PLATO - Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht
PLATO - Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht
PLATO - Project LAserscanning: Technologische kennisOverdracht
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>PLATO</strong><strong>Project</strong> <strong>LAserscanning</strong>: <strong>Technologische</strong> <strong>kennisOverdracht</strong>Gebruikersvergadering31/08/2011KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Agenda deel111u00 – 12u00: Demo’s van de scanners door de verdelers12u00 – 13u30: BroodjeslunchKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Agenda deel213u30 – 14u15: Voorstelling van het <strong>PLATO</strong> project14u15 – 15u30: Verwerking van data bekomen via laserscanningEike Thiele- LaserScanning EuropeOlaf Prumm - Lupos3DChris Scotton - Clearedge3D15u30 – 16u00: Pauze16u00 – 17u15: Toepassingsmogelijkheden - case studiesVanda KadlecikovaJoseph Nicoli- Gefos- Direct Dimensions17u15 – 17u30: Slotwoord17u30 – 19u30: Receptie / netwerkingKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong><strong>PLATO</strong>: TETRA project*IWT: Agentschap voor Innovatiedoor Wetenschap en Techniek‣ TEchnologieTRAnsfer‣ Doelen Transfer knowhow van hogescholen Vlaamse KMO’s• innovatiecapaciteit Verhogen kennisbasis hogescholen en universiteiten• Kwaliteit onderwijs• Kwaliteit maatschappelijke dienstverlening‣ Financiering• 92,5% gefinancierd door het IWT(*)• 7,5% cofinanciering door leden van de gebruikerscommissie‣ Voorwaarde: maatschappelijk relevantKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong><strong>PLATO</strong>: achtergrond‣ KAHO Sint-Lieven & Hogeschool Gent‣ Gezamenlijk TETRA projectvoorstel: <strong>PLATO</strong> <strong>Project</strong> <strong>LAserscanning</strong>: <strong>Technologische</strong> <strong>kennisOverdracht</strong>‣ Oktober 2010 – (maart 2012) – september (2012)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣ Case studies<strong>PLATO</strong>: project inhoudLandmeet praktijk, monumentenzorg, deformatiemetingen‣ Workshops‣ Studiedag‣ Opleidingsmateriaal – website: www.plato3d.be Handleidingen, beslissingstabellen, flowcharts, …KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Inleiding tot laserscanningKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Inleiding tot laserscanningInleiding tot laserscanningKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣ Wat is laserscanning? Automatisch 3D-punten (50 000 à 1000 000 punten/sec) Meet enkel het zichtbare Bereik• Horizontale hoek (0° tot 360°)• Verticale hoek (-45° tot 90°)Scansnelheid Nauwkeurigheid BereikPuls 2000-50.000 pts/s 6 – 10mm 1 – 1000 mFase 1.000.000 pts/s 5 mm @ 1-25 m9 mm @ 25-50m1 – 50 m (80m)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣ Wat is laserscanning? Automatisch 3D-punten (tot 500 000/s) Meet enkel het zichtbare Bereik• Horizontale hoek (0° tot 360°)• Verticale hoek (-45° tot 90°) Resolutie afhankelijk van• Hoekverdraaiing• Afstand Foto’s• Intern• ExternKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?Via enquête in binnen- en buitenlandResultaten• Prijs: scanner, software, …• Verwerkingstijd automatisering• Vraag aanbod• Onbekend is onbemindKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Inleiding tot laserscanningTotaalstationLaser scannerNauwkeurigheid? tot 1 mm tot 5 mmWelke punten? Gebruiker kiest Alle zichtbare puntenSnelheid? afh. v. gebruiker: 1 pt/ 2 sec tot 500 000 ptn/secKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisieKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong><strong>PLATO</strong>: afgewerkte pakkettenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)• Te meten object onbereikbaar• Complexe vormen, bogen, beelden, …KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>‣Drempels tot doorbraak gebruik laserscanning?‣Vergelijking van techniekenTotaalstation, fotogrammetrie, GPS of LS?Wanneer laserscanning?• Hoge graad aan detail & precisie• Metingen moeten snel gebeuren (bv. gevaar)• Te meten object onbereikbaar• Complexe vormen, bogen, beelden, …• Opmeting = databank aan gegevensKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Belfort Brugge‣Drempels laserscanning‣Vergelijking van technieken‣Mogelijke toepassingen‣Gevalstudie:Belfort Brugge 44 meter breed 84 meter diep Top op 83 meter hoogteKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Belfort Brugge: voorbereiding‣ Voorbereiding Verkenning scanposities• Buiten: 18 scanposities• In hallen: 8 scanposities• Schatkamer: 1 scanpositie Homogene resolutie opdelen torenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
‣ Opmeting Uitgevoerd op:<strong>PLATO</strong>• Buitenzijde: 4 dagen• Schatkamer + koppelen meting: 3 dagen• Hallen: 1 dag Leica C10 en HDS 6” ronde targets Resolutie: 1cm x 1cmBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>opstelpunttarget45Casestudie 2: Belfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012 31/08/2011
