30.09.2016 Views

Karmsund Instrumentering

måleomforomer og annet måleteknisk

måleomforomer og annet måleteknisk

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

PROSESSINSTRUMENTERING<br />

Leksjon 2


2.1 MÅLEOMFORMER (TRANSMITTER) .................................................................. 3<br />

2.1.1 DEFINISJON ..................................................................................................... 3<br />

2.1.2 INSTALLASJON............................................................................................... 4<br />

2.1.3 OPPBYGNING OG VIRKEMÅTE TIL MÅLEOMFORMERE...................... 8<br />

2.2 MÅLETEKNIKK 2.................................................................................................. 13<br />

2.2.1 NIVÅMÅLING................................................................................................ 13<br />

2.2.2 BOBLERØRSMETODEN............................................................................... 13<br />

2.2.3 DIREKTE TILKOPLING MED d/p – CELLE, ÅPEN TANK....................... 15<br />

2.2.4 DIREKTE TILKOPLING MED d/p – CELLE, LUKKET TANK ................. 16<br />

2.2.5 MÅLEOMFORMER MED RESONANSSTRENG ........................................ 18<br />

2.2.6 ULTRASONISK MÅLEPRINSIPP................................................................. 21<br />

2


3<br />

2.1 MÅLEOMFORMER (TRANSMITTER)<br />

Måleomformere står i kontakt med forskjellige typer prosesser. Felles for dem er at de skal<br />

formidle et standardsignal til et mottakerinstrument.<br />

2.1.1 DEFINISJON<br />

Måleomformeren er det instrumentet i reguleringssløyfa som har til oppgave å omforme<br />

prosessverdien til et standard instrumentsignal. Prosessverdien blir kalt ”den prosessvariable”<br />

eller ofte bare ”prosess”, og måleomformerens standardsignal blir kalt ”Er – verdi”. Figur<br />

2.1.1 viser et eksempel på prosess, i dette tilfellet, nivå.<br />

Figur 2.1.1 Eksempel på prosess. Nivå<br />

I kapittel 1.1 var vi innom forskjellige typer prosesser. Vi tok for oss de fire mest vanlige,<br />

som vi husker er nivå, mengde, trykk og temperatur. Måleomformerens oppgaver er altså å<br />

omforme disse til et standardsignal. Eksempel på standardsignal har vi også sett på tidligere,<br />

slike som 20 – 100 kPa og 4 – 20 mA.<br />

I figur 2.1.1 ser vi at måleomformeren er tilkoplet direkte til tanken. Røret som danner<br />

forbindelsen mellom tanken og transmitteren kalles for inpulsrør og en slik tilkopling fører til<br />

at instrumentet får prosessvæske rett inn i målekammeret sitt. Videre ser vi at 0 % prosess er<br />

definert en viss høyde oppe på tanken som minimumsnivå og 100 % som maksimumsnivå.<br />

Disse to prosessverdiene er utgangspunktet for måleomformerens kalibrerte område. Når<br />

væskenivået i tanken er 0 % prosess skal standardsignalet ut fra transmitteren være 20 kPa og<br />

når nivået er 100 % prosess skal ut-signalet være 100 kPa. Alle tenkelige prosessverdier<br />

mellom disse grensene skal ha sitt tilsvarende proporsjonale Er – verdisignal.


4<br />

Eksempel:<br />

Tankens område er fra 0 – 100 cm<br />

Øyeblikksverdi er 63 cm over 0 % prosess<br />

Finn transmitterens ut-signal:<br />

X/80 kPa = 63 cm/100 cm<br />

X = 80 kPa · 63 cm/100 cm = 50,4 kPa<br />

Svar: 70,4 kPa<br />

All den tid at signalet 0 – 20 kPa ikke er med i standardsignalet må disse 20 kPa legges til.<br />

Dersom vi hadde et elektrisk signal 4 – 20 mA, vil framgangsmåten bli den samme for å finne<br />

ut-signalet:<br />

X /16 mA = 63 cm/100 cm<br />

X = 16 mA · 63 cm/100 cm = 10,08 mA<br />

Svar: 14,08 mA<br />

Her er det også slik at den ubrukte delen av strømsignalet (0 – 4 mA) må legges til.<br />

2.1.2 INSTALLASJON<br />

Måleomformeren monteres ute i prosessanlegget så nær målepunktet som mulig. Når en skal<br />

velge monteringssted er det mange forhold som må vurderes, og disse skal vi se nærmere på<br />

etter hvert.<br />

Når måleomformeren leveres, er det vanlig at det følger med en monteringsbrakett som kan<br />

skrus til selve transmitteren. Denne kan igjen skrus til et stativ som er festet til gulv eller<br />

vegg. Figur 2.1.2 viser eksempel på montering.<br />

Figur 2.1.2 Eksempel på montering av måleomformer. (Foxboro)


