯实体有不同的类型。为了说明它们的特征 , 创建了以下关键字 :SYS、 APP 和 

APP.num。另一个关键字 ALL 可用于发送常规广播消息。 

这些交换是由在通讯 EF 库中描述的通讯功能执行的。 

地址可分为三类 : 

• 本地地址 

• 远程地址 

• 广播地址 

关键字关键字如下 : 

• SYS 用于访问处理器、通道或通讯模块等的 Uni-te 服务器。 

• APP 用于访问工作站的 PL7 或 Unity Pro 应用程序。 

• 定义 ALL 以描述广播。对于 TSX SCY 11601 模块 , 关键字为 0。该关键字可以 

替换拓扑地址的元素之一。广播的级别取决于关键字 ALL 或 0 在地址中的位置 : 

• 当它位于网络编号旁边时 , 广播发送到所选网络上的所有工作站 ( 例如 : 地址 

ADDR(‘{2.ALL}’) 表示网络 2 上的所有工作站 ), 

• 当它位于工作站编号旁边时 , 广播发送到连接到工作站内通讯通道的所有实体 

( 例如 : 地址 ADDR(‘{2.4}ALL’) 表示网络 2 的工作站 4 的所有通讯实体 )。 

注意 : 当发送方应用程序要与 TSX 系列 7 PLC 的 PL7-2 或 PL7-3 应用程序的文本 

功能块进行通讯时 , 关键字必须是 APP.num, 其中 num 对应于用于交换的目标文 

本功能块的编号。 

74 35012196 07/2008

X-Way 0H 

本地地址本地地址包含拓扑地址和总线上从站的地址。 

目标 

Micro/Premium Uni-TE 服务器 

PL7 或 Unity Pro 应用程序 

PL7-3 应用程序 

Uni-Telway 从站 

Modbus 从站 

字符模式中的链路 

模块服务器 

子模块或通道服务器 

Fipio 设备服务器 

本地地址 

SYS 

APP 

APP. 文本块编号 

模块 . 通道 . 从站号 

模块 . 通道 . 从站号 

模块 . 通道 .SYS 

模块 .SYS 

模块 . 通道 .SYS 

\ 总线编号 . 连接点 \SYS 

远程地址远程地址对应于连接到网络的设备的地址。 

目标 

远程网络上的目标 

本地网络上的目标 

远程地址 

{ 网络 . 工作站 } 本地地址 

{ 工作站 } 本地地址 

广播地址广播地址取决于目标设备。 

目标 

向所有工作站广播 

向所有本地地址广播 

向所有模块广播 

向所有 Uni-Telway 或 Modbus 从站广播 

向 TSX SCY 11601 模块的所有 Modbus 从站 

广播 

广播地址 

{ 网络 .ALL} 本地地址 

{ 网络 . 工作站 }ALL 

ALL.SYS 

模块 . 通道 .ALL 

模块 . 通道 .0 

注意 : 对于 Modbus 设备 , 正常工作时广播功能的报告代码为 1。 

35012196 07/2008 75

X-Way 0H 

处理器通讯通道寻址 

概览以下是处理器通讯通道不同类型寻址的示例。 

这些示例基于 Premium 类型的处理器。 

这些模块都有一个拓扑地址 , 它是机架中模块位置的函数。 

根据所需配置的不同 , 在机架中可能有单电源或双电源 , 分别占用 1 个或 2 个插槽。 

因此 , 处理器使用的第一个插槽是 0 或 1。 

具有单电源时电源占用一个插槽。处理器的通讯通道可以具有下列地址 : 

机架 0. 模块 0. 通道 2:Fipio 端口 ( 内置通道 ) 

机架 0. 模块 0. 通道 1:PCMCIA 卡 ( 传入的通道 ) 

机架 0. 模块 0. 通道 0: 终端口 ( 内置通道 ) 

具有双电源时电源占用两个插槽。处理器的通讯通道可以具有下列地址 : 

机架 0. 模块 1. 通道 2:Fipio 端口 ( 内置通道 ) 

机架 0. 模块 1. 通道 1:PCMCIA 卡 ( 传入的通道 ) 

机架 0. 模块 1. 通道 0: 终端口 ( 内置通道 ) 

76 35012196 07/2008

X-Way 0H 

TSX SCY 21601 通讯模块的寻址 

概览下面是 TSX SCY 21601 通讯模块的不同类型寻址的示例。 

这些示例基于 Premium 类型的处理器。 

注意 : 这些类型的通讯模块根据处理器而受到限制。请参考安装手册以确定专用通 

讯通道的数目。 

示例模块的通讯通道可以具有下列地址 : 

机架 0 

机架 0. 模块 0. 通道 0: 

终端口 ( 内置通道 ) 

机架 0. 模块 5. 通道 0: 

内置链路 

机架 0. 模块 0. 通道 1: 

PCMCIA 卡 ( 传入的通道 ) 

机架 1 

机架 0. 模块 5. 通道 1:PCMCIA 卡 

机架 1. 模块 10. 通道 0: 

内置链路 

机架 7. 模块 05. 通道 0: 

内置链路 

机架 7 

机架 1. 模块 10. 通道 1: 

PCMCIA 卡 

机架 7. 模块 05. 通道 1:PCMCIA 卡 

35012196 07/2008 77

X-Way 0H 

工作站内寻址的示例 :Uni-Telway 寻址 

概览使用这种寻址方式 , 主工作站可以访问连接到一个总线上的各个从站。 

在下例中 , 从站通过 Uni-Telway 总线连接到主工作站 ( 采用 Premium 处理器的工 

作站 )。 

寻址规则在此配置中 , 寻址值如下所示 : 

• 对于机架地址 : 

• 0 到 7 

• 对于模块地址 : 

• 0 到 14 

• 对于通道地址 : 

• 如果通过终端口连接 , 则为 0。 

• 如果通过 TSX SCY 21601 模块的内置链路连接 , 则为 0。 

• 如果通过 PCMCIA 卡连接 , 则为 1。 

• 对于从站 : 

• 如果从站连接到 PCMCIA 卡或 TSX SCY 21601 模块的内置链路 , 则为 1 至 

98。在这种情况下 , 主工作站最多可扫描 98 个从站。 

• 如果从站连接到终端口 , 则为 1 至 8。在这种情况下主工作站最多可扫描 8 个 

从站。 

通过终端口连接地址为 Ad0=8 的设备连接到 Premium 的终端口。 

主站 

Uni-Telway 

从站 

Ad0 = 8 

从站 8 的地址设置为 :ADDR(’0.0.0.8’) 

78 35012196 07/2008

X-Way 0H 

通过 

TSX SCY 21601 

模块连接 

地址为 Ad0=1 的设备连接到基础机架中位置 2 处的 TSX SCY 21601 的内置链路。 

主站 

Uni-Telway 

从站 

Ad0 = 1 

从站 1 的地址设置为 :ADDR(’0.2.0.1’) 

35012196 07/2008 79

X-Way 0H 

工作站内寻址的示例 :Fipio 寻址 

概览与总线管理器的交换的类型为变量交换或消息交换。 

访问 Unite 消息传递服务器的寻址语法如下所示 : 

\ 总线编号 . 连接点 \SYS 

寻址规则对于 Fipio 通讯 , 寻址值如下所示 : 

• 对于总线地址 : 对于 Fipio 总线始终为 2, 

• 对于连接点 : 因为在总线上最多可连接 127 个设备 , 因此为 1 到 127。 

示例 

在下面的示例中 , 总线管理器对连接点 4 处的 Premium 或连接点 8 处的 Magelis 进 

行寻址。 

0 

Fipio 

Premium 

4 

Micro 

5 

Magelis 

8 

设备 4 的地址设置 :ADDR(‘\2.4\SYS’) 

