Priekšmeta apraksts PDF formātā - Rīgas Tehniskā universitāte

Rīgas Tehniskā universitāte 11.02.2014 17:41RTU studiju priekšmets "Automatizācijas sistēmas ar mikroprocesoriem"11103 Industriālās elektronikas un elektrotehnol.katedraVispārīgā informācijaKodsNosaukumsStudiju priekšmeta statuss programmāStudiju priekšmeta līmenisStudiju priekšmeta tipsTematiskā jomaAtbildīgais mācībspēksMācībspēksApjoms daļās un kredītpunktosStudiju priekšmeta īstenošanas valodasAnotācijaMērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs unprasmēsPatstāvīgais darbs, tā organizācija un uzdevumiLiteratūraNepieciešamās priekšzināšanasEEP504Automatizācijas sistēmas ar mikroprocesoriemObligātais/Obligātais izvēlesAugstākā līmeņaAkadēmiskaisDatorikaGalkins Iļja - Doktors, ProfesorsVītols Kristaps - Pētnieks, Vadīt laboratorijas darbu izpildi, sagatavot metodiskos norādījumuslaboratorijas darbiem.1 daļa, 3.0 kredītpunkti, 4.5 EKPS kredītpunktiLV, EN, RUKurss ir izstrādāts jebkuram studentam ar elementārām elektrotehnikas un programmēšanaszināšanām, kas vēlās iemācīties praktiski pielietot mikrokontrollerus MSP430 iesācēja līmenī.Kursā īsumā ir apskatīti MSP430 mikrokontrolleru uzbūves principi dažādu mikroprocesoruarhitektūru kontekstā, procesora un dažu perifērijas moduļu darbības principi un īpatnības. Lielauzmanība tiek veltīta šo mikrokontrolleru programmēšanai asamblera valodā, ieskaitot ieeju/izejuun sargtaimera programmēšanu, kā arī mikrokontrolleru aritmētikas pamatus. Kurss ir balstīts uzMSP430 praktiskas pielietošanas piemēriem un paredz intensīvu studējoša patstāvīgu darbulaboratorijā vai arī mājās.Iemācīties atpazīt mikroprocesoru sistēmu svarīgākus elementus (procesoru , atmiņas, perifērijasiekārtas), atpazīt mikrokontrolleru un procesoru arhitektūras identificējot to priekšrocības untrūkumus, izskaidrot MSP430 mikrokontrolleru perifērijas iekārtu darbību.Prast sastādīt un atkļūdot mikrokontrolleru MSP430 programmas asamblera valodā noteiktammikrokontrollera pieslēgumam izmantojot mikrokontrollera ciparu ieejas/izejas un sargtaimeri.Spēja pieslēgt mikrokontrollerus MSP430 pie kontrolējamas aparatūrās, nodrošināt sensoru unizpildiekārtu pieslēgšanu pie mikrokontrollera tiek uzskatīta par papildus priekšrocību par, kurupiešķir papildus atzīmi.Kursā ir paredzēti vairāki praktiskie un laboratorijas darbi kursa tēmu nostiprināšanai. Piepraktiskiem darbiem tiek pieskaitīti programmu/kodu sastādīšanas uzdevumi, kurus var izpildīttikai ar datora palīdzību modelējot (simulējot) programmas darbību. Savukārt pie laboratorijasuzdevumiem – programmas, kurus var pilnvērtīgi sastādīt un atkļūdot tikai izmantojot trenēšanasaparatūras komplektu, kas ietver programmatoru/atkļūdotāju un trenēšanas plati ar MSP430mikrokontrolleri mirdzdiodēm un spiedpogām. Nepieciešamības gadījumā trenēšanas komplekti irizsniedzami arī uzdevumu patstāvīgajai risināšanai mājās.I.Galkins, MSP430 mikrokontrolleru pielietošanas pamati, Rīga: RTU izdevniecība, 2009. gads,229 lpp., ISBN 978-9984-32-460-9.Pamata zināšanas elektrotehnika un mikroprocesoru tehnikā.Tematu izklāstsTēmaStundu skaitsMikrokontrolleru lietošanas īpatnības. Vispārējs MSP430Fx1xx apraksts. Programmas izstrādes piemērs. 