5<br />

En komplett oppkopling av måleomformer som måler gjennomstrømning ved hjelp av<br />

trykkfallsmåling er vist i figur 2.1.3.<br />

Figur 2.1.3 Komplett oppkopling av måleblende og d/p-celle. (Foxboro)<br />

Figuren viser komplett oppkopling av utstyr for gjennomstrømningsmåling. Utstyret som skal<br />

til, er fra venstre:<br />

Prosessrør med flenser der måleskivas flik er synlig mellom flensene, avstengningsventiler,<br />

blandebatteri, selve transmitteren, reduksjonsventil for lufttilførsel og festebrakett med<br />

klammer.<br />

Normalt blir en tramsmitter montert stående eller vertikalt, men de fleste kan også monteres<br />

horisontalt. Ved all montering av instrumenter er det viktig å følge fabrikantens instruksjon.<br />

Den er vedlagt i form av et instruksjonshefte (manual) ved levering. Der finnes alle<br />

nødvendige data og opplysninger som trengs.<br />

I prosessanlegg, enten de er landbaserte eller det er offshore-anlegg, er det ofte trangt om<br />

plassen. En må alltid ta hensyn til at når et instrument monteres, må det være tilstrekkelig<br />

plass for nødvendig betjening, vedlikehold og justering.<br />

En må for eksempel kunne ta av toppdekselet, betjene blandebatteriet og åpne og stenge<br />

lufteskruene på en forsvarlig måte.<br />

Hvordan transmitteren plasseres i forhold til tilkolingspunktene (tappepunktene), er av<br />

fundamental betydning. Skal den plasseres over, i samme høyde eller under tappepunktene<br />

skal vi se nærmere på i det etterfølgende. Figur 2.1.4 viser transmitterplassering over<br />

tappepunktene.


6<br />

Figur 2.1.4 Gjennomstrømningsmåling av gass. (Foxboro)<br />

Figuren til venstre viser en differensialtrykktransmitter, vanligvis kalt en d/p – celle, som er<br />

tilkoplet et horisontalt prosessrør. I dette tilfellet er det gass i røret og transmitteren er plassert<br />

over tappepunktene. Grunnen til dette er at dersom gassen i inpulsrørene kondenserer, vil<br />

kondensatet renne tilbake til prosessrøret og på den måten unngår vi at en ukontrollert<br />

væskesøyle ville være med å danne et ekstra statisk trykk mot membranen i målecella.<br />

Figuren til høyre viser også ei d/p – celle. Prosessrøret går nå vertikalt. Her er det også gass i<br />

prosessrøret, for vi ser at transmitteren er plassert over tappepunktene.<br />

Når det er væske eller vanndamp som strømmer i prosesslinjene, skal transmitteren plasseres<br />

under tappepunktene. Figur 2.1.5 viser dette.


7<br />

Figur 2.1.5 Gjennomstrømningsmåling av væske eller vanndamp. (Foxboro)<br />

Nå er transmitteren plassert under tappepunktene både på høyre og venstre figur. Eventuelle<br />

gassblærer i inpulsrørene vil nå strømme tilbake til prosessen og dermed har vi væske som<br />

fyller rørene kontinuerlig. Øverst i inpulsrørene ser vi påfyllingsplugger for spærrevæske.<br />

Spærrevæske brukes om prosessmediet er av en slik karakter at det ikke må komme i berøring<br />

med selve d/p – cella. Det kan være etsende eller tregtflytende og noen væsker stivner når<br />

temperaturen til prosessmediet avtar til omgivelsestemperatur.


8<br />

2.1.3 OPPBYGNING OG VIRKEMÅTE TIL MÅLEOMFORMERE<br />

1) Pneumatisk trykktransmitter<br />

Vi skal først ta for oss en pneumatisk trykktransmitter som er produsert av Foxboro. Figur<br />

