Brukerveiledning til PECCTerm - NTNU

Brukerveiledning til PECCTerm
NTNU
Inst. for Elkraftteknikk
feb. 1999

Innholds fortegnelse.
1. Innledning..................................................................................................................1
1.1 Bakgrunn for utvikling av PECCTerm og PECCRos. ............................................1
1.2 Typisk bruk av PECC system i laboratorie sammenheng........................................3
1.3 Hva er PECC system programmer og hva kan de brukes til. ..................................5
1.4 PECC system program komponenter.....................................................................5
1.5 PECC maskinvare komponenter............................................................................5
2. PECCTerm sett fra bruker .......................................................................................6
2.1 Begrepsdefinisjoner...............................................................................................6
2.1.1 Variabel.........................................................................................................6
2.1.2 Panel .............................................................................................................6
2.1.3 Panel vindu....................................................................................................6
2.1.4 Program fil ....................................................................................................6
2.1.5 Variabel fil.....................................................................................................6
2.1.6 Oppsett fil......................................................................................................7
2.1.7 Fil type ..........................................................................................................7
2.2 Hoved meny..........................................................................................................8
2.3 Monitor vindu.......................................................................................................8
2.4 Modify vindu ........................................................................................................9
2.5 Status vindu ..........................................................................................................10
2.6 Meldingslinjer .......................................................................................................10
2.7 System meny.........................................................................................................11
2.7.1 Innstilling av PECCTerm ...............................................................................11
2.7.2 Last program.................................................................................................13
2.7.3 Last variabel fil ..............................................................................................14
2.7.4 Last oppsett fil...............................................................................................14
2.7.5 Lagre oppsett fil ............................................................................................14
2.8 Variables meny......................................................................................................15
2.8.1 Konfigurer variabel........................................................................................15
2.9 Monitor meny .......................................................................................................17
2.9.1 Velg/lag Monitor panel..................................................................................17
2.9.2 Konfigurer Monitor panel ..............................................................................19
2.10 Modify meny.......................................................................................................20
2.10.1 Velg/lag Modify panel..................................................................................20
2.10.2 Konfigurer Modify panel..............................................................................21
2.11 Scope meny.........................................................................................................22
2.11.1 Utvid monitor..............................................................................................22
2.11.2 Format på data som lastes ved data overføring.............................................22
2.11.3 Data overføring ...........................................................................................23
2.12 Kurve vindu ........................................................................................................24
2.13 Kommando linje opsjoner til PECCTerm.............................................................25

3. Viktige ting i PECC systemet....................................................................................27
3.1 PECCTerm ...........................................................................................................27
3.1.1 Galvanisk skille..............................................................................................27
3.1.2 For lite ledig ram ...........................................................................................27
3.1.3 Alle variabler leses ikke inn............................................................................27
3.2 PECC96 kort ........................................................................................................28
3.2.1 Avbrudd på PECC96 kort..............................................................................28
3.2.2 Plassering av rom, ram og eksterne kretser på PECC96 .................................28
3.2.3 Begrensninger på PECC96 kort .....................................................................28
3.3 PECC66 kort ........................................................................................................29
3.3.1 Avbrudd på PECC66 kort..............................................................................29
3.3.2 Plassering av rom, ram og eksterne kretser på PECC66 .................................29
3.3.3 Begrensninger på PECC66 kort .....................................................................29
3.4 DULCAP kort ......................................................................................................29
4. Ord og uttrykk ..........................................................................................................30
Figurer
Figur 1.1. Typisk bruk av PECC system......................................................................3
Figur 2.1. PECCTerm skjermbilde. .............................................................................7
Figur 2.2. System meny. ...........................................................................................11
Figur 2.3. Config System..........................................................................................11
Figur 2.4. Last vindu. ...............................................................................................13
Figur 2.5. Variables meny.........................................................................................15
Figur 2.6. Konfigurer variabel...................................................................................15
Figur 2.7. Monitor meny...........................................................................................17
Figur 2.8. Velg/lag Monitor panel.............................................................................17
Figur 2.9. Konfigurer Monitor panel.........................................................................19
Figur 2.10. Modify meny. .........................................................................................20
Figur 2.11. Konfigurer Modify panel.........................................................................21
Figur 2.12. Scope meny............................................................................................22
Figur 2.13. Data overføring. .....................................................................................23
Figur 2.14. Kurve vindu............................................................................................24

1. Innledning
PECCTerm er et operatør programvaregrensesnitt til datamaskin av type PECC, en
serie datamaskinkort utviklet ved kraftelektronikkgruppen NTH/EFI eller DULCAP et
datasystem for laboratoriebruk ved ABB Corporate Research Norway.
1.1 Bakgrunn for utvikling av PECCTerm og PECCRos.
PECCTerm begrepet og programmet har sin opprinnelse fra kraftelektronikkgruppen,
NTH hvor en i begynnelsen av 80-tallet utviklet PECC konseptet. PECC står for
Power Electronic Control Computer og besto opprinnelig av en ett-korts
prosessdatamaskin, PECC96, basert på Intel 8096 serien mikrokontrollere. I tillegg til
maskinvaredelen hadde PECC96 et monitor program lagret i EPROM. Dette
programmet kommuniserte serielt med en tekst terminal (VT-100) eller en Techtronix
4010 grafisk terminal. Etter hvert som PC ble mer vanlig, ble det senere utviklet et
program Term, som kjørte under DOS operativsystemet for å ta seg av
terminalfunksjonen i PECC systemet.
Bruken av PC som kommunikasjonsterminal til PECC datamaskin åpnet for mange nye
muligheter. En kunne bygge inn mer sofistikerte funksjoner i Term-programmet og
fikk større mulighet til å bruke grafikk til å presentere både måledata og
prosessparametre. En kunne også bruke grafiske ikoner til å representere
inngangsorganer som trykknapper og programvare potensiometre til å bestemme
verdien på analoge variable og parametre.
Bruk av PC program til operatør terminal ga også mulighet til å forenkle og dermed
redusere kravet til CPU ressurser hos monitorprogrammet som løper på PECC96.
Flere oppgaver knyttet til operatør kommunikasjon og spesielt presentasjon og
bearbeiding av data ble overført til PC-term programmet. Monitor programmet kunne
reduseres til en liten sanntidskjerne med et begrenset sett av funksjoner knyttet til
initiering av prosessparametre, lagring av data og overføring og lagring av ubearbeidet
data mellom prosessen eller operatør.
Term programmet ble etterhvert utviklet til et avansert brukergrensesnitt basert på
vindusteknikk. Programmet fikk også funksjoner som gjorde det mulig å integrere
andre PC-programmer for simulering og programvare utvikling. Programmet framsto
som et hensiktsmessig verktøy til utvikling, testing av prosesstyrings programmer og
eksperimentering med den aktuelle prosess som er gjenstand for styring eller
regulering.
Term programmet fikk betegnelsen PECCTerm og monitor programmet betegnelsen
PECCRos.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 1

