Rapport Toepassing GPS en GIS in de akkerbouw - Kennisakker.nl
Rapport Toepassing GPS en GIS in de akkerbouw - Kennisakker.nl
Rapport Toepassing GPS en GIS in de akkerbouw - Kennisakker.nl
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 GNSS techniek <strong>en</strong> toepass<strong>in</strong>g<strong>en</strong><br />
2.1 <strong>GPS</strong> plaatsbepal<strong>in</strong>g<br />
Plaatsbepal<strong>in</strong>g <strong>en</strong> navigatie met <strong>GPS</strong> is mogelijk dankzij m<strong>in</strong>imaal<br />
24 <strong>GPS</strong> satelliet<strong>en</strong> die op e<strong>en</strong> hoogte van ca 20 kilometer <strong>in</strong> vier<br />
ban<strong>en</strong> om <strong>de</strong> aar<strong>de</strong> draai<strong>en</strong>. Deze satelliet<strong>en</strong> z<strong>en</strong>d<strong>en</strong> radiosignal<strong>en</strong><br />
uit. Via e<strong>en</strong> zog<strong>en</strong>aam<strong>de</strong> <strong>GPS</strong>-ontvanger kun je <strong>de</strong>ze signal<strong>en</strong> op <strong>de</strong><br />
grond ontvang<strong>en</strong>. De <strong>GPS</strong> ontvanger kan positie bepal<strong>en</strong> als het<br />
van meer dan drie satelliet<strong>en</strong> e<strong>en</strong> signaal ontvangt. Door het aantal<br />
satelliet<strong>en</strong> <strong>en</strong> <strong>de</strong> grote hoogte waarop ze zich bev<strong>in</strong>d<strong>en</strong>, zijn er op<br />
elke plaats op aar<strong>de</strong> altijd m<strong>in</strong>st<strong>en</strong>s vier satelliet<strong>en</strong> ‘<strong>in</strong> beeld’.<br />
Meestal ontvangt <strong>de</strong> <strong>GPS</strong> ontvanger meer satelliet<strong>en</strong>. Sommige<br />
ontvangers kunn<strong>en</strong> zowel signal<strong>en</strong> van <strong>GPS</strong> als van Glonass<br />
satelliet<strong>en</strong> ontvang<strong>en</strong>. De Europese Unie f<strong>in</strong>anciert <strong>de</strong> bouw van<br />
e<strong>en</strong> Europese GNSS systeem, Galileo. In 2012 zal het systeem<br />
naar verwacht<strong>in</strong>g operationeel zijn met 27 satelliet<strong>en</strong>. GNSS<br />
ontvangers kunn<strong>en</strong> dan zowel <strong>de</strong> <strong>GPS</strong> als <strong>de</strong> Galileo signal<strong>en</strong><br />
ontvang<strong>en</strong>.<br />
Afb 2.1 Satelliet constellatie <strong>GPS</strong><br />
Tijd<strong>en</strong>s hun reis door <strong>de</strong> atmosfeer word<strong>en</strong> <strong>de</strong> satellietsignal<strong>en</strong> beïnvloed waardoor <strong>de</strong> precisie afneemt.<br />
Bov<strong>en</strong>di<strong>en</strong> varieert <strong>de</strong> precisie afhankelijk van <strong>de</strong> positie van <strong>de</strong> beweg<strong>en</strong><strong>de</strong> satelliet<strong>en</strong> <strong>en</strong> het aantal<br />
satelliet<strong>en</strong> dat wordt ontvang<strong>en</strong>. Plaatsbepal<strong>in</strong>g alle<strong>en</strong> op basis van <strong>de</strong> satelliet<strong>en</strong> heeft e<strong>en</strong> nauwkeurigheid<br />
van 5 meter – 10 meter over e<strong>en</strong> period<strong>en</strong> van 72 uur. Meer uitleg over <strong>GPS</strong> plaatsbepal<strong>in</strong>g is te v<strong>in</strong>d<strong>en</strong> op<br />
