frezavimo staklių darbo programavimas - Technologijos fakultetas

N160 X80 Y95;
N170 X45 Y120;
N180 X90;
N190 G00 Z2;
N200 M5;
N210 G91 G28 X0 Y0 Z0;
N220 M30;
(Programos pabaiga)
Kadro (bloko) pavyzdys – N080 G01 Z–0.5 F40;
Komandos pavyzdys – G01;
Adreso pavyzdys – G.
2.2. Pagrindin÷s programos struktūra
Programa gali būti sudaryta iš atskirų skirtingų programų, kuriose yra aprašytos visos
reikalingos operacijos technologiniam procesui įvykdyti. Pagrindin÷ programa (Main Program)
vadinama darbine programa. Ši programa įvertinama (nuskaitoma) kompiuteriu (PC), o operatorius
ją įjungia. Pagrindin÷ programa veikia, kai ją valdo kitos technologin÷s programos. Šios programos
yra vadinamos paprogram÷mis (Sub Program). Jos naudojamos sud÷tingose programose, kuriose
dažnai pasikartoja mechaninio apdirbimo ciklai. Įvykdžius tuos ciklus, grįžtama į pagrindinę
programą. Paprastai nesud÷tingas technologinis procesas užrašomas vienoje programoje. Šiuo
atveju ši programa bus dalis darbin÷s programos, kartu ji vadinsis pagrindine programa. Tokioje
nesud÷tingoje programoje nebus paprogramių. Pagrindin÷ programa yra rašoma pagal tokius
tarptautinius (ISO) adresų kodus ir funkcijas:
Adresų pavadinimai:
• N programos kadro eil÷s numerio kodas;
• G paruošiamoji funkcija (arba poslinkio sąlygos);
• X ašies kodas (geometrinis parametras), įrankio poslinkis X ašies kryptimi absoliutin÷je arba
santykin÷je koordinačių atskaitos sistemoje;
• Y ašies kodas (geometrinis parametras), įrankio poslinkis Y ašies kryptimi absoliutin÷je arba
santykin÷je koordinačių atskaitos sistemoje;
• Z ašies kodas (geometrinis parametras), įrankio poslinkis Z ašies kryptimi absoliutin÷je arba
santykin÷je koordinačių atskaitos sistemoje;
• F pastūmos greičio funkcija (arba kodas);
• M pagalbin÷ funkcija (arba perjungimo komandos);
• S suklio sukimosi dažnio funkcija (arba kodas);
• T įrankio kodas.
Kiekvienas programos kadras sudarytas iš adresų, kurie parašomi tokia tvarka: N, G, X, Y,
Z, F, M, S, T. Ši nurodyta tvarka gali būti užrašoma kiekviename programos kadre, tačiau
kiekvienas kadras nebūtinai privalo tur÷ti visus šiuos adresus. Taigi min÷ta programų rašymo tvarka
yra rekomendacinio pobūdžio.
Pavyzdžiui, CNC stakl÷se pagrindin÷je programoje adresų pavadinimai gali būti tokie:
• G paruošiamoji funkcija, kuri nustato judesio rūšį, pvz., pagreitinta eiga, tiesinis arba
apskritiminis interpoliavimas, plokštumų parinkimas, matmenų nurodymo būdas, pataisos;
• F, S, T technologiniai operatoriai pastūmai nustatyti (F), suklio sūkių dažnis (S), įrankis (T);
• M pagalbin÷ funkcija staklių judesiams atlikti, pvz., įrankio keitimas, šaldymo skysčio
tiekimas, programos pabaiga ir t.t.;
• X, Y, Z, A, B, C geometriniai operatoriai vežim÷lio judesiams valdyti ;
• iškvietos ciklų arba paprogramių dažnai kartojamiems programų segmentams.
14