Hensikten med å utvikle PECC konseptet var å etablere en generell kompakt
laboratorie datamaskin for styre- og reguleringsoppgaver i kraftelektronikksystemer.
Systemet skulle dekke et behov for støtte til eksperimentelle forsknings- og
undervisningsoppgaver ved faggruppen. Systemet skulle på en enkel måte gi mulighet
for raskt å kunne teste nye regulering og styre-strategier uten å bygge ny basis
maskinvare eller utvikle systemprogramvare for hvert enkelt prosjekt. En annen viktig
egenskap ved PECC systemet var at de løsninger både for maskinvare og programvare
som ble utviklet lett skulle kunne tilpasses eller direkte inngå i ferdige industrielle
produkter.
En forutsetning for å kunne dekke disse behov er at PECC konseptet til enhver tid er
istand til å benytte ny maskinvareteknologi, dette gjelder spesielt for anvendelser til
forskningsformål.
Første generasjon PECC-kort, PECC96, ble bygd opp rundt Intel 80C196 16bits
mikrokontroller familie med LSI-kretser hensiktsmessige for kraftelektronikk
anvendelser i tillegg. Dette viste seg å være et fornuftig valg. 8096 familien
mikrokontrollere har blitt industristandard for denne type anvendelser. PECC96 har
blitt bruk til en rekke styre- og reguleringsoppgaver i kraftelektronikkomformere hvor
kravet til regnekapasitet og tastetid har vært moderate.
I 1990 ble PECC66 utviklet. Dette er også en ett-korts kompakt datamaskin med
samme anvendelsesområde som PECC96, men med høyere ytelse. PECC66 er basert
på SIEMENS SAB80C166 familie av mikrokontrollere. SAB80C166 kan i dag
karakteriseres som markedets raskeste 16-bit mikrokontroller, med integrerte
funksjoner som er hensiktsmessige til kraftelektronikk styringsformål.
For å dekke behovet for ekstrem regnekapasitet og bruk av flyttalls aritmetikk er det
utviklet et datterkort, DSP96, til PECC66. DSP96 er basert på Motorola DSP 96002.
DSP96002 er en 32-bit digital Signal prosessor med innebygd flyttalls enhet.
PECC66/DSP96 utgjør en kompakt to-prosessor datamaskin og representerer en
kostnads effektiv løsning til styre- og reguleringsoppgaver i kraftelektronikksystemer
hvor kravene til regnekapasitet er store.
PECCRos er tilpasset alle disse maskinplattformene. Det betyr at brukergrensesnittet
PECCTerm også opererer mot alle plattformene.
ABB Corporate Research Norway, har utviklet DULCAP som et verktøy til internt
bruk ved utvikling av styresystemer for kraftelektronikk. DULCAP står for Digital
Universal Laboratory Control Application Platform. DULCAP konseptet er basert på
en DSP96002 signal prosessor. PECCTerm og PECCRos er også tilpasset DULCAP.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 2

1.2 Typisk bruk av PECC system i laboratorie sammenheng
De verktøy som kreves ved utvikling av produkter basert på mikroprosessorer er
forskjellige fra de verktøy som brukes ved annen elektronikk.
Tradisjonelle instrumenter som oscilloskop, voltmeter etc. er ikke alene tilstrekkelig av
to grunner: først og fremst fordi disse verktøy ikke understøtter programvare utvikling.
Dernest kommer at ved mikrokontroller løsninger vil mange kretser og signaler ikke
være tilgjengelig for testing på eksterne pinner i kretser. Kretsene befinner seg som
integrerte funksjoner internt på halvleder brikker og signaler befinner seg ofte bare som
variabler eller konstanter i dataprogram.
Ved å bruke PECC systemet som en maskinvare og programvare emulator kan en
under kontrollerte betingelser teste både programvare og maskinvare under betingelser
som er identiske med den løsningen en tenker å bruke i sitt endelige produkt.
Ved å bruke PECCRos og PECCTerm kan en skrive og lese variabler i program og
datalager mens den aktuelle prosess løper i sann tid. En kan observere konsekvenser av
endring av program og data, studere aktuelle dynamiske responser. En kan dermed lett
påpeke aktuelle problemer og svakheter ved den valgte løsning.
figur 1.a. viser prinsipielt de komponenter som inngår i en typisk utvikling eller lab
oppstilling:
RS 232
PC har:
- program editor
- program oversettere
- PECCTerm
RAM:
laste ned
program
under test
PECC-kort
ROM:
PECCRos
eller bruker
program
Figur 1.A. Typisk bruk av PECC system.
Power
supply
Prosess tilkobling
Måle og pådrags signal
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 3