设备 8 的地址设置 :ADDR(‘\2.8\SYS’) 

80 35012196 07/2008

X-Way 0H 

工作站内寻址的示例 

概览 

为了进行工作站间交换 ( 即在同一网络或不同网络的两个工作站之间交换 ), 地址 

还必须显示目标实体的网络编号和工作站编号。 

示例 1 多网络配置如下所示 : 

网络 1 

以太网 

1 

2 

0 1 2 3 4 5 

Uni-Telway 

C 

56 

3 

Fipway 

4 网络 11 

B 

Fipway 

6 

网络 21 

Fipway 

A 

1 

在第一种情况中 , 工作站 B 对工作站 A 的系统进行寻址 : 

ADDR(‘{21.1}SYS’) 

在第二种情况中 , 工作站 B 对工作站 C 进行寻址 : 

ADDR(‘{1.2}0.5.0.56’) 

35012196 07/2008 81

X-Way 0H 

示例 2 

以下示例显示如何访问连接到 Fipio 总线的 Magelis 系统 ( 连接点 6) 以及如何与文 

本块 TXT 8 ( 位于连接到网络 2 的型号为 40 的可编程 PLC 上 ) 进行通讯。 

网络 2 

TSX 7 

工作站 4 

工作站 2 

Fipway 

Fipio 

与 TXT 8 功能块的通讯 

网络 3 

工作站 1 

Fipway 

工作站 3 

Magelis 

与 Magelis 系统的通讯 

连接点 6 

TSX 7 PLC 工作站 4 上的 TXT 8 文本块的地址为 : 

ADDR(‘{2.4}APP.8’) 

Magelis 系统的地址为 : 

ADDR(‘{2.4}\2.6\SYS’) 

82 35012196 07/2008

Modicon M340 PLC 寻址 

10 

概览 

本章主题本章描述 Modicon M340 PLC 寻址及其应用范围。 


内容 


主题 

文件集 

Modicon M340 类型的通讯实体 84 

通讯实体的 Modicon M340 寻址 85 

描述 88 

Modicon M340 以太网寻址示例 90 

Modicon M340 CANopen 寻址示例 91 

Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 92 

ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 94 

35012196 07/2008 83

Modicon M340 PLC 0H 

Modicon M340 类型的通讯实体 

概览通讯实体有不同的类型。 

这些交换是由在通讯 EF 库中描述的通讯功能执行的。 

地址可分为 3 类 : 

• 本地地址 , 由 r.m.c.SYS 标识 , 更简单的标识方式是 r.m.c。 

• 远程地址 , 为直接连接到通道的设备 (Modbus、 CANopen 或以太网设备 ) 提 

供地址。 

• 广播地址 , 取决于网络。对于 Modbus 通讯 , 广播地址在从站号设置为 0 时获取。 

注意 , 广播地址可以用于所有网络 , 但需要通讯通道支持广播。情况并非总是这样。 

SYS 关键字 SYS 提供对本地模块或通道服务器的访问。 SYS 用于字符模式 , 可以忽略。 

广播地址广播地址取决于目标设备 : 

目标 

广播地址 

广播到所有 Modbus 从站 ( 从站号等于 0) 机架 . 模块 . 通道 .0 

84 35012196 07/2008


通讯实体的 Modicon M340 寻址 

概览 

使用 Modicon M340 PLC 可以对任何 Modicon M340 PLC 通讯通道以及任何直接连 

接到 ModiconM340 PLC 通讯通道的设备进行寻址。 

每个设备由唯一的地址标识 , 该地址由一个设备编号或一个 IP 地址组成。地址因协 

议而异 : 

• 以太网 TCP/IP 

• Modbus 或 CANopen 

• 字符模式 

在一个工作站内 , 各通讯实体通过拓扑地址 ( 访问路径 ) 和目标实体来表示。 

注意 : 地址用字符串形式表示。但是 , 它只能与功能 ADDM 一起使用 , 所以应使用 

如下符号描述地址 :ADDM(‘address string’)。 

Modicon M340 寻址使用 3 个概念 : 

• 目标实体取决于通讯 EF, 通过隐式方法选择 : 

• MBS, 用于对 Modbus 服务器寻址。 

• TCP.MBS, 用于对 TCP Modbus 服务器寻址。 

• SYS, 用于对字符模式的通道服务器寻址。 SYS 可以忽略。 

• 通讯通道是显式的 ( 处理器或模块的位置和通讯通道编号 ), 或者使用以太网通 

讯的网络链路名称表示。 

• 节点地址取决于通讯协议 : 

• IP 地址 ( 以太网 ) 

• 节点地址 (CANopen) 

• 从站地址 (Modbus) 

35012196 07/2008 85


以太网上的工作站 

寻址 

以太网上工作站的地址采用以下形式 : 

• ADDM(‘Netlink{hostAddr}’) 

• ADDM(‘Netlink{hostAddr}TCP.MBS’) 

• ADDM(‘Netlink{hostAddr}node’) 

• ADDM(‘r.m.c{hostAddr}’) 

• ADDM(‘r.m.c{hostAddr}TCP.MBS’) 

• ADDM(‘r.m.c{hostAddr}node’) 

• ADDM(‘{hostAddr}’) 

• ADDM(‘{hostAddr}TCP.MBS’) 

• ADDM(‘{hostAddr}node’) 

其中 : 

• Netlink: 在以太网通道的 " 网络链接 " 字段中设置的网络名称 

• hostAddr: 设备的 IP 地址 

• r: 机架号 ( 机架 ) 

• c: 通道编号 ( 通道 ) 

• node: 网关 ( 使用 hostAddr 标识的网关 ) 后面的 Modbus 或 CANopen 节点 

注意 : 如果网络链路名称被忽略 , 则系统会采用缺省的网络链路连接 , 也就是距处 

理器最近的链路 ( 通常是处理器以太网通道 )。 

CANopen 总线上 

的设备寻址 

CANopen 总线上设备的地址采用 ADDM(‘r.m.c.e’) 的形式 , 其中 : 

• r: 机架号 ( 机架 ) 

• m: 机架模块位置 

• c:CANopen 端口 (2) 的通道编号 ( 通道 ) 

• e:CANopen 从站节点 ( 设备 )( 范围介于 1 到 127 之间 ) 

Modbus 上的设备 

寻址 

Modbus 总线上设备的地址采用 ADDM(‘r.m.c.e.MBS’) 的形式 , 其中 : 

• r: 机架号 ( 机架 ) 


• c:Modbus 端口 (0) 的通道编号 ( 通道 ) 

• e:Modbus 从站号 ( 设备 )( 范围介于 1 到 247 之间 ) 

86 35012196 07/2008


字符模式下的设备 

寻址 

要发送或接收字符串 , 可以使用 ADDM(‘r.m.c’) 或 ADDM(‘r.m.c.SYS’), 其中 : 

• r: 机架号 ( 机架 ) 


• c: 字符模式端口 (0) 的通道编号 ( 通道 ) 

• SYS: 用于规定工作站服务器系统 ( 见 Modicon M340 类型的通讯实体页 84) 的关 

键字。SYS 可以忽略。 

示例下图描述伺服驱动器的地址。下面的示例显示机架 0、插槽 0 中的模块的通道 2 

(CANopen) 上的从站 14: 

网络 20 

工作站 2 

工作站 3 

Ad0 = 14 

LEXIUM05 

ADDM( ‘0.0.2.14’ ) 

