med løsning - TechTeach
med løsning - TechTeach
med løsning - TechTeach
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 8<br />
Spjeldåpning<br />
(forstyrrelse)<br />
y r<br />
Temp.-<br />
referanse<br />
Reg.<br />
u<br />
Pådrag<br />
Varmluftrør<br />
(prosess)<br />
y<br />
Temp.<br />
Temp.-<br />
måler<br />
Figur 9: Løsning 0.5: Blokkdiagram av temperaturreguleringssystem<br />
Figur 10: Løsning 0.5: Responsen i temperaturen y <strong>med</strong> P-regulator<br />
Figur 11: Løsning 0.5: Responsen i temperaturen y <strong>med</strong> PID-regulator