Mastergrad ved Institutt for biologi NTNU
Mastergrad ved Institutt for biologi NTNU
Mastergrad ved Institutt for biologi NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Geir Johnsen<br />
Ho<strong>ved</strong>veileder: Geir Johnsen (Prof. IBI, Prof II UNIS)<br />
Biveileder(e): Kristin Pettersen & Asgeir Sørensen (Inst marin teknikk),<br />
Torkild Bakken (<strong>NTNU</strong> VM m fl.<br />
Arbeidstittel på oppgaven Bruk av slangerobot til kartlegging av <strong>biologi</strong>sk mangfold<br />
(max 20 ord):<br />
Kort beskrivelse av<br />
oppgaven (max 300 ord):<br />
Oppgaven passer <strong>for</strong> (angi<br />
studieretning(er)):<br />
på havbunn<br />
Ved hjelp av nystartede <strong>NTNU</strong> Applied Underwater Robotics<br />
Laboratory (<strong>NTNU</strong> AUR-Lab, se lenke neden<strong>for</strong>) er vi flere<br />
oppgaver <strong>for</strong> MSc studenter i marin <strong>biologi</strong> med å utvikle<br />
teknologi (platt<strong>for</strong>mer og sensorer) til bruk <strong>for</strong> bedre <strong>for</strong>ståelse,<br />
kartlegging og overvåkning av marin biodiversitet.<br />
Vi vil prøve ut slangeroboter (prototyper) til optisk detektering<br />
av marine organismer på havbunn. I dette prosjektet vil vi koble<br />
til et time-lapse kamera i ”hodet” på slangeroboten og prøve ut<br />
<strong>for</strong>skjellige prosedyrer <strong>for</strong> å kartlegge havbunnen.<br />
Dette vil bli et prosjektsamarbeid med veiledere fra <strong>NTNU</strong><br />
AUR-Lab hvor MSc studentene bruker felles marin<br />
infrastruktur <strong>ved</strong> <strong>NTNU</strong> AUR-Lab. Dette prosjektet vil i tillegg<br />
til roboter bruke dykkere/nye avbildingssystemer til å<br />
dokumentere robotens virkemåte/metodikk – primært på<br />
<strong>NTNU</strong>´s feltstasjon på Sletvik hvor Hopavågen blir brukt som<br />
prøveområde. AUR-Lab brukes også <strong>NTNU</strong>´s <strong>for</strong>skningsfartøy<br />
FF Gunnerus i på faste månedlige tokt hvor metodeutprøving<br />
<strong>for</strong>egår mellom narurvitere og teknologer.<br />
In<strong>for</strong>masjon:<br />
geir.johnsen@bio.ntnu.no<br />
www.ntnu.no/aur-lab<br />
www.ntnu.edu/marine<br />
MSc i Marine Coastal Development (MACODEV)<br />
21
Change language