35012196 07/2008 87


描述 

功能描述 

READ_U_PCMCIA 功能可将数据从用户存储卡归档区传输到 PLC RAM 存储器。功能 

READ_U_PCMCIA 使得要复制到 PCMCIA 卡的 PLC 区域的起始地址最大为 65 535 

( 而不是对应于 READ_PCMCIA 功能的 32 767), 因此建议使用此功能 , 而不使用 

READ_PCMCIA 功能。 

可以配置附加参数 EN 和 ENO。 

可参考使用了 READ_U_PCMCIA 功能的示例及 WRITE_U_PCMCIA 和 

READ_U_PCMCIA 示例 ( 见 )。 

在 FBD 中的表示 

形式 

表示形式 : 

PS 00 01 02 03 04 05 06 07 

在 LD 中的表示 

形式 


PS 00 01 02 03 04 05 06 07 

Rack 0. Module 0. Channel 3: Ethernet port 

(available on BMX P34 2020/2030 processors) 

Rack 0. Module 0. Channel 2: CANopen port 

(available on BMX P34 2010/2030 processors) 

88 35012196 07/2008


在 IL 中的表示 

形式 


LD Slot_Number 

READ_U_PCMCIA SourCe_Address, Words_Number, Dest_Address, 

Read_State 

在 ST 中的表示 

形式 


READ_U_PCMCIA(Slot_Number, SourCe_Address, Words_Number, 

Dest_Address, Read_State); 

参数描述下表对输入参数进行描述 : 

参数类型选项卡的 

Slot_Number INT PCMCIA 卡插槽 : 

下表对输出参数进行描述 : 

• 0 = 上插槽 , 

• 1 = 下插槽 

SourCe_Address DINT 从存储卡 (0...) 中读取其数据的第一个地址。 

Words_Number INT 要读取的字数。 

Dest_Address UINT 其数据写入 PLC (%MW) 中的第一个地址。 

参数类型注释 

该地址的上限是 : 65 535。 

Read_State INT 提供读取命令执行结果的代码 : 

• 16#0000: 正确地执行了读取操作 , 

• 16#0102: Dest_Address + Words_Number -1 

超出了在 PLC 中声明的最大字数 , 

• 16#0104: PLC 中没有有效应用程序或没有字 , 

• 16#0201: 存储卡中没有文件区 , 

• 16#0202: 存储卡错误 , 

• 16#0204: 存储卡写保护 , 

• 16#0241: SourCe_Address < 0, 

• 16#0242: Dest_Address + Words_Number-1 

超出了存储卡的最高地址 , 

• 16#0401: Words_Number = 0, 

• 16#0402: Slot_Number 不同于 0 和 1, 

• 16#0501: Words_Number = 不支持的服务。 

35012196 07/2008 89


Modicon M340 以太网寻址示例 

概览使用这种寻址方式 , 一个工作站可以访问连接到逻辑网络的不同工作站。 

通过 CPU 以太网 

端口连接 

一个 IP 地址为 139.180.204.2 的设备连接到以太网网络。这是一个网络链路名称配 

置为 Ethernet_1 的处理器以太网端口。 

以太网 

Netlink:Ethernet_1 

主机地址 : 139.180.204.1 

工作站 1 

主机地址 : 139.180.204.2 

地址设置工作站 1:ADDM(‘0.0.3{139.180.204.2}’) 

或地址设置工作站 1:ADDM(‘Ethernet_1{139.180.204.2}’) 

90 35012196 07/2008


Modicon M340 CANopen 寻址示例 

概览使用这种寻址方式 , 主工作站可以访问连接到 CANopen 总线上的各个从站。 

寻址规则 CANopen 寻址的语法为 ADDM (‘r.m.c.node’)。字符串参数的含义如下所示 : 

• r: 机架地址。处理器的机架地址始终为 0。 

• m: 模块地址。 Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0。 

• c: 通道地址。 Modicon M340 CANopen 端口始终是通道 2。 

• node: 请求发送到的从站号。配置的从站号的范围为从 1 到 127。 

示例 

在下面的示例中 , Modicon M340 处理器的总线管理器将 Lexium 05 设备设置在连 

接点 28: 

主站 

CANopen 

从站地址 : 28 

LEXIUM05 

从站 28 的地址设置为 :ADDM(‘0.0.2.28’)。 

注意 : 除 ADDM 定义的地址之外 , READ_VAR 和 WRITE_VAR 功能还使用另一个参 

数 NUM, 该参数必须定义为 SDO 要读取或写入的地址。 

35012196 07/2008 91


Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 

概览下面的示例介绍 : 

• Modbus 寻址 

• 字符模式寻址 

Modbus 寻址规则 Modbus 寻址的语法为 ADDM (’r.m.c.node’)。字符串参数的含义如下所示 : 

• r: 机架地址。处理器的机架地址始终为 0。 

• m: 模块地址。 Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0。 

• c: 通道地址。 Modicon M340 处理器的串行口始终为通道 0。 

• node: 请求发送到的从站号。配置的从站号的范围为从 1 到 247。 

注意 : 在 Modbus 从站配置中 , 附加地址 ( 编号 248) 用于点对点串行通讯。 

使用 Modbus 

协议的串行链路 

下图显示通过串行链路连接并使用 Modbus 协议的两个 Modicon M340 处理器 : 

Modbus 主站 

BMX P34 2010 处理器 

Modbus 从站 

BMX P34 2010 处理器 

从站处理器编号 8 的地址设置为 ADDM(’0.0.0.8’)。 

92 35012196 07/2008


字符模式寻址规则 

字符模式寻址的语法为 ADDM (’r.m.c’) 或 ADDM (’r.m.c.SYS’)(SYS 可以忽 

略 )。字符串参数的含义如下所示 : 

• r: 连接的设备的机架地址。 

• m: 连接的设备的模块地址。 

• c: 连接的设备的通道地址。 

• SYS: 用于规定工作站服务器系统的关键字。 SYS 可以忽略。 

使用字符模式协议 

的串行链路 

下图显示链接到数据输入 / 显示终端 TM8501 的一个 Modicon M340 处理器 : 

BMX P34 2010 Processor 

TM8501 Terminal 

TM8501 终端的地址设置为 ADDM(’0.0.0’) 或 ADDM(’0.0.0.SYS’)。 

35012196 07/2008 93


ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 

概览下面介绍 ModiCon M340 PLC 提供的多网络寻址。 

示例 1 第一个示例为多网络配置 , 如下所示 : 

A 

Modicon M340 配置 

以太网网络 1 

IP 路由器 

B 


Premium 配置 

C 


Modicon M340 

配置 

D 

上图中 , 使用了以下配置 : 

• 三个 ModiCon M340 配置 , 分别为 A、 B 和 D。 

• 一个 Premium 配置 , 称为 C。 

所有配置都可以进行通讯 , 原因如下 : 

• A 和 B: 以太网网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯。 

• A 和 C: 以太网网络上的 ModiCon M340 PLC PLC 和 Premium PLC 之间可以进 

行通讯。 

• A 或 C, 与 D: 以太网多网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间 , 或 ModiCon M340 

PLC 和 Premium PLC 之间可以进行通讯。需要 IP 路由器。 

94 35012196 07/2008


示例 2 第二个示例为多网络配置 , 如下所示 : 

A 


B 


Modicon M340 

配置 

网关 

网关 

Modbus 串行 CANopen 

Modbus 

设备 1 

Modbus 串行 

Modbus 

设备 2 

CANopen 

设备 

上图中 , 使用了两个 ModiCon M340 配置 , 分别称为 A 和 B。配置 B 通过 Modbus 

通讯通道直接连接到 Modbus 设备 1。 

由于配置链接到同一以太网网络 , 因此两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯。 

仅当使用以太网 /Modbus 网关时 , 配置 A 和 Modbus 设备 2 之间才能进行通讯。 

对于 CANopen 设备 , 则需要使用以太网 /CANopen 网关。 

注意 : 要对配置 A 上的 CANopen 或 Modbus 设备 2 进行寻址 , 必须使用以下语法 : 