2.1.6 viser bilde og prinsippskisse av type 11GM.<br />

Figur 2.1.6 Pneumatisk trykktransmitter. (Foxboro 11GM)<br />

Transmitteren arbeider etter momentbalanseprinsippet og gjør trykkmåling om til et<br />

proporsjonalt instrumentsignal på 20 – 100 kPa.<br />

Trykket fra prosessen virker på membranen (belgkapselen) inne i huset. En overføringsplate<br />

som er festet til membranen på den ene siden og til kraftarmen på den andre, overfører<br />

bevegelsen i membranen til nedre del av kraftarmen. Går vi ut fra et økende prosesstrykk vil<br />

bevegelsen være til høyre. Kraftarmen er opplagret i overgangen mellom huset og<br />

transmitterens signaldel. Øvre del av kraftarmen får dermed en tilsvarende bevegelse mot<br />

venstre.<br />

En fleksibel sammenkoplingsplate skaper forbindelse mellom kraftarmen og områdearmen.<br />

Bevegelsen i kraftarmen blir overført til områdearmen ved hjelp av denne plata. På<br />

områdearmen virker to krefter. Krafta fra prosessen via kraftarmen virker på øverste del av<br />

områdearmen, og med økende prosesstrykk, blir det mot venstre. På nederste del av armen<br />

virker krefter fra motkoplingsbelgen og den presser nederste del av områdearmen også mot<br />

venstre.


9<br />

Disse to kreftene med sine armlengder i forhold til opplagringspunktet, skal skape<br />

momentbalanse. Vi ser områdearmen er opplagret på en mutter, i figuren kalt for områdehjul.<br />

Det er om dette hjulet det skal skapes balanse. Ved å skru hjulet oppover eller nedover,<br />

forandres armlengdene til kreftene og dermed også momentene som igjen fører til endring i<br />

transmitterens arbeidsområde.<br />

Vi skal se på hvordan momentbalansen styres og fortsetter diskusjonen der vi slapp. Når<br />

prosesstrykket økes, dreier øverste del av kraftarmen og områdearmen mot venstre. Det fører<br />

til at plata, som et festet til områdearmens øverste del, beveger seg til venstre mot dysa i<br />

plate/dyseelementet.<br />

Når plata presses hardere mot dysa, blir lekkasjen i plate/dyseelementet mindre og trykket i<br />

dyserøret øker. Trykket inn mot membranen i relèet øker tilsvarende og det fører igjen til at<br />

trykket ut fra relèet øker. Dette trykket er transmitterens utgangssignal, men vi ser også at det<br />

går tilbake til motkoplingsbelgen.<br />

Momentbalansen inntrer på følgende måte. Når prosesstrykket øker, øker trykket i dyserøret<br />

og mot membranen i relèet, utsignalet fra relèet øker til kreftene fra motkoplingsbelgen finner<br />

en ny balanse med kreftene fra prosessen. En har dermed oppnådd en ny stabil likevekt, eller<br />

en kan si at momentene er kommet i balanse og utsignalet har steget proporsjonalt med<br />

økningen i prosesstrykket.<br />

Vi kan nå se tilbake til det pneumatiske relèet i leksjon 1, og studer figur 1.2.14 med<br />

tilhørende tekst. En god forståelse av relèets virkemåte, vil være bra utgangspunkt for å tak i<br />

detaljene når det gjelder trykk og bevegelser i figur 2.1.6.<br />

Vi starter med trykkforandringen i dyserøret (7 – 14 kPa) som er en følge av endring i<br />

prosesstrykket. Med en normal lufttilførsel på 140 kPa, ser vi at trykkfallet over restriksjonen<br />

er stort. 140 – 7 = 133 eller 140 – 14 = 126 (kPa). Bevegelsen på plata i plate/dyseelementet<br />

er svært liten. For å skape den nevnte trykkforandringen på 7 – 14 kPa, beveger plata seg bare<br />

ca 0,00146 mm. Denne bevegelsen er umulig å registrere med det blotte øye, men en merker<br />

at lyden som luftlekasjen skaper, forandrer seg med trykket i dyserøret.<br />

For å skape dette trykkfallet, forstår vi, at åpningen der lufta skal passere er svært trang. Her<br />

er et kritisk punkt for funksjonen til plate/dyseelementet. Går restriksjonen tett, slutter<br />

transmitteren å fungere. Dette betyr at det må stilles strenge krav til kvaliteten på<br />

instrumentlufta.


