21.01.2015 Views

med løsning - TechTeach

med løsning - TechTeach

med løsning - TechTeach

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 8<br />

Spjeldåpning<br />

(forstyrrelse)<br />

y r<br />

Temp.-<br />

referanse<br />

Reg.<br />

u<br />

Pådrag<br />

Varmluftrør<br />

(prosess)<br />

y<br />

Temp.<br />

Temp.-<br />

måler<br />

Figur 9: Løsning 0.5: Blokkdiagram av temperaturreguleringssystem<br />

Figur 10: Løsning 0.5: Responsen i temperaturen y <strong>med</strong> P-regulator<br />

Figur 11: Løsning 0.5: Responsen i temperaturen y <strong>med</strong> PID-regulator

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!