ADDM(‘Netlink{hostAddr}node’), 由 hostAddr 字段标识网关。例如 , 如果 

Netlink 设置为 Ethernet_1, 则网关地址为 139.160.234.64, 该设备的从站号 

设置为 247, ADDM 函数的语法如下 : 

ADDM(‘Ethernet_1{139.160.230.64}247’)。 

35012196 07/2008 95


96 35012196 07/2008

关于桥接的一般信息 

11 

概览 

本章主题本章概述了通讯架构中的设备的各种桥接解决方案。 


内容 


主题 

文件集 

桥接描述 98 

桥接示例 100 

35012196 07/2008 97

Zm)\ 

桥接描述 

概览有两种连接模式 : 

• 直接 PLC 访问 :Unity Pro 直接连接到 PLC。 

• 透明 PLC 访问或桥接 :Unity Pro 经由 Modicon M340 PLC 连接到某个 PLC。 

设置地址可以通过设置地址屏幕使用直接 PLC 访问功能和透明 PLC 访问功能。在此屏幕中 , 

必须输入 PLC 地址。 

要访问设置地址屏幕 , 请使用 PLC 菜单上的设置地址命令。 

设置地址屏幕如下所示 : 

设置地址 

地址 

介质 

PLC 仿真器 

SYS 

USB 

通讯参数 

地址 

127.0.0.1 

介质 

TCPIP 

通讯参数 

带宽 ... 

 

测试连接 

确定 

取消 

帮助 

直接 PLC 访问 

语法 

下面描述直接 PLC 访问的可用语法 : 

所用连接 

地址 

USB 

SYS 或为空 

以太网 IP 地址 : 139.169.3.4 

Modbus 

从站号 

98 35012196 07/2008

Zm)\ 

透明 PLC 访问 

语法 

桥接地址字符串由两部分组成 : 

• 第一部分 :" 经由地址 " ( 可选 )。 

• 第二部分 :" 远程 PLC 地址 "。 

地址参数语法为 : 

经由地址 \\ 远程 PLC 地址 

" 远程 PLC 地址 " 取决于网络链接类型 : 

网络链接 

Modbus 从站 

"Link_address" 是 r.m.c 类型的拓扑地址 , 其中 : 

• r: 机架地址。 

• m: 模块地址。 

• c: 通道地址。 

远程 PLC 地址 

" 经由地址 " 是依赖于介质的典型地址 : 

Link_address.Modbus 从站号 

以太网 Link_address {IP 地址 } 

以太网设备 

Link_address.UnitID 

介质 

Modbus 从站 

USB 

以太网 

经由地址 

Slave_nbr 

SYS 或为空 

IP 地址 

透明 PLC 访问的 

在线服务限制 

透明 PLC 访问或桥接提供 : 

• 如果远程 PLC 是 Modicon M340 或 Quantum PLC, 则提供完全在线服务。 

• 如果远程 PLC 是 Unity Premium PLC ( 并非所有选件模块屏幕都有效 ), 则提 

供受限在线服务。 

• 没有用于模块 ETY 4103、 ETY 5103、 WMY 100 和 ETY PORT 的在线服务 

(Premium PLC P57 4634、 P57 5634 和 P57 6634 的嵌入式以太网端口除外 )。 

35012196 07/2008 99

Zm)\ 

桥接示例 

概览以下页面介绍 PLC 配置桥接及其透明 PLC 地址的示例。 

桥接示例以下示例由下列 PLC 配置组成 : 

• 配置 3: 此 Modicon M340 配置包含以下通讯模块 : 

• 以太网至 Modbus 处理器 (IP 地址为 139.160.235.34, Modbus 从站地址为 5)。 

处理器位于配置的插槽 0 中 , 以使此处理器的以太网通道的拓扑地址为 0.0.3, 

而该处理器的 Modbus 通道的拓扑地址为 0.0.0。 

• 以太网模块 BMX NOE 0100, 其 IP 地址为 118.159.35.2。该以太网模块位于 

配置的插槽 5 中 , 以使此以太网模块的通道的拓扑地址为 0.5.0。 

• 配置 1: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中处理器的以太网通道。 

此远程 PLC 的 IP 地址为 139.160.235.16。 

• 配置 2: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中以太网模块的通道。 

此远程 PLC 的 IP 地址为 118.159.35.45。 

• 配置 4: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中处理器的 Modbus 

通道。此远程 PLC 的 Modbus 从站地址为 66。 

下图显示了此桥接示例 : 

100 35012196 07/2008

Zm)\ 

配置 1 

配置 2 

@IP 139.160.235.16 

@IP 118.159.35.45 

(2) 

(6) 

Unity Pro 


以太网 

@IP 139.160.235.34 

以太网 

@IP 118.159.35.2 

(5) 

(1) 


USB 

(4) 

Modbus CPU 

从站号 :5 

配置 3 

MODBUS 

(3) 


配置 4 

Modbus CPU 

从站号 :66 

35012196 07/2008 101

Zm)\ 

透明 PLC 地址如下所示 : 

桥接配置 

透明 PLC 地址 

(1) USB 连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块 SYS\\0.5.0.{118.159.35.45} 

(2) 处理器的以太网通道到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块。 139.160.235.34\\0.5.0{118.159.35.45} 

(3) 处理器的 Modbus 通道到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块 5\\0.5.0{118.159.35.45} 

(4) USB 连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的 Modbus 通道 SYS\\0.0.0.66 

(5) 以太网模块连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的 Modbus 通道 118.159.35.2\\0.0.0.66 

(6) 以太网模块连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的以太网通道 118.159.35.2\\0.0.3{139.160.235.16} 

102 35012196 07/2008

操作模式 

III 

概览 

本部分主题本部分描述与专用通讯相关联的操作模式。 


内容 



12 网络配置 105 

13 总线配置 113 

14 配置 X-Way 路由 Premium 工作站 125 

15 调试 139 

16 通讯功能编程和输入帮助 143 

35012196 07/2008 103

x/;L 

104 35012196 07/2008

网络配置 

12 

概览 

本章主题本章介绍在全局级别和工作站级别配置网络的工具。 


内容 


主题 

文件集 

使用 Unity Pro 的网络配置原理 106 

配置逻辑网络 107 

配置逻辑网络 109 

将逻辑网络与网络硬件关联 110 

35012196 07/2008 105

网络配置 

使用 Unity Pro 的网络配置原理 

概览使用 Unity Pro 时 , 网络的安装是从应用程序浏览器和硬件配置编辑器进行的。 

该方法涉及以下四个步骤 : 

• 创建逻辑网络 

• 配置逻辑网络 

• 声明模块或 PCMCIA 卡 ( 针对 Premium) 

• 将卡或模块与逻辑网络关联 

在本文档中 , 对这四种方法进行了进一步描述。 

注意 : 此方法的优点是从第二步起 , 您可以设计自己的通讯应用程序 ( 无需硬件开 

始工作 ), 并使用仿真器对其进行功能测试。 

注意 : 前两个步骤是在项目浏览器中执行的 , 而后两个在硬件配置编辑器中进行。 

本手册介绍了该方法。有关各种网络配置的详细信息 , 请参考以下文档 : 

• Premium 以太网配置 ( 见 ) 和 Modicon M340 以太网配置 ( 见 ) 

• Modbus Plus 配置 ( 见 ) 

• Fipway 配置 ( 见 ) 

