1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
8<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
10<br />
12<br />
Viktige komponenter og teknikker<br />
Kompensasjonsmåling – elektrisk<br />
• Elementet regulerer posisjon<br />
ved å generere en motkraft<br />
• Ved konstant posisjon er<br />
kraft = motkraft<br />
• Ytre kraft måles via elementets<br />
genererte motkraft, som er<br />
proporsjonal med pådraget<br />
(strømmen I)<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Strekklapper (piezoresistivitet)<br />
• Hooks lov: De<strong>for</strong>masjon er proporsjonal med kraftpåvirkning<br />
• Slike ”lineære” primærelementer de<strong>for</strong>meres av en kraft<br />
• Strekklapper måler de<strong>for</strong>masjonen<br />
(dvs. egentlig en posisjonsmåling!)<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
dR/R = k dL/L<br />
dL/L ~ [S] (Strain)<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
9<br />
11<br />
13<br />
Tre prinsippielle teknikker <strong>for</strong> kraftmåling<br />
Trykkrefter Strekkrefter Bøyningskrefter<br />
(”bend”)<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Piezoelektrisitet<br />
• Ytre kraft skaper en ladnings<strong>for</strong>kyving<br />
• Ladningen ”lader opp” elektrodeplatenes kapasitans<br />
=> spenning<br />
• Trenger <strong>for</strong>sterkere med svært høy inngangsimpedans<br />
• Dynamisk måleelement (kun varierende krefter) – hvor<strong>for</strong>?<br />
Lineær Variabel Differensiell<br />
Trans<strong>for</strong>mator - LVDT<br />
Mange måleprinsipper<br />
<strong>for</strong> kraft/moment<br />
omfatter måling av<br />
<strong>for</strong>flytning<br />
LVDT brukes hyppig til<br />
dette <strong>for</strong>målet.<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
M = konst.<br />
D = <strong>for</strong>flytning<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
2