PECCTerm og PECCRos gir muligheter for utvikling og testing av mikrokontroller
program. Når programmet er skrevet og klart for testing (normalt gjøres dette på en
PC), brukes PECCTerm for å laste programmet over til PECCRos på mikrokontroller
kortet. Programmet legges i RAM i stedet for PROM på kortet. Ved hjelp av
PECCTerm kan nå programmet startes, stoppes og deler av programmet kan kjøres en
eller flere ganger. Hvis det ved testing viser seg at dette programmet inneholder feil,
kan programmet endres og lastes på nytt.
Variabler som er brukt i programmet kan inspiseres og presenteres som tall verdier
eller som grafiske kurver av PECCTerm mens programmet går. Variablene kan også
endres med inntasting av nye verdier eller ved hjelp av skyve potmeter styrt av en mus
på PC mens programmet går.
Variablene som endres/ses på blir presentert av PECCTerm med de navn som er brukt
i bruker programmet (slipper å referere til faste adresser). PECCTerm finner selv ut
hvilke navn som er brukt til variabler og konstanter.
MAP filer som blir generert av den aktuelle kompilator eller assembler er tilgjengelig
for PECCTerm og gir koblingen mellom symboler og aktuelle fysiske adresser.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 4

1.3 Hva er PECC system programmer og hva kan de brukes til.
PECCTerm har kontrollen i systemet og kommuniserer med PECCRos via en
kommunikasjons kanal. Kanalen kan være seriell forbindelse, dual port ram eller en
kombinasjon av disse. PECCTerm jobber kontinuerlig mot PECCRos og gir typisk
PECCRos kommandoer av type:
• Start program.
• Stopp program.
• Kopier data fra PC til mikrokontroller kort.
• Kopier data fra mikrokontroller kort til PC.
Disse grunn kommandoene gir muligheter for å laste program, starte og stoppe
program, endre variabler, se på variabler, hente data områder for presentasjon osv.
1.4 PECC system program komponenter
PECC systemet består av følgende enheter:
• PECCTerm.
• PECC2 system kommunikasjon protokoll.
• PECCRos.
• Bruker program.
1.5 PECC maskinvare komponenter
For å kunne kjøre PECCTerm er følgende maskinvare nødvendig:
• PC med DOS.
• PECC kort, DULCAP kort eller annen prosessorbasert datamaskin. PECCRos
kan også kjøres på en annen PC.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 5

2. PECCTerm sett fra bruker
Kapittel 2 kan ses på som en bruker beskrivelse og beskriver hvordan de forskjellige
vindu og menyer i PECCTerm skal brukes.
2.1 Begrepsdefinisjoner
2.1.1 Variabel
En variabel er et data område som ligger i ram på mikrokontrolleren.
Informasjon om variablene leses inn i PECCTerm via en MAP fil (se under).
Hver variabel har et navn, en adresse og en størrelse som leses fra MAP filen. I
tillegg defineres det en min. verdi, en maks. verdi, en init. verdi og presentasjons
type for hver variabel som brukes av PECCTerm. Disse parameterene må
manuelt legges inn og lagres i VAR filen.
2.1.2 Panel
Et panel er en samling av variabler. Hvert panel gis et navn (av bruker) som
beskriver hvilke variabler som inngår i panelet. Hvert panel inneholder 7 eller 8
variabler (Monitor el. Modify panel).
Det kan opprettes opptil 20 panel for hver VAR fil.
2.1.3 Panel vindu
Et panel vindu er et vindu som viser variabler som er valgt inn i et panel. Hvert
panel vindu kan inneholde trykk knapper, innfelt, kurver, lister, skyve potmeter
osv. Det er to typer panel vindu , Monitor panel (se på) og Modify (endre) panel.
2.1.4 Program fil
(Eller HEX fil). En fil som inneholder programkoden til bruker programmet.
2.1.5 Variabel fil
(Eller MAP fil). En fil som inneholder informasjon om alle global variabler som
er brukt i bruker programmet. Dette er i hovedsak navn, adresse og type. Typer
kan være byte, Word, long osv.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 6

2.1.6 Oppsett fil
(Eller VAR fil). En fil som inneholder informasjon om alle panel som er
opprettet. Den inneholder også en del ekstra informasjon om alle globale
variabler som f. eks. min verdi, maks verdi, presentasjons type osv.
Merk !! Når det lastes en oppsett fil, lastes det også en variabel fil. Variabel filen
som lastes er samme variabel fil som den som var aktiv da oppsett filen ble
lagret.
2.1.7 Fil type
For at PECCTerm skal tolke variabel filer korrekt, må det spesifiseres hvilken
kompilator type som er brukt.
Merk! Alle menyer som er grå i PECCTerm eller er overstreket i dokumentasjonen er
ikke implementert i denne versjon av PECCTerm.
PECCTerm skjermbilde er bygd opp på følgende måte:
System Variables Monitor Modify ScopeToolbox HardCopy
Monitor: Panel Sinus
SIN_A
SIN_B
SIN_C
Start monitor
TASTEFREK
N
0
0
0
Modify: Panel Endre Status
100
7
sec
Def
Up
Down
Conf
HEX file in use:
SINUS.HEX
MAP file in use:
SINUS.VAR
VAR file in use:
SINUS.M96
Start Stopped Stop
Figur 2.A. PECCTerm skjermbilde.
Selected controller:
PECC Intel MSC-96
Selected file type:
Intel .M96
Detected controller:
PECC Intel MSC-96
Logg state
Inactive
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 7