106 35012196 07/2008

网络配置 

配置逻辑网络 

概览实现通讯网络的第一步是创建逻辑网络。 

创建逻辑网络下表描述了如何使用项目浏览器创建网络。 

步骤 

操作 

1 展开项目浏览器中的通讯目录。 

结果 : 

通讯 

网络 

路由表 

2 右键单击网络子目录 , 并选择新建网络选项。 

结果 : 

添加网络 

网络 

注释 

可用网络列表 : 

未选择 

更改名称 : 

确定 

取消 

帮助 

35012196 07/2008 107

网络配置 

步骤 

操作 

3 从可用网络列表中选择要创建的网络 , 然后为它起一个有意义的名称。 

结果 : 以太网网络示例 : 

添加网络 

网络 

注释 

可用网络列表 : 

以太网 

更改名称 : 

以太网工厂 

确定取消帮助 

注 : 如果需要 , 还可以单击注释选项卡以添加注释。 

4 单击 " 确定 ", 即可创建新的逻辑网络。 

结果 : 已创建了显示在项目浏览器中的以太网网络 

通讯 

网络 

路由表 


注 : 如您所见 , 小图标指示逻辑网络没有与任何 PLC 硬件关联。而且 , 小的 

蓝色 "v" 记号表示项目需要重新生成才能在 PLC 中使用。 

108 35012196 07/2008

网络配置 

配置逻辑网络 

概览实现通讯网络的第二步是配置逻辑网络。 

本手册介绍对网络配置的访问。有关如何配置各种网络的信息 , 请参考以下文档 : 

• 以太网配置 ( 见 ) 

• Modbus Plus 配置 ( 见 ) 

• Fipway 配置 ( 见 ) 

配置逻辑网络下表描述了如何从项目浏览器访问网络配置。 

步骤 

操作 

1 在项目浏览器中 , 展开位于树形目录的通讯文件夹中的网络子文件夹下的目录 

树 , 以显示所有网络。 

示例 : 

通讯 

网络 

以太网包装 


Fipway 加工 

Modbus Plus 油漆 

2 双击要配置的网络以打开网络配置窗口。 

注 : 窗口随所选网络系列的不同而不同。但是 , 对于所有网络 , 都可以从此窗 

口中配置全局数据、 IPO 扫描、 Peer Cop 实用程序和公共字等。 

注 : 对于以太网网络 , 需要有中间步骤 , 该步骤用于选择将在硬件配置中使用 

的模块系列。 

35012196 07/2008 109

网络配置 

将逻辑网络与网络硬件关联 

概览 

实现通讯网络的最后一步是将逻辑网络与网络模块、 Modbus Plus 卡或 Fipway 卡 

关联。虽然每种网络设备的屏幕不同 , 但是过程是相同的。 

如何关联逻辑网络下表描述了如何将逻辑网络与在硬件配置编辑器中声明的网络设备关联。 

步骤 

操作 

1 打开硬件配置编辑器。 

2 右键单击要与逻辑网络关联的设备 ( 以太网模块、 Fipway PCMCIA 或 Modbus 

Plus PCMCIA 卡 )。 

3 选择通道和功能。 

结果 : 对于 TSX ETY 4103 模块 : 

0.2: TSX ETY 4103 

以太网 TCP IP, 基本 WEB 服务器模块 

TSX ETY 4103 

通道 0 

配置 

功能 : 

以太网 TCP IP 

任务 : 

MAST 

网络链接 : 

无链接 

110 35012196 07/2008

网络配置 

步骤 

操作 

4 在网络链接字段中 , 选择要与卡关联的网络。 

结果 : 

0.2: TSX ETY 4103 

以太网 TCP IP, 基本 WEB 服务器模块 

TSX ETY 4103 

通道 0 

配置 

功能 : 

以太网 TCP IP 

任务 : 

MAST 

网络链接 : 

Ethernet_factory 

5 确认所做选择并关闭该窗口。 

结果 : 逻辑网络与设备关联。与此逻辑网络关联的图标发生改变 , 并指出存在 

与 PLC 的链接。此外 , 在逻辑网络配置屏幕中还更新了机架、模块和通道编号。 

在本例中 , 得到以下项目浏览器 : 

通讯 

网络 

Ethernet_factory 

路由表 

35012196 07/2008 111

网络配置 

112 35012196 07/2008

总线配置 

13 

概览 

本章主题本章描述如何访问总线配置工具。 


内容 


主题 

文件集 

创建和访问 RIO\DIO 现场总线 114 

访问 PCMCIA 和 SCY 21601 卡上的总线配置 121 

35012196 07/2008 113

[ppa 

创建和访问 RIO\DIO 现场总线 

简介 Quantum PLC 提供了分散式输入 / 输出架构解决方案 : 

• RIO 现场总线网络基于 S908 输入 / 输出分散式网络技术。最多可以配置 31 个分 

散式工作站 , 每个工作站最多能够支持 128 个输入 / 输出字。 

• DIO 现场总线网络基于 Modbus Plus 技术。可以在超过 500 米 /1640 英尺的距离 

内配置 32 个用户 ( 可以在超过 2000 米 /6560 英尺的距离内接收 64 个用户 )。 

114 35012196 07/2008

[ppa 

创建 RIO 总线下表描述从通讯模块创建 RIO 总线的过程 : 

步骤操作 

1 在总线编辑器中 , 选择要插入通讯模块的插槽。 

2 在上下文菜单中选择新设备。 

结果 : 出现新设备窗口。 

3 展开通讯目录。 

结果 : 显示以下窗口 : 

产品参考号 

本地 Quantum 子站 

电源 

模拟量 

通讯 

1140 CRP 93X 00 

140 EIA 921 00 

140 NOE 211 00 

140 NOE 251 00 

140 NOE 311 00 

140 NOE 351 00 

140 NOE 771 00 

140 NOE 771 01 

140 NOE 771 10 

140 NOE 771 11 

140 NOM 2XX 00 

140 NWM 100 00 

4 要创建 RIO 总线 , 请选择 140 CRP 93x 00 模块。 

结果 : 总线出现在项目浏览器中 : 

项目浏览器 

结构视图 

变量和功能块类型 

通讯 

程序 

动态数据表 

操作员屏幕 

文档 

描述 


RIO 主站 S908 

AS-i 1 通道 

QUANTUM SY/MAX 以太网模块 ... 


TCP IP 以太网模块 , 服务器 ... 






MN1 MB+ 

FACTORYCAST HMI WEB 服务器模块 ... 

工作站 

配置 

1: 本地 Quantum 总线 

1: 本地 Quantum 输入 / 输出工作站 

2: RIO 总线 

导出的数据类型 

导出的功能块类型 

35012196 07/2008 115

[ppa 

创建 DIO 总线下表描述从通讯模块创建 DIO 总线的过程 : 

步骤操作 

1 在总线编辑器中 , 选择要插入通讯模块的插槽。 

2 在上下文菜单中选择新设备。 

结果 : 出现新设备窗口。 

3 展开通讯目录。 

结果 : 显示以下窗口 : 



电源 

模拟量 

通讯 

1140 CRP 93X 00 

140 EIA 921 00 

140 NOE 211 00 

140 NOE 251 00 

140 NOE 311 00 

140 NOE 351 00 

140 NOE 771 00 

140 NOE 771 01 

140 NOE 771 10 

140 NOE 771 11 

140 NOM 2XX 00 

140 NWM 100 00 

4 要创建总线 , 请选择 140 NOM 2XX 00 模块。 

结果 : 该模块出现在机架中。 

5 双击 140 NOM 2XX 00 模块的 Modbus Plus 端口。 

结果 : 总线配置窗口显示。 

6 选中标有 DIO 总线的框。 

描述 


RIO 主站 S908 

AS-i 1 通道 









MN1 MB+ 

FACTORYCAST HMI WEB 服务器模块 ... 