on<strong>de</strong>r an<strong>de</strong>re <strong>in</strong>ternetadres: http://www.sbg.<strong>nl</strong>/<strong>nl</strong>/over_gps.htm<br />
Naast <strong>de</strong> GNSS satelliet<strong>en</strong> die <strong>in</strong> ban<strong>en</strong> om <strong>de</strong> aar<strong>de</strong> draai<strong>en</strong> zijn er ook geo-stationaire satelliet<strong>en</strong> die met<br />
<strong>de</strong> aar<strong>de</strong> meedraai<strong>en</strong> <strong>en</strong> zich bov<strong>en</strong> e<strong>en</strong> vaste plek op aar<strong>de</strong> bev<strong>in</strong>d<strong>en</strong>. Deze geo-stationaire satelliet<strong>en</strong> zijn<br />
gerelateerd aan grondstations (Egnos), die correctie signal<strong>en</strong> uitz<strong>en</strong>d<strong>en</strong>. Als <strong>de</strong> signal<strong>en</strong> van <strong>de</strong> GNSS<br />
satelliet<strong>en</strong> word<strong>en</strong> gecorrigeerd met signal<strong>en</strong> van Egnos heet het D<strong>GPS</strong> of differ<strong>en</strong>tieel GNSS. Met <strong>de</strong><br />
Egnos correctie bedraagt <strong>de</strong> nauwkeurigheid 1 meter – 3 meter. Voor auto navigatie (bijvoorbeeld tomtom)<br />
<strong>en</strong> om plekk<strong>en</strong> <strong>in</strong> het perceel vast te legg<strong>en</strong> is het gratis <strong>GPS</strong>signaal met Egnos correctie meestal<br />
nauwkeurig g<strong>en</strong>oeg. Voor precies rechtrijd<strong>en</strong> <strong>in</strong> <strong>de</strong> landbouw is het onvoldo<strong>en</strong><strong>de</strong> nauwkeurig.<br />
Voor e<strong>en</strong> grotere nauwkeurigheid moet<strong>en</strong> betere correcties beschikbaar zijn. Deze word<strong>en</strong> door<br />
commerciële partij<strong>en</strong> teg<strong>en</strong> betal<strong>in</strong>g geleverd. De nauwkeurigheid is afhankelijk van het type<br />
correctiesignaal, D<strong>GPS</strong>. Commerciële system<strong>en</strong> zijn<br />
Omnistar VBS <strong>en</strong> Starfire 1 hebb<strong>en</strong> e<strong>en</strong> vergelijkbare<br />
nauwkeurigheid van +/- 15 à 30 cm. Omnistar HP (High-<br />
Precision) <strong>en</strong> Starfire 2 zijn nog nauwkeuriger <strong>en</strong> hebb<strong>en</strong><br />
e<strong>en</strong> vergelijkbare nauwkeurigheid van +/- 5 à 10 cm. Bij<br />
<strong>de</strong>ze system<strong>en</strong> betaal je via e<strong>en</strong> jaarabonnem<strong>en</strong>t voor e<strong>en</strong><br />
hogere nauwkeurigheid.<br />
Afb correctie van <strong>GPS</strong> lokatie et RTK<br />
refer<strong>en</strong>tie station<br />
E<strong>en</strong> precisie van <strong>en</strong>kele c<strong>en</strong>timeters is haalbaar als je<br />
gebruik kunt mak<strong>en</strong> van e<strong>en</strong> basisstation op korte, max<br />
10 km, afstand (RTK <strong>GPS</strong>). RTK staat voor Real-Time<br />
K<strong>in</strong>ematic. Met <strong>de</strong>ze nauwkeurigheid is op ie<strong>de</strong>r mom<strong>en</strong>t<br />
exact <strong>de</strong>zelf<strong>de</strong> posities terug te v<strong>in</strong>d<strong>en</strong>. Het basisstation<br />
z<strong>en</strong>dt via e<strong>en</strong> FM-radioverb<strong>in</strong>d<strong>in</strong>g correcties door naar <strong>de</strong><br />
mobiele RTK-<strong>GPS</strong> ontvangers. Vanwege het wettelijk