PECCTerm skjermbildet består av 5 hoved enheter som er:
Hoved meny:
Monitor vindu:
Modify vindu:
Status vindu:
Meldingslinjer:
2.2 Hoved meny
Hoved menyen brukes for å nå de forskjellige undermenyene i PECCTerm. Hvert meny
valg er nærmere forklart senere i dette dokumentet.
2.3 Monitor vindu
Det kan lages opptil 20 forskjellige monitor panel for hver oppsett fil. Hvert monitor
panel kan inneholde opptil 7 variabler. Hver variabel presenteres med valgt
presentasjons format bak variabel navnet. Disse verdiene oppdateres kontinuerlig hvis
Start monitor knappen er trykket inn. Trykkes knappen bak verdien inn, presenteres
variabelen som kurve i et graf vindu. Presenteres flere variabler, velges den minste min.
verdi og den største maks. verdi definert for valgte variabler som arbeids område under
tegning av kurver.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 8

2.4 Modify vindu
Det kan lages opptil 20 forskjellige modify panel for hver oppsett fil. Hvert modify
panel kan inneholde opptil 8 variabler. Hver variabel presenteres med valgt
presentasjons format bak variabel navnet. For å endre en variabel kan en klikke på
innfeltet bak variabel navnet. Ny verdi kan da skrives direkte inn og den blir sendt til
mikrokontroller kortet når linjeskift trykkes. Ny verdien blir automatisk kontrollert til å
ligge mellom definerte min. og maks. verdier. Ny verdi kan gis på forskjellige format.
Gyldige format er:
• Vanlig tall (f. eks. 123).
• Desimal tall (f. eks. 123,45).
• Binært tall (f. eks. 0011B).
• Hexadesimalt tall (f. eks. 0x1234 el. 1234H).
• Desimal tall med eksponent (f. eks. 10e10).
Hvis format på tall er forskjellig fra valgt presentasjons type, konverteres tallverdi til
valgt presentasjons type.
Trykkes knappen bak verdien inn, kan verdien endres mellom definert min. og maks.
verdi ved hjelp av skyve potmeter vinduet. Verdien kan videre økes i steg hvis Up
knapp trykkes og minskes i steg hvis Down knapp trykkes. Trykkes Def knappen
settes variabelen den verdien som er definert som normal verdi.
Hvis Confirm knappen i vinduet under Modify/Configure panel menyen trykkes på, må
Conf knappen trykkes før verdien sendes til mikrokontroller kortet.
Min., maks. og normal verdi defineres under Variables/Configure variable og steg
verdien defineres under Modify/Configure panel (se beskrivelse senere i
dokumentasjon)
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 9

2.5 Status vindu
Status vinduet inneholder informasjon om:
• Hvilken program fil som er lastet. Dette feltet oppdateres av PECCTerm når
kontakt med mikrokontroller opprettes. Dvs. at hvis det allerede er lastet et
bruker program når PECCTerm startes, oppdateres dette feltet med navnet til
bruker programmet som er lastet tidligere.
• Hvilken variabel fil som er lastet. Feltet oppdateres både når variabel og oppsett
fil lastes.
• Hvilken oppsett fil som er lastet. Feltet oppdateres når oppsett fil lastes/lagres.
• Hvilken mikrokontroller som er valgt.
• Hvilket variabel fil format som er valgt.
• Hvilken mikrokontroller som er detektert. Sjekk om denne rapporterer det
samme som står i feltet for valgt mikrokontroller.
• Start knapp. Program starter ved trykk hvis program er lastet.
• Stopp knapp. Program stopper ved trykk. Husk å stoppe program før det gjøres
forsøk på å laste program.
• Felt som indikerer om program på mikrokontroller kort er startet eller om det er
stoppet.
2.6 Meldingslinjer
Meldinger og feil meldinger blir skrevet ut på skjermbildets to nederste felt. En del feil
meldinger kan også komme i form av popup vindu som trenger kvittering før bruker
kan gå videre.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 10

2.7 System meny
System
Load user program... F1
Open map file... F2
Open var file...
Save var file... F3
Save var file as...
Lock setup...
Unlock...
System board...
Quit ^Q
Figur 2.B. System meny.
2.7.1 Innstilling av PECCTerm
Velges system board menyen kommer følgende vindu opp:
Elementer i vindu:
Config System
Controller
PECC Intel MSC-96
MAP files Port Com speed
Intel MSC-96 Com1 9600
Ok Cancel
Figur 2.C. Config System.
Controller: Popup liste med valgbare mikrokontroller kort.
MAP files: Popup liste med valgbare variabel fil format.
Port: Popup liste med valg for COM1 eller COM2.
Com speed: Popup liste med valgbare serie port hastigheter. Normalt skal
9600 baud velges.
Ok: Aksepterer endringer som er utført og returnerer.
Cancel: Aksepterer ingen endringer som er utført og returnerer.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 11

Hvis det velges DULCAP kontroller skiftes Port liste og Com speed liste ut med
innfelt for dual port ram verdier.
Nye innfelt er:
• DP Port. Innfelt for port adresse til DULCAP kontroller.
• DP Ram Adr. Innfelt for dual port ram adresse.
Det er ikke mulig å velge DULCAP kontroller hvis PECCTerm IKKE er startet med
kommandolinje opsjon /DP. Dette for å unngå at det eksperimenteres med dette valget.
Velges DULCAP kontroller skriver PECCTerm direkte til spesifisert dual port ram
adresse. Dette kan gå riktig ille hvis DULCAP kontroller IKKE er installert.
Mikrokontroller kort som kan velges er:
• Ingen
• Intel MSC-96
• PECC Siemens 80c166
• PC
• EVA Siemens 80c166
• DULCAP
• PECC Siemens-DSP
• ABB Intel MSC-96
Variabel fil format som kan velges er:
• Ingen
• Generisk MAP
• Intel MSC-96
• BSO Tasking MAP
• Siemens LOL
• Intermetrics MAP
Ved serie port kommunikasjon (RS232) gjelder følgende menyer:
• Kommunikasjons port 1 eller 2 kan velges i Port meny.
• Kommunikasjons hastighet (4800, 9600, 14400 el. 19200 baud) kan velges i
Com speed meny. Normalt skal denne settes til 9600.
Ved DULCAP kontroller gjelder følgende menyer:
• Port meny skifter navn til DP Port. Det skal da angis hvilken kommunikasjons
port DULCAP kortet bruker (normalt 390).
• Com speed meny skifter navn til DP Ram Adr. Det skal da angis hvilket data
område dual port ram er lagt til (normalt D800).
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 12