116 35012196 07/2008

[ppa 

步骤 

操作 

7 确认配置。 

结果 :DIO 总线显示在项目浏览器中。 


结构视图 

工作站 

配置 


1: 本地 Quantum 输入 / 输出工作站 

2: RIO 总线 

3: DIO 总线 




通讯 

程序 



文档 

35012196 07/2008 117

[ppa 

从处理器创建 DIO 

总线 

下表描述从处理器创建 DIO 总线的过程 : 

步骤操作 

1 在总线编辑器中 , 双击处理器的 Modbus Plus 端口。 

2 选中标有 DIO 总线的框。 


结果 :DIO 总线显示在项目浏览器中 : 


结构视图 

工作站 

配置 


1: 本地 Quantum 子站 

2: RIO 总线 

3: DIO 总线 




通讯 

程序 



文档 

118 35012196 07/2008

[ppa 

访问 RIO 或 DIO 

总线 

要访问总线 , 请执行以下操作 : 

步骤操作 

1 在项目浏览器中 , 打开配置目录。 

示例 : 


结构视图 

工作站 

配置 


2: RIO 总线 

3: DIO 总线 

DDT ( 类型 ) 

DFB ( 类型 ) 

变量 

通讯 

网络 

路由表 

程序 

任务 

事件 


集成的操作员屏幕 

文档 

35012196 07/2008 119

[ppa 

步骤 

操作 

2 根据您要打开的总线的类型 , 选择 RIO 总线或 DIO 总线子目录。接着 , 在弹 

出菜单中选择打开命令。 

结果 : 对于 RIO 总线 , 将显示以下窗口 : 

RIO 总线 

总线 : 2 140 CRP 93X 00 01.0 

结果 : 对于 DIO 总线 , 将显示以下窗口 : 

DIO 总线 

总线 : 3 140 NOM 2XX 00 01.00 

120 35012196 07/2008

[ppa 

访问 PCMCIA 和 SCY 21601 卡上的总线配置 

简介 

如何创建新的通讯 

总线 

对于除上述总线外的所有通讯总线 , 配置访问是通过模块 (TSX SCY 21601) 的硬件 

配置或相关的 PCMCIA 卡实现的。下面描述了如何通过声明 PCMCIA 卡创建新的 

总线 , 以及如何访问总线配置。 

下表描述了创建通讯总线所采取的操作。 

步骤操作 

1 双击要用来管理所需通讯总线的 PCMCIA 卡的插槽 ( 在 TSX SCY 21601 模块或处理器中 )。 

结果 : 

创建 / 替换子模块 


通讯 

FCS SCP 111 

FCS SCP 114 

TSX CPP 100 

TSX FPP 10 

TSX FPP 20 

TSX FPP 200 

TYSX MBP 100 

TSX SCP 111 

TSX SCP 112 

TSX SCP 114 

描述 

通讯 

开放的 RS232 PCMCIA 卡 

开放的 RS485 PCMCIA 卡 

PCMCIA 卡 CANopen 

PCMCIA 卡 Fipio 

PCMCIA 卡 Fipway 

PCMCIA 卡 Fipway 

PCMCIA 卡 Modbus Plus 

PCMCIA 卡 MP RS232 

PCMCIA 卡 MP CL 


确定 

取消 

帮助 (H) 

2 选择所需的总线管理卡的类型。 

结果 : 创建通讯总线。现在必须进行配置 , 为此 , 请按照下段中描述的步骤进行配置。 

35012196 07/2008 121

[ppa 

如何配置通讯总线下表描述了配置通讯总线所采取的操作 : 

步骤 

操作 

1 双击要用来管理所需通讯总线的 PCMCIA 卡的插槽。 

结果 : 显示类似下面的窗口 : 

0.1 : 插槽 B:TSX SCP 114 


TSX SCP 114 A 

通道 1 

描述 

PCMCIA 卡 RS485 

规格 

总线类型 

结构 

物理接口 

数据率 

服务 

Uni-Telway、 Modbus/Jbus、字符模式 

隔离 RS 485 

0.3-19.2 Kbps 

Uni-Telway: 

- Uni-TE 消息处理 , 240 

- 应用程序到应用程序 , 

- 所有设备的透明性 

Modbus/Jbus: 

122 35012196 07/2008

[ppa 

步骤操作 

2 选择通道和所需的功能 ( 例如 Modbus)。 

结果 : 显示类似下面的窗口。然后 , 必须根据项目参数配置总线。 

0.1 : 插槽 B:TSX SCP 114 

PCMCIA 卡 MP RS 485 

TSX SCP 114 A 

通道 1 

功能 : 

JBus Mod 链路 

任务 : 

MAST 

配置 

类型 

主站 

主站 

从站数 

响应时间 

从站 

从站号 1 

当前回路 (PSR) 

多子站 

3 

100 

点对点 

x 10 毫秒 

传输速度 

9600 位 / 秒 

字符间的间隔 

缺省 4 毫秒 

数据内容停止 

ASCII (7 位 ) 1 位 

RTU (8 位 ) 2 位 

校验位 

偶奇无 

RTS/CTS 延迟 

0 X100 毫秒载体 (DCD) 

35012196 07/2008 123

[ppa 

124 35012196 07/2008

配置 X-Way 路由 Premium 工作站 

14 

概览 

本章主题本章介绍配置 X-Way 路由 Premium 工作站所需的操作模式。 


内容 


主题 

文件集 

配置 126 

配置多网络服务 127 

配置 X-Way 路由器模块 129 

X-Way 路由工作站的示例 133 

部分路由的示例 136 

35012196 07/2008 125


配置 

概览 

在中间工作站中 , 管理数个网络耦合器需要有一个配置阶段 , 以便将工作特性分配 

到各个网络实体。 

工作站 {1.1} 终端工作站 

工作站 {1.2} 

1 网络 1 

2 

中间工作站 

4 

工作站 {1.4} 

和 {3.1} 

网络 3 

1 

2 


工作站 {2.2} 工作站 {3.2} 

Unity Pro 工作站的配置 

路由数据的一致性 

注意 

在配置每个桥接时 , 会在工作站级别上构造多网络路由信息。对于同一 

网络架构 , 不会对路由数据进行一致性检查。 

如果不遵守这个警告会导致重伤 , 或设备损坏。 

126 35012196 07/2008


配置多网络服务 

概览在支持各种网络模块的工作站中 , 每个网络连接点都被看作是该工作站的地址。 

在配置每个模块时 , 有必要为每个连接点定义可访问的网络号列表。 

根据在硬件配置期间所选择的处理器 , 桥接工作站只能管理 3 个或 4 个网络模块。 

因此 , 该表中最多可以有 4 个元素。 

示意图通过特定屏幕可以为工作站的所有网络模块输入路由数据。 

X-Way 表 

1 

2 

网络 

Ethernet_1 

以太网 

网络 

Ethernet_2 

以太网 

3 

1 2 

可访问网络选择 

访问网络可用网络 

删除网络列表 (D) 

12 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

13 

14 

15 

4 

确定 

取消 

35012196 07/2008 127


元素和功能下表描述配置屏幕中的不同区域 : 

标签字段功能 

1 逻辑网络用于显示逻辑网络的名称。 

2 网络类型用于显示网络类型。 

3 可访问的网络用于 : 

