PLATO - Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht

plato3d.be

PLATO - Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht

PLATOProject LAserscanning: Technologische kennisOverdrachtGebruikersvergadering31/08/2011KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOAgenda deel111u00 – 12u00: Demo’s van de scanners door de verdelers12u00 – 13u30: BroodjeslunchKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOAgenda deel213u30 – 14u15: Voorstelling van het PLATO project14u15 – 15u30: Verwerking van data bekomen via laserscanningEike Thiele- LaserScanning EuropeOlaf Prumm - Lupos3DChris Scotton - Clearedge3D15u30 – 16u00: Pauze16u00 – 17u15: Toepassingsmogelijkheden - case studiesVanda KadlecikovaJoseph Nicoli- Gefos- Direct Dimensions17u15 – 17u30: Slotwoord17u30 – 19u30: Receptie / netwerkingKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOPLATO: TETRA project*IWT: Agentschap voor Innovatiedoor Wetenschap en Techniek‣ TEchnologieTRAnsfer‣ Doelen Transfer knowhow van hogescholen Vlaamse KMO’s• innovatiecapaciteit Verhogen kennisbasis hogescholen en universiteiten• Kwaliteit onderwijs• Kwaliteit maatschappelijke dienstverlening‣ Financiering• 92,5% gefinancierd door het IWT(*)• 7,5% cofinanciering door leden van de gebruikerscommissie‣ Voorwaarde: maatschappelijk relevantKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOPLATO: achtergrond‣ KAHO Sint-Lieven & Hogeschool Gent‣ Gezamenlijk TETRA projectvoorstel: PLATO Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht‣ Oktober 2010 – (maart 2012) – september (2012)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣ Case studiesPLATO: project inhoudLandmeet praktijk, monumentenzorg, deformatiemetingen‣ Workshops‣ Studiedag‣ Opleidingsmateriaal – website: www.plato3d.be Handleidingen, beslissingstabellen, flowcharts, …KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOInleiding tot laserscanningKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOInleiding tot laserscanningInleiding tot laserscanningKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣ Wat is laserscanning? Automatisch 3D-punten (50 000 à 1000 000 punten/sec) Meet enkel het zichtbare Bereik• Horizontale hoek (0° tot 360°)• Verticale hoek (-45° tot 90°)Scansnelheid Nauwkeurigheid BereikPuls 2000-50.000 pts/s 6 – 10mm 1 – 1000 mFase 1.000.000 pts/s 5 mm @ 1-25 m9 mm @ 25-50m1 – 50 m (80m)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣ Wat is laserscanning? Automatisch 3D-punten (tot 500 000/s) Meet enkel het zichtbare Bereik• Horizontale hoek (0° tot 360°)• Verticale hoek (-45° tot 90°) Resolutie afhankelijk van• Hoekverdraaiing• Afstand Foto’s• Intern• ExternKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?Via enquête in binnen- en buitenlandResultaten• Prijs: scanner, software, …• Verwerkingstijd automatisering• Vraag aanbod• Onbekend is onbemindKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOInleiding tot laserscanningTotaalstationLaser scannerNauwkeurigheid? tot 1 mm tot 5 mmWelke punten? Gebruiker kiest Alle zichtbare puntenSnelheid? afh. v. gebruiker: 1 pt/ 2 sec tot 500 000 ptn/secKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisieKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOPLATO: afgewerkte pakkettenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)• Te meten object onbereikbaar• Complexe vormen, bogen, beelden, …KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)• Te meten object onbereikbaar• Complexe vormen, bogen, beelden, …• Opmeting = databank aan gegevensKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOBelfort Brugge‣Drempels laserscanning‣Vergelijking van technieken‣Mogelijke toepassingen‣Gevalstudie:Belfort Brugge 44 meter breed 84 meter diep Top op 83 meter hoogteKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOBelfort Brugge: voorbereiding‣ Voorbereiding Verkenning scanposities• Buiten: 18 scanposities• In hallen: 8 scanposities• Schatkamer: 1 scanpositie Homogene resolutie opdelen torenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


‣ Opmeting Uitgevoerd op:PLATO• Buitenzijde: 4 dagen• Schatkamer + koppelen meting: 3 dagen• Hallen: 1 dag Leica C10 en HDS 6” ronde targets Resolutie: 1cm x 1cmBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOopstelpunttarget45Casestudie 2: Belfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - PLATO 08/05/2012 31/08/2011


PLATOBelfort Brugge: Meetproces46KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO²KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO54Casestudie 2: Belfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - PLATO 08/05/2012 31/08/2011