Når Ok knapp trykkes, forsøker PECCTerm å opprette kontakt med mikrokontroller
kort og PECCRos. Opprettes kontakt, oppdateres feltet VAR file in use: i status vindu
med detektert mikrokontroller kort. Hvis det ikke er kontakt inneholder feltet None og
et feilmeldings vindu kommer fram.
2.7.2 Last program
Laster program (HEX-fil) til mikrokontroller kort.
File Name *.HEX
Load program file
D:\OLEMS\NYPECC\PECC\PECC2\LW
..
asinus.hex
csinus.hex
sinus.hex
test.hex
Dirs/Files Drives
[ -A- ]
[ -B- ]
[ -C- ]
[ -D- ]
[ -E- ]
Figur 2.D. Last vindu.
Select
Cancel
Velg ønsket HEX fil og trykk Select. Hvis bruker program ikke er startet fra før,
overføres valgt fil til mikrokontroller kort . Er program startet, må program først
manuelt stoppes.
Merk! Denne menyen er ikke valgbar for DULCAP kort.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 13

2.7.3 Last variabel fil
Laster variabel fil til PECCTerm.
Variabel filen inneholder informasjon om globale variabler som er brukt i bruker
programmet. PECCTerm trenger denne filen for å kunne:
• Presentere variabler med samme navn som er brukt i program.
• Hente/sende data til mikrokontroller kort.
2.7.4 Last oppsett fil
Laster oppsett fil til PECCTerm.
2.7.5 Lagre oppsett fil
Lagrer oppsett fil fra PECCTerm.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 14

2.8 Variables meny
Variables
Configure variable...
Create variable...
Figur 2.E. Variables meny.
2.8.1 Konfigurer variabel
Elementer i vindu:
Select Variable
ANALOGIN
N
SiN_A
SIN_B
SIN_C
TASTEFREK
Configure variable
Min Value Init Value
0 0
Max Value
100 0072H
Present type
Unsigned
Data type
Integer/Word
Not visible
Var adress
Copy Paste Return
Figur 2.F. Konfigurer variabel.
Select Variable: Liste som inneholder alle globale variabler. Aktiv variabel er
har inverterte farger i liste.
Min Value: Innfelt for min. verdi til aktiv variabel.
Max Value: Innfelt for maks. verdi til aktiv variabel.
Init Value: Innfelt for normal verdi til aktiv variabel.
Var adress: Presentasjons felt for adressen til aktiv variabel.
Present type: Velger for ønsket presentasjons format til aktiv variabel. Det
kan velges mellom følgende flyttalls presentasjoner:
F-float eller E-float.
Ved flyttall kommer det fram en Prec velger som brukes til å gi
antall desimaler etter komma (0..6).
Copy: Kopierer alle attributter for aktiv variabel til buffer.
Paste: Kopierer attributter i buffer til aktivt variabel.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 15

Return: Avslutter vindu.
Not visible: Denne av/på knapp er ikke i bruk.
I konfigurer variabel vinduet spesifiseres alle attributtene til de globale variablene som
er lest inn fra variabel filen.
Attributter som hver variabel har er:
• Navn.
• Adresse.
• Min. verdi.
• Maks. verdi.
• Init. verdi.
• Størrelse.
• Presentasjons type.
Navn og adresse blir lest fra variabel fil og er faste. Adressen brukes internt av
PECCTerm for å sende/hente variabler fra mikrokontroller kortet.
Min. og maks. verdiene brukes av den grafiske kurven i Monitor vinduet for bestemme
gyldig tegne område. De brukes også i Modify vinduet for å begrense tallverdier til å
være mellom min. og maks. ved innlesing av ny verdier.
Init. verdi brukes for å gi variabelen en forhåndsdefinert verdi når Def knapp i Modify
vinduet trykkes.
Størrelse (1, 2, 4 eller 8 byte) brukes internt av PECCTerm for å sende/hente variabler
fra mikrokontroller kortet.
Presentasjons type bestemmer i hvilket format variabler skrives ut på. Valgbare format
er:
• Signed. Hel tall med fortegn.
• Unsigned. Hel tall uten fortegn.
• Hexadesimale tall.
• Binære tall.
• Flyttall med valgbart antall desimaler bak komma.
• Flyttall med valgbart antall desimaler bak komma og e-notasjon. Dvs. at tall
presenteres som f. eks. 1.2e+003.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 16

2.9 Monitor meny
Monitor
Select/create panel... Alt-F1
Configure panel...
Figur 2.G. Monitor meny.
2.9.1 Velg/lag Monitor panel
Select Panel Select variable Selected variables
Sinus ANALOGINN
N
SIN_A
SIN_B
SUN_C
TASTEFREK
New panel name
Sinus
Elementer i vindu:
Select/Create Monitor Panel
SIN_A
SIN_B
SUN_C
TASTEFREK
NEW DEL OK Cancel
Figur 2.H. Velg/lag Monitor panel
Select Panel: Liste som inneholder alle definerte Monitor panel.
Select variable: Liste som inneholder alle globale variabler.
Selected variables: Liste som inneholder variabler som er lagt i panel.
New panel name: Innfelt som opprett nye panel med valgfrie navn. Merk! Ikke
bruk mellomrom i navn.
New: Oppretter nytt panel med navn fra New panel name.
Del: Slettet panel som er uthevet i Select Panel liste.
Ok: Aksepterer endringer som er utført og returnerer.
Cancel: Aksepterer ingen endringer som er utført og returnerer.
Fremgangsmåten for å opprette panel er å første velge panel navn som beskriver de
variabler som skal legges inn i panelet. Dette navnet skrives inn i innfeltet ved navn
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 17

