MMT klausimai

1. Apskaičiuokite mechanizmo laisvių skaičių.
2. Atlikite mechanizmo struktūrinę klasifikaciją.
3. Nustatykite mechanizmo klasę ir skyrių.
4. Užrašyti mechanizmo sandaros formulę.
MMT 1 tema

MMT 2 tema

MMT 3 tema
SVIRTINIAI MECHANIZMAI (15-18 p.)
1. Svirtinių mechanizmų skirstymas pagal kinematinių porų tipą ir pad÷tį. Trumpai apibūdinkite (15 p.).
2. Keturgrandžių šarnyrinių mechanizmų skirstymas pagal grandžių ilgių santykį (3.1 pav., 15-16 p.).
3. Skriejimo buvimo sąlyga skriejiko svirties mechanizmuose (3.1 pav., a, 15 p.).
4. Skriejiko svirties mechanizmo kraštinių pad÷čių O 3 B′
ir O 3 B ′′ nustatymas (3.2 pav., 16 p.).
5. Skriejiko svirties mechanizmo svirties kampinio greičio kaitos koeficientas ir jo apskaičiavimas (16 p.).
6. Skriejiko svirties mechanizmo neapibr÷žtos pad÷tys, kai varančioji grandis yra svirtis (3.2 pav., 16 p.).
7. Apibūdinkite skriejiko svirties mechanizmo sl÷gio (ϑ )ir judesio perdavimo (γ) kampus (3.3 pav., 16-17 p.).
8. Pad÷tys, kuriose gaunamos skriejiko svirties mechanizmo sl÷gio ϑ ir judesio perdavimo γ kampų:
1) ekstremalios reikšm÷s; 2) geriausios darbo sąlygos (3.3 pav., 16-17 p.).
9. Keturgrandžių skriejiko slankiklio mechanizmų: 1) tipai; 2) mechanizmų panaudojimas (3.4 pav. 17 p.).
10. Skriejiko slankiklio mechanizmo slankiklio eigos h nustatymas (3.4 ir 3.5 pav., 17 p.; taip pat 29-31 p.).
11. Neašinio ir ašinio skriejiko slankiklio mechanizmo slankiklio greičio kaitos koeficientų nustatymas (3.5 pav., 17 p.).
12. Apibūdinkite skriejiko slankiklio mechanizmo (3.5 pav., 17 p.):
1) sl÷gio (ϑ ) ir judesio perdavimo (γ) kampus; 2) pad÷tį, kurioje gaunama didžiausia sl÷gio kampo reikšm÷.
13. Apibūdinkite keturgrandį kulisinį mechanizmą (3.6 pav., 18 p.).
14. Kulisinių mechanizmų tipai ir panaudojimas (3.6 pav., 18 p.).
15. Kulisinio mechanizmo kulis÷s kampinio greičio kaitos koeficientas ir jo galimos reikšm÷s (3.6 pav., 18 p.).
KUMŠTELINIAI MECHANIZMAI (32-42 p.)
16. Svarbiausi kumštelinio mechanizmo sintez÷s etapai (32 p.).
17. Apibūdinkite kumštelinį mechanizmą sudarančias grandis (5.1 pav., 32 p.).
18. Kumštelinių mechanizmų tipai (5.1 pav., a, b, c, ... i, 32-33 p.).
19. Kumštelinių mechanizmų privalumai ir trūkumai (33 p.).
20. Kumštelinių mechanizmų kinematin÷s analiz÷s uždaviniai (33 p.).
21. Galimos sekiklio jud÷jimo faz÷s kumšteliniame mechanizme (5.2 pav., 33 p.).
22. Fazinių kumštelio pasisukimo kampų nustatymas, kai e≠0, o sekiklis tolsta, art÷ja ir nejuda (34 p.).
23. Fazinių kumštelio pasisukimo kampų nustatymas, kai e=0, o sekiklis tolsta, art÷ja ir nejuda (34 p.).
24. Apibūdinkite stovo inversijos metodą sekiklio pad÷čiai nustatyti (5.2 pav., 34 p.).
25. Sekiklio greičių ir pagreičių nustatymo būdai (34 p.; 42 p.; taip pat 30-31 p.).
26. Apibūdinkite kumštelinio mechanizmo sl÷gio ϑ ir judesio perdavimo γ kampus (5.3 pav., 34 p.).
27. Kumštelinio mechanizmo sl÷gio ϑ ir judesio perdavimo γ kampų pad÷tis ir kitimas (5.3 pav., a, b, ... e, 34 p.), kai:
1) sekiklis smailus; 2) sekiklis plokščias.
28. Sl÷gio kampo įtaka mechanizmo darbui (5.4 pav., 34-35 p.).
29. Sekiklio greičio analogo s′ ir sl÷gio kampo ϑ nustatymas grafin÷s analiz÷s būdu (5.5 pav., 35-36 p.).
30. Apibūdinkite sekiklio jud÷jimo d÷snį: 1) kietais smūgiais; 2) minkštais smūgiais; 3) be smūgių (5.6 ir 5.7 pav.).
31. Nurodykite kumštelinių mechanizmų svarbiausius matmenis norimam sekiklio jud÷jimo d÷sniui gauti (37 p.).
32. Kumštelio spindulio R 0 ir e nustatymas grafiškai (sąlygai ϑ