• 在未灰显的逻辑网络区域 , 可以输入此模块可访问的网络的 

列表。 

• 在灰显的逻辑网络区域 , 可显示这些模块可访问的网络的列表。 

4 可用网络用于选择配置为网桥的模块所能够访问的网络。 

从 1 到 127 的编号列表显示了可用于连接点的网络。为了避免 

配置错误 , 从可用网络列表中删除了所有选定为可访问的网络 

编号。 

128 35012196 07/2008


配置 X-Way 路由器模块 

概览在将模块配置为 X-Way 路由器之前 , 必须首先创建工作站的逻辑网络。 

过程以下过程用于访问工作站的模块 , 然后再将其配置为 X-Way 路由器。 

步骤 

操作 

1 打开项目浏览器中的通讯选项卡 , 然后在路由表选项卡中 , 单击 X-Way 表选 

项卡。 

结果 : 将显示下面的窗口。 

X-Way 表 

网络 

Ethernet_1 

以太网 

网络 

Fipway_1 

Fipway 

网络 

Ethernet_2 

以太网 


如果可访问模块网络列表为空 , 将会自动出现窗口 ( 无需双击 )。 

35012196 07/2008 129


步骤 

操作 

2 双击突出显示的字段以配置第一个网络。 

结果 : 将出现可访问网络选择窗口。 



12 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

13 

14 

15 

确定 

取消 

3 在可用网络滚动列表中 , 双击所需网络的编号。 

结果 : 将在访问网络滚动列表中分配该网络编号。 

4 根据需要多次执行操作 3, 定义模块可访问的所有网络。 

完成后 , 继续到步骤 5。 

5 单击确定确认所做的选择。 

6 通过关闭窗口或单击工具栏中的启用按钮 , 确认 X-Way 路由器的配置。 

130 35012196 07/2008


删除桥接功能可以从模块中删除桥接功能。 

步骤操作 

1 访问以下 X-Way 窗口。 

X-Way 表 

网络 

Ethernet_1 

以太网 

5 

7 

9 

10 

网络 

Fipway_1 

Fipway 

网络 

Ethernet_2 

以太网 


2 单击删除网络列表。 


35012196 07/2008 131


删除对网络的访问可以删除对单个网络的访问。 

步骤 

操作 

1 访问可访问网络的以下 X-Way 窗口。 



5 

7 

9 

10 

1 

2 

3 

4 

6 

8 

11 

12 

14 

15 

16 

17 

确定 

取消 

2 双击要删除的可访问网络的编号 ( 左列 )。 

结果 : 将在可用网络滚动列表中重新分配该网络编号。 

3 单击确定确认所做的选择。 

4 确认路由器配置。 

132 35012196 07/2008


X-Way 路由工作站的示例 

概览必须配置每个工作站以便定义可访问网络的列表。 

网络 1 

以太网 

1 2 

0 5 2 4 5 

Uni-Telway 

R2 

R1 

C 


网络 11 网络 12 

5 4 Fipway 

B 

0 5 网络 13 

Xway 地址 : 11.4 

工作站 R1 的 IP 地址 : 139.255.255.5 

R3 

工作站 R2 的 IP 地址 : 139.255.255.4 

6 

A 

Fipway 

网络 21 

Xway 地址 : 21.7 

配置工作站 R1 插槽 2 上的模块只能访问网络 12。 

插槽 4 上的模块只能访问网络 1 和 11。 

插槽 5 上的模块可以访问网络 13 和 21。 

因此 , 工作站的桥接配置如下 : 

X-Way 表 

网络网络网络 

Fipway_2 Ethernet_3 Fipway_4 

Fipway 以太网 Fipway 

12 1 

11 

13 

21 

删除网络列表 (E) 

35012196 07/2008 133


配置工作站 R2 插槽 0 上的模块只能访问网络 11。 

插槽 5 上的模块可以访问网络 1、 12、 13 和 21。 


X-Way 表 

网络 

Fipway_0 

Fipway 

11 1 

12 

13 

21 

网络 

Ethernet_5 

以太网 


配置工作站 R3 插槽 0 上的模块可以访问网络 13、 12、 1 和 11。 

插槽 5 上的模块只能访问网络 21。 


X-Way 表 

网络 

Fipway_0 

Fipway 

1 

11 

12 

13 

网络 

Fipway_5 

Fipway 

21 

删除网络链路 (E) 

134 35012196 07/2008


消息传递 

要使用通讯功能 ( 见 ), 如用于工作站之间的以太网交换的 Read_VAR, 请在以太网 

网络配置 ( 见 ) 屏幕中配置 TCP/IP 消息传递。在消息传递选项卡中 , 为每个交换设 

置 IP 地址及目标 XWay 地址。 

例如 , 如果工作站 R3 需要与工作站 B 通讯 , 那么在 R1 的消息传递选项卡中 : 

• 在 IP 地址字段中设置 R2 IP 地址 (139.255.255.4), 并 

• 在 XWay 地址字段中设置 B Xway 地址 (11.4)。 

下图显示 R1 的消息传递选项卡 : 

连接配置 

访问控制 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

访问 IP 地址 Xway 模式 

地址 

139.255.255.4 11.4 MULTI 

又如 , 如果工作站 B 需要与工作站 A 通讯 , 那么在 R2 的消息传递选项卡中 : 

• 在 IP 地址字段中设置 R1 IP 地址 (139.255.255.5), 并 

• 在 XWay 地址字段中设置 A XWay 地址 (21.7)。 

下图显示 R2 的消息传递选项卡 : 

连接配置 

访问控制 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

访问 IP 地址 Xway 模式 

地址 

139.255.255.5 21.7 MULTI 

35012196 07/2008 135


部分路由的示例 

概览 

在将模块配置为桥接时 , 可以为其仅分配部分可用网络 , 但不能为其分配全部可用 

网络。此选择用于定义部分路由。 

示意图必须配置每个工作站以便定义可访问网络的列表。 

网络 #1 

以太网 

1 2 

0 5 2 4 5 

Uni-Telway 

R2 

R1 

C 


网络 #11 网络 #12 5 4 

B 

0 5 

Fipway 

网络 #13 

R3 

6 

Fipway 

网络 #21 

A 

136 35012196 07/2008


配置工作站 R1 在数据路由中未涉及插槽 2 上的模块。 

插槽 4 上的模块可以访问网络 #1 和 #11。 

插槽 5 上的模块可以访问网络 #13 和 #21。 


X-Way 表 

网络 

Ethernet_4 

以太网 

1 

11 

网络 

Fipway_5 

Fipway 

13 

21 


配置工作站 R2 插槽 0 上的模块只能访问网络 #11。 

插槽 5 上的模块可以访问网络 #1、 #13 和 #21。网络 #12 不可访问。 


X-Way 表 

网络 

Fipway_0 

Fipway 

11 1 

13 

21 

网络 

Ethernet_5 

以太网 


35012196 07/2008 137


配置工作站 R3 插槽 0 上的模块可以访问网络 #13、 #1 和 #11。网络 #12 不再可以访问。 

插槽 5 上的模块只能访问网络 #21。 


X-Way 表 

网络 

Fipway_0 

Fipway 

1 

11 

13 

网络 

Fipway_5 

Fipway 

21 


138 35012196 07/2008

调试 

15 

概览 

本章主题本章介绍调试网络或总线的各种工具。 


内容 


主题 

文件集 

通讯调试屏幕的描述 140 

35012196 07/2008 139

X* 

通讯调试屏幕的描述 

概览可通过调试选项卡访问专用于特定应用的通讯功能的调试屏幕。它有两个不同的段 : 

• 左上部分的段 ( 位于各种类型的调试屏幕中 ) 专用于模块和通讯通道信息。 

• 右下部分的段专用于调试数据和参数。与各种类型通讯相关的文档详述了此区域 

( 特定于所选择的通讯类型 )。 

访问屏幕只能在在线模式下访问调试模式。 

步骤操作 

1 访问配置屏幕。 

2 通过单击相应的选项卡选择调试模式。 

示意图此区域用于访问通讯通道的诊断。 

1 

2 

0 : 插槽 B TSX MBP 100 

PCMCIA 卡 Modbus Plus 

3 

TSX MPB 100 

通道 1 

功能 : 