New panel name. Trykk New knapp og panelet opprettes (kommer i liste under Select
Panel).
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 18

2.9.2 Konfigurer Monitor panel
Sinus
Select panel
Configure Monitor Panel
Copy Paste Ok Cancel
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 19
Grid
Labels
Long Graph
Scroll mode
Block
Continuos
Figur 2.I. Konfigurer Monitor panel
Av/på knapper gjelder for graf vindu i Monitor vindu.
Elementer i vindu:
Select Panel: Liste som inneholder alle definerte Monitor panel.
Grid: Av/på knapp for å slå av/på grid i graf vindu.
Labels: Av/på knapp for å slå av/på Y-akses tall verdier.
Long Graph: Av/på knapp for å utvide Monitor vindu til dobbel bredde.
Scroll mode, Block:
Trykk knapp for sette oppdatering av graf vindu i blokk
modus. Graf vindu blir tegnet fram til høyre side, slettet og
starter på igjen fra venstre side.
Scroll mode, Continuos:
Trykk knapp for sette oppdatering av graf vindu i kontinuerlig
modus. Graf vindu blir tegnet fram til høyre side og siden
flyttet et hakk til venstre.
Copy: Kopierer alle attributter for aktivt panel til buffer.
Paste: Kopierer attributter i buffer til aktivt panel.
Ok: Aksepterer endringer som er utført og returnerer.
Cancel: Aksepterer ingen endringer som er utført og returnerer.

2.10 Modify meny
Modify
Select/create panel... ^F1
Configure panel...
Figur 2.J. Modify meny.
Modify (endre) er et begrep som omfatter det å forandre verdien til en eller flere
variabel på et mikrokontroller kort.
For å kunne konfigurere Modify vinduet til passe den enkelte brukes behov, er det lagt
inn en del valg som kan endres.
Menyen brukes for å lage nye, endre eksisterende eller velge definerte panel. Hvert
panel inneholder variabler og attributter til variablene kan endres.
2.10.1 Velg/lag Modify panel
Samme fremgangsmåte som i konfigurer Monitor panel, men opererer på Modify
panel.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 20

2.10.2 Konfigurer Modify panel
Endre
Confirm
Select panel
Elementer i vindu:
Step value
1
Configure Modify Panel
Variables Step Confirm
N
Tastefrek
Copy Paste Ok Cancel
Figur 2.K. Konfigurer Modify panel
Select Panel: Liste som inneholder alle definerte Modify panel.
Variables: Liste over variabler i aktivt panel med attributt informasjon.
Confirm: Av/på knapp bestemmer om Conff knapp i Modify vindu må
trykkes før ny verdi sendes til mikrokontroller kort.
Step value: Endring i variabel verdi når opp knapp eller ned knapp i
Modify vindu trykkes.
Copy: Kopierer alle attributter for aktiv variabel til buffer.
Paste: Kopierer variabel attributter i buffer til aktiv variabel. Copy og
Paste kan brukes mellom forskjellige panel.
Ok: Aksepterer endringer som er utført og returnerer.
Cancel: Aksepterer ingen endringer som er utført og returnerer.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 21
1
1
X

2.11 Scope meny
Scope
Configure...
Start F10
Stop Sh-F10
Expand scope ^X
Expand monitor
Load data area
Figur 2.L. Scope meny.
2.11.1 Utvid monitor
Kurver som tegnes i graf vindu i Monitor vindu lagres automatisk i et internt buffer i
PECCTerm. Hvis bruker oppdager at noe unormalt skjer, kan kurver studeres i detalj
ved å velge utvid monitor. Lagrede kurver overføres da til kurve vindu (se senere
kapittel om kurve vindu) og bruker kan se på (også zoom inn på områder) og skrive ut
kurver.
2.11.2 Format på data som lastes ved data overføring.
Data overføring benyttes når det ligger data på mikrokontroller kort som er klargjort
for presentasjon av bruker program. Dette kan være data som beskriver et oppstart
forløp, måle data osv. Bruker må selv generere data på bakgrunn av måledata eller
interne variabler.
Data som skal hentes ved hjelp av data overføring må ligge lagret på et bestemt format
på mikrokontroller kort for at kurve presentasjonsprogram skal tegne kurvene korrekt.
Hvis f. eks. data område som skal lastes består av 3 variabler med størrelse int (2 byte),
må variablene lagres i en tabell med følgende format:
Element 0 Element 1 Element 2 Element 3 Element 4 Element 5
Variabel 1, Variabel 2, Variabel 3, Variabel 1, Variabel 2, Variabel 3,
punkt 0. punkt 0. punkt 0. punkt 1. punkt 1. punkt 1.
Inneholder tabell 40 punkter av hver variabel og hvert element er på 2 byte vil alle
elementene trenge et dataområde på 2 * 3 * 40 = 240 byte.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 22