MMT 4 tema
CILINDRINöS KRUMPLINöS PAVAROS (43-57 p.)
1. Jungtiniai paviršiai ir jungtiniai profiliai (43 p.).
2. Plokščiasis kabinimasis (6.1 pav., 43 p.):
1) poliaus P pad÷tys ašių O 1 O 2 atžvilgiu; 2) perdavimo santykio u ženklo nustatymas.
3. Krumplinių pavarų skirstymas pagal ašių pad÷tį (6.2 pav., 44 p.).
4. Krumplinių pavarų skirstymas pagal krumplių išsid÷stymą (6.2 pav., 44 p.).
5. Krumplinių pavarų skirstymas pagal kabinimosi pobūdį (6.2 pav., 44 p.).
6. Evolvent÷s profilis: 1) evolventinio profilio sudarymas; 2) evolventinių krumpliaračių privalumai (45 p.).
7. Evolvent÷s savyb÷s (45 p.).
8. Evolvent÷s taško K y nustatymas polin÷je koordinačių sistemoje (6.4 pav., 45 p.).
9. Krumplin÷s pavaros evolventinio kabinimosi savyb÷s (6.5 pav., a, b, c, 46 p.).
10. Krumpliaračių gamyba: 1) krumpliaračių gamybos būdai; 2) krumpliaračių gamybai naudojami įrankiai (47 p.).
*
11. Apibūdinkite svarbiausius pradinio gamybinio kontūro parametrus: r-r; d-d; t-t; p; α; ha
⋅m (6.6 pav., 47 p.).
12. Apibūdinkite: 1) įrankio perstūmą x⋅m; 2) tris įrankio pad÷tis gaminamojo krumpliaračio atžvilgiu (6.7 pav., 48 p.).
13. Krumplinių pavarų skirstymas pagal krumpliaračių perstūmos koeficientų x 1 ir x 2 sumą (49 p.).
14. Paaiškinkite, kod÷l nesutampa koreguotų krumpliaračių parametrai d ir d w bei staklinio kabinimosi α ir pavaros
kabinimosi α w kampai (49 p.).
15. Cilindrinio evolventinio krumpliaračio parametrai: h, h a , h f , p, s, e, d, d b , d a , d f , α (6.9 pav., 51 p.).
16. Krumplių interferencija ir jos įtaka krumplin÷s pavaros darbui (6.10 pav., 52 p.).
17. Krumpliaračio pašaknio išpjovos įtaka pavaros darbui (6.10 pav., 52 p.).
18. Krumpliaračio pašaknio išpjova: 1) mažiausias krumplių skaičius z min , kai norima pagaminti krumpliaratį be
pašaknio išpjovos; 2) krumpliaračio gamyba be pašaknio išpjovos, kai krumplių skaičius z

