1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
1 instrumenterings- teknikken - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
27<br />
29<br />
Praktisk eksempel:<br />
"leddsans" <strong>for</strong> slangerobot<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
Løsning: spesiallaget brakett med seks<br />
strekklappbruer<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
28<br />
30<br />
Roboten må kjenne interne krefter og<br />
momenter<br />
Utsiden… …og innsiden:<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Kalibrering<br />
Kjent belastning Målt respons<br />
TTK4125 Datastyring, instrumentering og måleteknikk<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
Ø. Stavdahl, 20.02.2013<br />
5
Change language