2.11.3 Data overføring
Elementer i vindu:
Select Variable
ANALOGIN
N
SIN_A
SIN_B
SIN_C
TASTEFREK
Data transfer
Adress from var
Give adress
Adress
0072H
Data type
Integer/Word
Present type
Signed
No. of var Elements
3 40
Ok Cancel
Figur 2.M. Data overføring.
Select Panel: Liste som inneholder alle globale variabler.
Adress from var/Give adress:
Bryter for å velge mellom å bruke adressen til en variabel eller
manuell spesifisering av adresse.
Adress: Innfelt for å spesifisere adresse som det skal leses fra. Denne
kan kun endres hvis bryter står i posisjon Give adress. Står
bryter i posisjon Adress from var, brukes feltet til å vise
adressen til aktiv variabel.
Data type: Popup liste med valgbare data størrelser. Brukes for å
bestemme størrelsen på variablene som lastes over.
Present type: Popup liste med valgbare presentasjons typer. Brukes for å gi
Y-akse verdier.
No. of var.: Innfelt som angir hvor mange variabler hvert data sett består
av. Det kan være opptil 8 variabler i hvert sett.
Elements: Innfelt som angir hvor mange punkter som skal lastes over.
Ok: Aksepterer endringer som er utført og henter data fra
mikrokontroller kort.
Cancel: Aksepterer ingen endringer som er utført og returnerer.
Når Ok knapp trykkes, henter PECCTerm data blokk fra mikrokontroller kort. Hvis
data overføres korrekt, kommer kurve vindu opp der kurvene er presentert. Se kap.
om kurve vindu for nærmere forklaring av kurve presentasjon.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 23

2.12 Kurve vindu
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50 0
10
20 30
Zoom Zoom done Whole Page Min/max... Plot... Return
Trykk knapper i kurve vindu:
Figur 2.N. Kurve vindu.
Up
Left Right
Down
Zoom: Får to tråd kors til å komme fram. Bruk mus og ta tak i
midtpunkt i kors og flytt kors til ønsket posisjon. Zoom
område er rektangel mellom tråd korsene. Når kors er i ønsket
posisjon, trykk Zoom done.
Zoom done: Er kun valgbar etter at Zoom er trykket. Indikerer at zoom
område er valgt og zooming skal foretas.
Whole page: Viser hele siden.
Min/max...: Viser popup vindu der min. og maks. verdier for X og Y akser
kan spesifiseres.
Plot...: Viser popup vindu der valgte kurver kan skrives til en HPGL
fil.
Return: Avslutter presentasjon.
Up: Flytter kurver litt opp.
Down: Flytter kurver litt ned.
Left: Flytter kurver litt til venstre.
Right: Flytter kurver litt til høyre.
I tillegg er det en av/på knapper for hver kurve over trykk knappene. Disse knappene
brukes for å slå av og på de enkelte kurvene. Knappene er farge kodet med samme
farge som den kurve de kontrollerer.
Det er da opptil 8 av/på knapper (maks. antall kurver er 8).
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 24
40

2.13 Kommando linje opsjoner til PECCTerm
Startes PECCTerm med kommandolinje opsjon /?, lister PECCTerm ut følgende side
(Merk !! Program heter TERM4.EXE):
Help to TERM4.EXE
Command line options:
This side /?
Select com. port: /COM1 or /COM2
Use DualPort RAM /DP
DualPort Reg adr /DPREG:n
DualPort RAM adr /DPRAM:n
Select controller /CONTR:n Select mapfile format /MAP:n
Controllers: Mapfile formats:
0 : None 0 : None
1 : Intel MSC-96 1 : Generic MAP
2 : PECC Siemens 80c166 2 : Intel MSC-96
3 : PC 3 : BSO Tasking MAP
4 : EVA Siemens 80c166 4 : Siemens LOL
5 : DULCAP 5 : Intermetrics MAP
6 : PECC Siemens-DSP
7 : ABB Intel MSC-96
Load MAP file: /M:filename
Load VAR file: /V:filename
Generate generic map file: /GENMAP:filename (use .GEN)
Max no of variables: /NV:n (default 200)
Max no of functions: /NF:n (default 200)
Opsjonene brukes for å velge:
• Serie port nr. /COM1 el. /COM2
• Hvis DULCAP kort skal brukes. /DP
• DULCAP port nr. /DPREG:n
• DULCAP dual ram adresse. /DPRAM:n
• Mikrokontroller kort. /CONTR:n
• Variabel fil format. /MAP:n
• Maks antall variabler. /NV:n
• Maks antall rutiner. /NF:n
• Automatisk lasting av variabel fil. /M:navn
• Automatisk lasting av oppsett fil. /V:navn
• Generering av generisk variabel fil. /GENMAP:filename
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 25

Startes PECCTerm med følgende opsjoner:
TERM4 /CONTR:1 /MAP:2 /V:TEST.VAR
velges Intel MSC-96 mikrokontroller (PECC96 kort) og Intel MSC-96 variabel fil
format. Oppsett fil test.var lastes automatisk (variabel fil definert i oppsett fil lastes
også automatisk, så det har ingen hensikt å spesifisere både oppsett og variabel fil).
Ved generering av generisk variabel fil starter PECCTerm som normalt. Skal generisk
variabel fil brukes, må PECCTerm avsluttes og generisk variabel fil kan så editeres i en
vanlig tekst editor. Det er da mulig å definerer variabler med valgfri navn med valgfri
attributter (adresse, type osv.).
Opsjon /DP må brukes for å kunne kjøre PECCTerm mot et DULCAP kort.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 26