MMT 5 tema
SUDöTINGI KRUMPLINIAI MECHANIZMAI (66-74 p.)
1. Krumpliniai mechanizmai su nejudamomis ašimis (8.1 pav., 66 p.):
1) apibūdinkite laipsninio jungimo mechanizmą;
2) apskaičiuokite laipsninio jungimo mechanizmo perdavimo santykį u 14 .
2. Krumpliniai mechanizmai su nejudamomis ašimis (8.2 pav., 66-67 p.):
1) apibūdinkite nuoseklaus jungimo mechanizmą;
2) apskaičiuokite nuoseklaus jungimo mechanizmo perdavimo santykį u 14 .
3. Velenų sukimosi krypties nustatymas rodyklių metodu (66 p.).
4. Sud÷tingų krumplinių mechanizmų paskirtis:
1) reduktoriaus; 2) pavarų d÷ž÷s; 3) reversavimo mechanizmo (67 p.).
5. Mechanizmų su nejudamomis ašimis projektavimo etapai (68 p.).
6. Krumpliniai mechanizmai su judamomis ašimis (satelitiniai mechanizmai) (8.6 pav., 68 p.):
1) Apibūdinkite: centrinius krumpliaračius; satelitą; vediklį;
2) satelitinių mechanizmų skirstymas.
7. Diferencialinis mechanizmas (8.6 pav., 68-69 p.):
1) nustatykite diferencialo laisvių skaičių W;
2) diferencialo panaudojimas;
3) diferencialo darbo sąlygų gerinimas.
8. Diferencialinis mechanizmas (8.6 pav., 68 p.):
( H )
( H ) ω1
ω1
− ωH
1) paaiškinkite Viliso formulę u14 = = diferencialui;
( H )
ω ω − ω
2) nustatykite perdavimo santykio u
4
( H )
14
ženklą.
9. Planetinis mechanizmas (8.8-8.10 pav., 70-73 p.):
1) nustatykite mechanizmo laisvių skaičių W;
2) planetinius mechanizmų skirstymas pagal sujungimo tipą.
( H )
4
H
10. Užrašykite ir paaiškinkite Viliso formulę u
14
= (arba u 1 H ) paprastam planetiniam mechanizmui: (8.8 pav., 71 p.).
11. Planetiniai mechanizmai (8.8 pav., a, b, 71 p.):
(H )
1) apibūdinkite planetinį mechanizmą su neigiamu perdavimo santykio ženklu − u CN
;
2) nustatykite šio mechanizmo perdavimo santykio u 1 H nuo centrinio krumpliaračio vedikliui ženklą.
12. Planetiniai mechanizmai (8.8 pav., c, d, 71 p.):
(H )
1) apibūdinkite planetinį mechanizmą su teigiamu perdavimo santykio ženklu u
CN
;
2) nustatykite šio mechanizmo perdavimo santykio u 1 H nuo centrinio krumpliaračio vedikliui ženklą.
13. Perdavimo santykio u H1
nustatymas, kai į÷jimo grandis yra vediklis ir u 14 ≈ 1 (71 p.).
14. Paprastų planetinių mechanizmų sintez÷: trys papildomos sąlygos planetiniam reduktoriui surinkti (74 p.).
MECHANIZMŲ KINETOSTATINö ANALIZö (75-79 p.)
15. Išvardinkite ir apibūdinkite pagrindinius j÷gų analiz÷s uždavinius (75 p.).
16. d‘Alambero principas reakcijos j÷goms ir atsveriamajam momentui nustatyti (75 p.).
17. Mechanizmo grandis veikiančios išorin÷s j÷gos ir jų atliekamas darbas (teigiamas, neigiamas, neatliekamas) (75 p.).
18. Mechanizmo grandis veikiančios vidin÷s j÷gos ir jų atliekamas darbas (teigiamas, neigiamas, neatliekamas) (75 p.).
19. Atsveriamosios inercijos j÷gos ir momento nustatymas, kai grandis slenka (9.1 pav., 76 p.).
20. Atsveriamosios inercijos j÷gos ir momento nustatymas, kai grandis juda sud÷tingu judesiu (9.2 pav., 76 p.).
21. Atsveriamosios inercijos j÷gos ir momento nustatymas, kai grandies sukimosi ašis sutampa su svorio centru (76 p.).
22. Kiek ir kokie parametrai nežinomi j÷gų veikiamoje sukamojoje kinematin÷je poroje (9.4 pav., a, 77 p.).
23. Kiek ir kokie parametrai nežinomi j÷gų veikiamoje slenkamojoje kinematin÷je poroje (9.4 pav., b, c, 77 p.).
24. Kiek ir kokie parametrai nežinomi j÷gų veikiamoje aukštesniojoje kinematin÷je poroje (9.5 pav., 77 p.).
25. Kinematin÷s grandin÷s: 1) statinio apibr÷žtumo sąvoka; 2) išsprendžiamumo sąlyga (77 p.).
26. Kinematin÷s grandin÷s: 1) statinio apibr÷žtumo sąlyga; 2) mechanizmų neapibr÷žtumo sąvoka (77 p.).
27. Mechanizmų kinetostatin÷s analiz÷s tvarka (78 p.).
28. Atsveriamosios j÷gos (momento) nustatymas grafiniu Žukovskio metodu (78-79 p.).
( H )