<strong>PLATO</strong>Belfort Brugge: Meetproces46KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>²KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>54Casestudie 2: Belfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012 31/08/2011
<strong>PLATO</strong>‣ Opmeting schatkamerBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>56‣ Opmeting hallen eerste verdieping Koppeling binnenkoer via balkon Houten dakgebinte: niet in detail Resolutie 1cm x 1cmBelfort Brugge: MeetprocesKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>57KAHOSint-Lievenvergadering Studiedag gebruikerscommissie 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012 31/08/2011
<strong>PLATO</strong>Belfort Brugge: VerwerkingKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>1 day of scanning≈4 - 5 days of processing !!!KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>State-of-the-art: onderzoekswereldVerwerking van puntenwolken‣ Segmentatie‣ Lichter maken van de bestanden‣ Automatisch genereren van CAD modellen‣ Gebruik in automatische registratie‣ Registratie‣ Vereenvoudigen van het werk op de site‣ menselijke fouten uitsluitenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>SegmentatieCsatho, Boyer, & Filin, 1999, Boyer, Mirza, &Ganguly, 1994, Belton & Lichti, 2006, …Chao Chen & Stamos, 2007KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>SegmentatieVan Genechten, 2009KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>SegmentatieVan Genechten, 2009KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>SegmentatieVan Genechten, Goos, 2010Anne Bienert, dresden, 2008KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Segmentatie2.2231.82.521.61.511.40.50-0.51.2-1-13 -12 -11 -10 -9 -810.8-12.5 -12 -11.5 -11KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012Van Genechten, Goos, 2010
<strong>PLATO</strong>RegistratieD.Ackca, 2003Theiler, 2012Kang, Zlatan, Zhao, Zhang, & Li, 2010KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Registratie‣ Automatisatie registratie beelden op puntenwolken(Van Genechten, 2009)(Meierhold, Spehr, Schilling, Gumhold, & Maas, 2010)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Genereren van hoge kwaliteit orthofoto’sKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Automatisatie van puntenwolkverwerkingConclusie‣ Grootste problemen in de verdere ontwikkeling‣ Initiële investering‣ Grootte puntenwolken (evolutie scanners software)‣ Interactie met data (occlusion culling)‣ Archivatie van data‣ Verwerking tot finaal product (??)‣ Integratie van verschillende databronnenKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>• Software by Laser Scanner Companies• Cyclone & Cloudworkx (Leica)• Realworks (Trimble)• RiScan Pro (Riegl)• LFM & Z+F LaserControl (Z&F)Commerciële software• 3th Party Software- RapidForm- PolyWorks- Geomagic- JRC Reconstructor- Cloud cube- Pointtools- Kubit pointtools- 3D Reshapher- LeiosMesh- I-SITE- Metrolog XG- PointCloud Modelling- QT scriptor- Quick Terrain Modeller- TerraSolid- 3Dipsos- VRMesh- Meshlab- Lupos3D- Arius3D – Pointstream- Clearedge- PinPoint3D- Alicelabs – StudioClouds- ….KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Maken van vlakkenmodellenGeomagic3DReshaperKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Maken van vlakkenmodellenVR MeshLupoScan3DKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>LupoScan: ortho’sKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>PointCabKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Clearedge EdgewiseKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Clearedge EdgewiseKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOSint-Lieven Studiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Centraal DatabeheerKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Nauwkeurigheid (mm)Nauwkeurigheid (mm)Nauwkeurigheid1,000,001,621,300,970,310,500,12-0,86 -0,71-1,00 -1,01-1,62 -1,51-1,74-2,009,6 10,6 11,60,00Afstand tot de scanner (m)gemiddelde fout:gemiddelde -2*s:gemiddelde +2*s:0,700,700,340,43gemiddelde fout:0,20 0,170,100,17-0,080,00-0,15-0,30 -0,32-0,50gemiddelde --0,80 -0,732*s:-0,97-1,30gemiddelde +9,6 10,6 11,6 2*s:Afstand tot de scanner (m)KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
KAHOStudiedagSint-Lieven 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012Deformatiemetingen
KAHOStudiedagSint-Lieven 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012Deformatiemetingen
Deformatiemetingen20 mm2 mm5 mmKAHOStudiedagSint-Lieven 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Delta = 0,1 mmDeformatiemetingenAccuracy testbench = 0,01 mmSize plate = 20 x 20 cmDeformation lab test onwhite plate0,51 0,58 0,71 0,8 0,91,10 0 0 00,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Webportaal: www.plato3D.beKAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
<strong>PLATO</strong>Vragen?Opmerkingen?Suggesties?KAHOSint-LievenStudiedag 3D - <strong>PLATO</strong> 08/05/2012
Change language