3. Viktige ting i PECC systemet
Kapittel 3 prøver å gi svar på en del spørsmål som kan dukke opp. Dette er typisk
spørsmål om problemer med PECCTerm og hvilke data områder og resurser som er
reservert på de forskjellige prosessor kort.
3.1 PECCTerm
3.1.1 Galvanisk skille
Det anbefales på det sterkeste at det benyttes galvanisk skille (optokobler boks)
mellom PC og PECC kort der det er serie kommunikasjon. Dette for å unngå at PC blir
skadet hvis noe uforutsett skjer med PECC kort.
3.1.2 For lite ledig ram
Avslutter PECCTerm med melding om for lite ledig ram, kan ram behovet minskes ved
å starte PECCTerm med kommandolinje opsjonene /NV:n og /NF:n. Alle variabler og
funksjoner som leses inn fra variabel fil lagres i tabeller som har en definert størrelse.
Denne størrelsen kan endres ved hjelp av /NV og /NF til å være mindre enn 200 som er
oppstart verdien hvis opsjonene ikke brukes. Dermed minker ram forbruket og
PECCTerm kan kjøre.
3.1.3 Alle variabler leses ikke inn
Som nevnt i kapittel over, er det kan det leses inn maks. 200 variabler og funksjoner
fra variabel fil hvis opsjonene /NV og /NF ikke er brukt. Inneholder variabel fil over
200 variabler eller funksjoner, kan flere leses inn ved å starte PECCTerm med
opsjonen /NV og /NF for å øke dette antallet.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 27

3.2 PECC96 kort
3.2.1 Avbrudd på PECC96 kort
Avbruddstabell i PECCRos som bruker skal benytte er flyttet fra adresse 2000H til
adresse 8000H. Program som bruker avbrudd må legge egne avbruddsvektorer til
original avbruddvektors adresse pluss 6000H. Alle data blokker som overføres fra
PECCTerm til PECCRos og som ligger i adresse område 2000H - 2039H flyttes av
PECCTerm til 8000H - 8039H.
3.2.2 Plassering av rom, ram og eksterne kretser på PECC96
• ROM ligger i området: 0000H - 7FFFH.
• RAM ligger i området: 8000H - BFFFH.
• RAM ligger i området: C000H - DFFFH hvis 256k ram brikker er installert.
• Paralellport (8255) ligger i området: F000H - F007H.
• Timer (9513APC) ligger i området: E000H - E003H.
3.2.3 Begrensninger på PECC96 kort
Reserverte data områder:
• Interne register fra 24H til 60H er reservert av PECCRos.
• Ram fra 8100H til 8400H er reservert av PECCRos. Ram mellom 8000H og
8100H skal normalt kun brukes til avbruddsvektorer.
Reservert ressurser:
• Avbrudd nr 6 (serie port) er reservert på kort med 8096 kontroller.
• Avbrudd nr 8 og 9 (serie port send og motta) er reservert på kort med 80C196
kontroller.
• Ekstern timer 0 er reservert.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 28

3.3 PECC66 kort
3.3.1 Avbrudd på PECC66 kort
Avbruddstabell i PECCRos som bruker skal benytte er flyttet fra adresse 00H til
adresse 8000H. Program som bruker avbrudd må legge egne avbruddsvektorer til
original avbruddvektors adresse pluss 8000H. Alle data blokker som overføres fra
PECCTerm til PECCRos og som ligger i adresse område 0H - 1FFH flyttes av
PECCTerm til 8000H - 81FFH.
3.3.2 Plassering av rom, ram og eksterne kretser på PECC66
• ROM ligger i området: 0000H - 7FFFH.
• RAM ligger i området: 8000H - EFFFH og F500H - F9FFH.
• DA0 ligger i området: F000H - F0FFH.
• DA1 ligger i området: F100H - F1FFH.
• DA2 ligger i området: F200H - F2FFH.
• AD0 ligger i området: F300H - F3FFH.
• AD1 ligger i området: F400H - F4FFH.
3.3.3 Begrensninger på PECC66 kort
Reserverte data områder:
• Interne register fra 24H til 60H er reservert av PECCRos.
• Ram fra 8200H til 8500H er reservert av PECCRos. Ram mellom 8000H og
8200H skal kun brukes til avbruddsvektorer.
Reservert ressurser:
• Avbrudd nr. 2Ah og 2BH (serie port) er reservert på kortet.
3.4 DULCAP kort
Bruker program kan ikke lastes ved hjelp av PECCTerm. Bruker program må linkes
sammen med PECCRos og lastes til kort via et program som heter LOADDSP.EXE.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 29

4. Ord og uttrykk
PECC: Står for Power Electronic Control Computer.
PECC kort: Mikrokontroller kort med PECCRos i EPROM.
PECC96: PECC kort med Intel 8096 eller 80C196 mikrokontroller.
PECC66: PECC kort med Siemens 80C166 mikrokontroller.
Ertech EVA-kort: Mikrokontroller kort fra Ertech med Siemens 80C166
mikrokontroller.
PECCTerm: PECC TERMinal program utgave 2.
PECCRos: PECC Realtime Operating System utgave 2.
DSP: Står for Digital Signal Prosessor.
DULCAP: Står for Digital Universal Laboratory Computer Application
Platform.
DULCAP kort: DSP kort med Motorola 96002 fra Loughborough Sound
Images Ltd. Brukes i DULCAP systemer.
Dual Port Ram: Ram med to data innganger. To mikrokontrollere kan da
kommunisere mot samme data område.
ICE: In Circuit Emulator.
Emulator som emulerer en mikrokontroller. Program kan
kjøres linje for linje og variabel verdier kan ses på. Kan brukes
til å teste både maskinvare og programvare.
HEX fil: En fil som inneholder programkoden til bruker programmet.
MAP fil: En fil som inneholder informasjon om alle global variabler som
er brukt i bruker programmet. Dette er i hovedsak navn,
adresse og type. Typer kan være byte, Word, long osv.
VAR fil: En fil som inneholder informasjon om alle panel som er
opprettet. Den inneholder også en del ekstra informasjon om
alle globale variabler som f. eks. min verdi, maks verdi,
presentasjons type osv.
Brukerveiledning til PECCTerm. 06.02.1999 30