29.08.2013 Views

1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU

1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU

1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

8<br />

TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />

10<br />

12<br />

Viktige komponenter og teknikker<br />

Kompensasjonsmåling – elektrisk<br />

• Elementet regulerer posisjon<br />

ved å generere en motkraft<br />

• Ved konstant posisjon er<br />

kraft = motkraft<br />

• Ytre kraft måles via elementets<br />

genererte motkraft, som er<br />

proporsjonal med pådraget<br />

(strømmen I)<br />

TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />

Strekklapper (piezoresistivitet)<br />

• Hooks lov: De<strong>for</strong>masjon er proporsjonal med kraftpåvirkning<br />

• Slike ”lineære” primærelementer de<strong>for</strong>meres av en kraft<br />

• Strekklapper måler de<strong>for</strong>masjonen<br />

(dvs. egentlig en posisjonsmåling!)<br />

TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

dR/R = k dL/L<br />

dL/L ~ [S] (Strain)<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

9<br />

11<br />

13<br />

Tre prinsippielle teknikker <strong>for</strong> kraftmåling<br />

Trykkrefter Strekkrefter Bøyningskrefter<br />

(”bend”)<br />

TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />

Piezoelektrisitet<br />

• Ytre kraft skaper en ladnings<strong>for</strong>kyving<br />

• Ladningen ”lader opp” elektrodeplatenes kapasitans<br />

=> spenning<br />

• Trenger <strong>for</strong>sterkere med svært høy inngangsimpedans<br />

• Dynamisk måleelement (kun varierende krefter) – hvor<strong>for</strong>?<br />

Lineær Variabel Differensiell<br />

Trans<strong>for</strong>mator - LVDT<br />

Mange måleprinsipper<br />

<strong>for</strong> kraft/moment<br />

omfatter måling av<br />

<strong>for</strong>flytning<br />

LVDT brukes hyppig til<br />

dette <strong>for</strong>målet.<br />

TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

M = konst.<br />

D = <strong>for</strong>flytning<br />

Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />

2

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!