Modbus Plus 

任务 : 

MAST 

网络链路 : 

Modbus_Plus_1 

配置 

工作站编号 : 1 

复位计数器 

调试 

调试值 

错误 

计数器标签 

出错时重新传送延期 

接收缓冲区溢出错误 

收到重复命令 

帧长度错误 

接收器冲突中断错误 

接收器校正误差 

接收器 CRC 错误 

不正确的数据包长度错误 

值 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

4 

5 

140 35012196 07/2008

X* 

描述下表显示调试屏幕的各元素及其功能。 

标签元素功能 

1 选项卡前端的选项卡指示当前模式 ( 此示例中为调试 )。通过单击相应的 

选项卡可选择各个模式。可用模式包括 : 

• 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 

• 诊断 ( 只能在在线模式下访问 ), 

• 配置 , 

• 设置。 

2 模块区域此区域显示缩写形式的模块指示符。 

有三个指示符提供在线模式的模块状态 : 

• RUN 指示模块的工作状态 , 

• ERR, 指示模块中的内部故障 , 

• I/O, 指示模块外部故障或应用故障。 

3 通道区域此区域用于选择要调试的通道 : 

• 通道 : 模块通道编号。此符号的左侧是 CHx 通道 LED 的屏幕表示。 

4 常规参数 

区域 

5 模式参数 

区域 

此区域显示通讯通道参数 : 

• 功能 : 显示配置的通讯功能。此信息不能修改。 

• 任务 : 显示任务 ( 已配置 MAST)。此信息不能修改。 

此区域包含通过选项卡选择的模式的参数。 

注意 : 所有不可用的 LED 和命令均显示为灰色。 

35012196 07/2008 141

X* 

142 35012196 07/2008

通讯功能编程和输入帮助 

16 

概览 

本章主题本章介绍各种输入帮助工具。 


内容 


主题 

文件集 

通讯功能输入帮助 144 

访问功能、功能块或 DFB 类型的专用指令 145 

地址输入帮助 147 

35012196 07/2008 143

2])% 

通讯功能输入帮助 

概览编程过程中 , 您可以访问输入帮助屏幕 , 此屏幕上提供了通讯功能的所有参数。 

可从 Unity Pro 的库功能获得此帮助。 

示意图下面的图解显示了通讯功能 READ_VAR 的输入帮助屏幕。 

READ_VAR 

参数 

地址 : 

要读取的对象的类型 : 

要读取的第一个对象的地址 : 

要读取的连续对象的数量 : 

接收区 : 

报告 : 

... 

... 

... 

... 

... 

 

允许类型 : 整数常量表 , 整数表 (n>=6) 

地址 ADDR(..) 

确定 

取消 

注意 : 字段的数量和类型根据所选通讯功能而有所不同。 

可用性此屏幕可用于下列通讯功能 : 

• DATA_EXCH 

• INPUT_CHAR 

• OUT_IN_CHAR 

• PRINT_CHAR 

• READ_VAR 

• SEND_REQ 

• SEND_TLG 

• WRITE_VAR 

144 35012196 07/2008

2])% 

访问功能、功能块或 DFB 类型的专用指令 

概览可通过以下方式访问应用专用功能 : 

• 在操作块中直接输入指令及其参数。 

• 通过可在程序编辑器 (FBD、 LD、 IL、 ST) 中访问的输入帮助功能。 

35012196 07/2008 145

2])% 

调用功能下表介绍了如何调用功能。 

步骤 

操作 

1 访问所需编辑器。 

2 根据编辑器 , 选择下列方法之一来打开功能库 : 

• 通过数据编辑器选择要输入的功能。在编辑器中 , 右键单击该功能 (LD、 FBD 编辑器 )。 

• 右键单击程序编辑器 , 然后选择 FFB 输入助手选项。 

注 : 屏幕上会出现功能输入助手窗口 : 

功能输入助手 

FFB 类型 : 

实例 : 

... 

... 

原型 

名称类型编号注释输入区 

- 

+ 

添加引脚 (P) 删除引脚 (R) 类型帮助 

特殊助手 

确定 

取消 

帮助 

3 选择所需的 FFB 类型 ( 如果尚未输入 )。 

4 然后选择实例的名称 ( 如果需要并且可用的话 )。 

5 许多指令有自定义的输入帮助屏幕。您可以通过单击特殊助手按钮来访问此屏幕。 

6 输入指令的各个参数 ( 相关的应用程序特定文档中详细叙述了各个指令 ): 

• 在自定义详细数据输入屏幕中 

或 

• 在原型区域的输入字段中。 

7 通过单击确定进行确认。 

146 35012196 07/2008

2])% 

地址输入帮助 

概览为了帮助您输入地址 , 为您提供了一个帮助屏幕。 

通过此屏幕 , 可描述在其中集成并生成通讯功能的架构。完成此描述的字段后 , 

将自动生成地址。 

访问帮助在输入通讯功能的参数时 , 您可以通过以下按钮访问地址输入帮助 : 

 

示意图下面的图解显示了通讯功能的地址输入帮助屏幕。 

地址输入帮助 

模式本地 

远程 

生成的地址 

ADR#I0.0I.0.0.1 

网络级别 

网络选择 

编号 0 工作站选择 

编号 : 0 类型 : TSX37 

工作站级别 

目标工作站 :TSX37 

转到 

模块 

类型 

模块 : 

机架 : 0 

主站 

系统 

模块 : 0 

从站 

应用程序 

通道 0 通道 1 FIP 管理器 

通道 2 

FIP 代理 

设备级别 

目标设备 

从站号 : 

广播 

1 

协议 

UNI_TELWAY 

类型 

主站 

从站 

FIP 管理器 

FIP 代理 

确定 

取消 

模式第一个要选择的参数是模式。您可以选择以下两种通讯模式之一 : 

• 本地 ( 通过总线的通讯 ) 

• 远程 ( 通过网络的通讯 ) 

35012196 07/2008 147

2])% 

网络级别仅对于远程通讯 , 网络级别用于 : 

• 输入网络编号 , 

• 输入工作站编号 , 

• 选择工作站类型。 

工作站级别根据通讯功能 , 利用此参数可选择交换的类型 : 

• 应用程序框选择与 PL7 应用程序交换 ( 对应于 APP 寻址 )。 

• 系统框选择由网络级别指定的工作站的 PLC 系统 ( 对应于 SYS 寻址 )。 

• 模块框表示目标设备通过链路 (Uni-Telway、 Modbus、 Modbus Plus 或 Fipio) 

连接到工作站。您需要在此处指定 : 

• 支持此链路的模块的位置 , 

• 此模块的类型。 

协议协议字段用于定义网络上的工作站与交换的目标设备之间所使用的交换协议。 

设备级别此参数用于指定 : 

• 目标设备的类型 , 

• 该设备的地址。 

限制 

在地址输入帮助屏幕中 , 来自 Uni-Telway 从站的通讯要求对传输缓冲区中的目标地 

址进行编码 ( 见 )。 

帮助窗口允许完整输入与 ADDR() 对应的段 , 但建议用户必须对附加的缓冲区进行 

编码。 

只有以下设备支持远程工作站地址编码 :TSX 17、 TSX 37、 TSX 47-107、 TSX 57。 

对于第三方设备 , 建议只输入端口号。在其他情况下 , 必须手动输入地址。 

148 35012196 07/2008

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