3MK MSP430 centrālā procesoru iekārta (CP): uzbūve, speciālie reģistri, takts signālu apskats. 1MK MSP430 pamata un emulētas komandas, komandu formāti, komandu operandi un adresācijas metodes. 2MK MSP430 komandu funkcionālas grupas. Skaitli, direktīvas, komentāri asamblera programmās. 3MK MSP430 komandu izpildāma koda formēšana: formāta ietekme un adresācijas metodes ietekme uz kodu. 6MK MSP430 komandu formāta un adresācijas metodes ietekme uz komandu garumu un izpildes laiku. 3MK MSP430 aritmētisko operāciju īpatnības. 8-bitu, 16-bitu un garāko skaitļu, kā arī skaitļu masīvu apstrāde. 6Skaitliskie nosacījumi. Cikli. Īsāku un garāku programatisko laika aizturu organizēšana MK MSP430 asamblera programmās. 3MK MSP430 ciparu izejas, to pieslēgums, noslodze un vadības reģistri. Izeju programmēšana. 3MK MSP430 ciparu ieejas, to pieslēgums un vadības reģistri. Ieeju programmēšana. Bitu nosacījumu realizēšanas veidi. 3MK MSP430 sargtaimeris (ST): darbības režīmi, parametri un reģistri. Laika skaitīšana izmantojot ST. 3Pārtraukumu definīcija. MK MSP430 pārtraukumu veidi un to programmēšana. Laika skaitīšana izmantojot ST pārtraukumus. 3MSP430 ciparu ieeju/izeju pārtraukumu izmantošana. Sinhronie un asinhronie ārējie notikumi. CP relatīvā noslodze. 3MK MSP430 takts sistēma: takts signālu avoti un formētāji, frekvenču uzdošana, takts sistēma programmēšana. 3MK MSP430 programmēšana C valodā: īss C valodas apraksts, MK C programmēšanas īpatnības. C un asamblera koplietošana. 3Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšanaSasniedzamie studiju rezultātiSpēja atpazīt mikroprocesoru sistēmu svarīgākus elementus (procesoru, atmiņas, perifērijasiekārtas), mikrokontrolleru un procesoru arhitektūras identificējot to priekšrocības un trūkumus.Rezultātu vērtēšanas metodesKontroldarbu vai gala testa attiecīgojautājumu nokārtošana Nokārtots eksāmens

Spēja izskaidrot MSP430 mikrokontrolleru procesora, atmiņas, dažu perifērijas iekārtu (ciparuieeju/izeju un sargtaimera), kā arī citu mezglu darbību.Prasme sastādīt un atkļūdot mikrokontrolleru MSP430 programmas asamblera valodā noteiktammikrokontrollera pieslēgumam izmantojot mikrokontrollera ciparu ieejas/izejas un sargtaimeri.Prasme pieslēgt mikrokontrolleri MSP430 pie noteikta veida sensoriem un izpildiekārtām.Kontroldarbu vai gala testa attiecīgojautājumu nokārtošana. Nokārtots eksāmensVisu praktisko un laboratorijas darbuizpilde..Praktiskā uzdevuma izpilde arpārbaudi reālajā mikrokontrollerī gala testalaikā. Nokārtots eksāmensMikrokontrollera pieslēgšana pie noteiktasensora vai izpildiekārtas. NokārtotseksāmensPriekšmeta struktūraDaļa KP Stundas nedēļā PārbaudījumiLekcijas Prakt d. Laborat Ieskaite Eksām. Darbs1. 3.0 1.0 1.0 1.0 *