PLATO‣ Opmeting schatkamerBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO56‣ Opmeting hallen eerste verdieping Koppeling binnenkoer via balkon Houten dakgebinte: niet in detail Resolutie 1cm x 1cmBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO57KAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - PLATO 08/05/2012 31/08/2011


PLATOBelfort Brugge: VerwerkingKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO1 day of scanning≈4 - 5 days of processing !!!KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOState-of-the-art: onderzoekswereldVerwerking van puntenwolken‣ Segmentatie‣ Lichter maken van de bestanden‣ Automatisch genereren van CAD modellen‣ Gebruik in automatische registratie‣ Registratie‣ Vereenvoudigen van het werk op de site‣ menselijke fouten uitsluitenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOSegmentatieCsatho, Boyer, & Filin, 1999, Boyer, Mirza, &Ganguly, 1994, Belton & Lichti, 2006, …Chao Chen & Stamos, 2007KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOSegmentatieVan Genechten, 2009KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOSegmentatieVan Genechten, 2009KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOSegmentatieVan Genechten, Goos, 2010Anne Bienert, dresden, 2008KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOSegmentatie2.2231.82.521.61.511.40.50-0.51.2-1-13 -12 -11 -10 -9 -810.8-12.5 -12 -11.5 -11KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012Van Genechten, Goos, 2010


PLATORegistratieD.Ackca, 2003Theiler, 2012Kang, Zlatan, Zhao, Zhang, & Li, 2010KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATORegistratie‣ Automatisatie registratie beelden op puntenwolken(Van Genechten, 2009)(Meierhold, Spehr, Schilling, Gumhold, & Maas, 2010)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOGenereren van hoge kwaliteit orthofoto’sKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOAutomatisatie van puntenwolkverwerkingConclusie‣ Grootste problemen in de verdere ontwikkeling‣ Initiële investering‣ Grootte puntenwolken (evolutie scanners software)‣ Interactie met data (occlusion culling)‣ Archivatie van data‣ Verwerking tot finaal product (??)‣ Integratie van verschillende databronnenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATO• Software by Laser Scanner Companies• Cyclone & Cloudworkx (Leica)• Realworks (Trimble)• RiScan Pro (Riegl)• LFM & Z+F LaserControl (Z&F)Commerciële software• 3th Party Software- RapidForm- PolyWorks- Geomagic- JRC Reconstructor- Cloud cube- Pointtools- Kubit pointtools- 3D Reshapher- LeiosMesh- I-SITE- Metrolog XG- PointCloud Modelling- QT scriptor- Quick Terrain Modeller- TerraSolid- 3Dipsos- VRMesh- Meshlab- Lupos3D- Arius3D – Pointstream- Clearedge- PinPoint3D- Alicelabs – StudioClouds- ….KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOMaken van vlakkenmodellenGeomagic3DReshaperKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOMaken van vlakkenmodellenVR MeshLupoScan3DKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOLupoScan: ortho’sKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOPointCabKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOClearedge EdgewiseKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOClearedge EdgewiseKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOCentraal DatabeheerKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATONauwkeurigheid (mm)Nauwkeurigheid (mm)Nauwkeurigheid1,000,001,621,300,970,310,500,12-0,86 -0,71-1,00 -1,01-1,62 -1,51-1,74-2,009,6 10,6 11,60,00Afstand tot de scanner (m)gemiddelde fout:gemiddelde -2*s:gemiddelde +2*s:0,700,700,340,43gemiddelde fout:0,20 0,170,100,17-0,080,00-0,15-0,30 -0,32-0,50gemiddelde --0,80 -0,732*s:-0,97-1,30gemiddelde +9,6 10,6 11,6 2*s:Afstand tot de scanner (m)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


KAHOStudiedagSint-Lieven 3D - PLATO 08/05/2012Deformatiemetingen


KAHOStudiedagSint-Lieven 3D - PLATO 08/05/2012Deformatiemetingen


Deformatiemetingen20 mm2 mm5 mmKAHOStudiedagSint-Lieven 3D - PLATO 08/05/2012


PLATODelta = 0,1 mmDeformatiemetingenAccuracy testbench = 0,01 mmSize plate = 20 x 20 cmDeformation lab test onwhite plate0,51 0,58 0,71 0,8 0,91,10 0 0 00,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOWebportaal: www.plato3D.beKAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012


PLATOVragen?Opmerkingen?Suggesties?KAHOSint-LievenStudiedag 3D - PLATO 08/05/2012

More magazines by this user
Similar magazines