10<br />

2) Elektronisk d/p – celle<br />

Vi skal nå ta for oss en elektronisk differansetrykktransmitter, også kalt elektronisk d/p –<br />

celle som er produsert av Foxboro. Figur 2.1.7 viser bilde og prinsippskisse av type E13DL.<br />

Figur 2.1.7 Elektronisk d/p – celle. (Foxboro E13DL)<br />

Denne transmitteren arbeider også etter momentbalanseprinsippet og gjør<br />

differansetrykkmåling om til et proporsjonalt instrumentsignal på 4 – 20 mA.<br />

Transmitterens celledel har to kammer. Høytrykkskammer og lavtrykkskammer, merket H og<br />

L. Disse to kamrene kan for eksempel koples til ei måleblende og måle trykkforskjellen over<br />

måleblenda, se figur 1.1.2.<br />

Differansetrykket som kommer inn i cella virker på membranen. Med økende diff.trykk, vil<br />

membranen bevege seg mot venstre og dette fører til at kraftarmen får en liten dreining med<br />

urviseren. Dette fører igjen til at detektorplata kommer nærmere detektoren. Altså, når<br />

diff.trykket øker, beveger detektorplata seg nedover og når diff.trykket avtar, beveger plata<br />

seg oppover.


11<br />

Selve detektoren er i prinsippet en transformator med primær- og sekundærvikling. Se figur<br />

2.1.8. Skal transformatoren virke, må vi ha vekselstrøm i viklingene og dette blir produsert i<br />

boksen som er merket ”AMPLIFIER AND SPAN SELECTOR”.<br />

Figur 2.1.8 Detektor med detektorplate. (Foxboro)<br />

Oscillatoren som skaper vekselspenningen går med en frekvens på ca 2 kHz. Når<br />

detektorplata kommer nærmere øvre vikling, blir spenningens amplitudeverdi større. Dette<br />

omformes i forsterkeren til en tilsvarende økning i strømsignalet som er transmitterens<br />

utgangssignal.<br />

En elektronisk transmitter må ha krafttilførsel for å fungere. Dette får den fra kraftforsyning i<br />

serie med mottaker og tilbakeføringsspole. Spenningen til kraftforsyningen er på 13 – 50<br />

VDC. Transmitterens oppgave er å regulere strømmen i denne seriekoplingen i forhold til<br />

diff.trykket i cella. En slik seriekoling der transmitteren er en strømregulator kalles for en<br />

strømsløyfe.<br />

Vi får nå se på momentbalansen for denne transmitteren. Vi tar utgangspunkt i at krefter fra<br />

prosessen skal balanseres med krefter fra motkoplingssystemet, her kalt tilbakeføringsspolen.<br />

Vi var inne på at når diff.trykket øker, beveger detektorplata seg nærmere detektoren og at<br />

dette i sin tur fører til at transmitteren regulerer opp strømmen i strømsløyfa. Økningen i<br />

strømmen skjer også i tilbakeføringsspolen. Den blir dermed sterkere magnetisk og utøver<br />

større krefter mot den permanente magneten som her er formet som en E.<br />

Kreftene som oppstår i tilbakeføringssystemet, prøver å presse detektorplata oppover fra<br />

detektoren. Dette momentet som skapes av magnetene, må akkurat balansere med momentet<br />

som skapes av diff.trykket i cella.<br />

Denne påstanden kan vi se litt nærmere på. Dersom vi har en diff.trykkøkning og<br />

transmitteren gir en for stor strømøkning, vil magnetsystemet gi for stor virkning og presse


12<br />

detektorplata lengre fra detektoren enn det den skulle. Dette vil igjen føre til en<br />

strømreduksjon fra transmitterens strømregulator som igjen fører til mindre krefter fra<br />

magnetsystemet. Vi ser at systemet er selvregulerende og at momentene må utbalansere<br />

hverandre.<br />

3) Elektronisk statisk trykktransmitter<br />

Den siste måleomformeren vi skal se på i denne omgang er en elektronisk statisk<br />

trykktransmitter som er produsert av Taylor. Figur 2.1.9 viser bilde og prinsippskisse av type<br />

3432.<br />

Figur 2.1.9 Elektronisk statisk trykktransmitter. (Taylor)<br />

Denne transmitteren arbeider ikke etter momentbalanseprinsippet, men når den blir påvirket<br />

av en statisk trykkendring, fører det til en fysisk påvirkning på ei strekklappbru og dette blir<br />

omgjort til et proporsjonalt instrumentsignal på 4 – 20 mA.<br />

Vi skal se litt nærmere på virkemåten til transmitteren og tar utgangspunkt i figur 2.1.9. Et<br />

økende trykk inn i prosesskammeret, fører til at belgen presses litt sammen og stanga skyver<br />

kraftarmens nedre del til venstre. Kraftarmen dreier om opplagringspunktet (thrust piviot) og<br />

beveger seg dermed til høyre oppe. Wiren som forbinder kraftarmen med strekklappbrua blir<br />

strammere. Dette påvirker brua.<br />

Resistansen i strekklappene forandrer seg og brua som er tilkoplet spenning, kommer i<br />

ubalanse. Denne spenningsforskjellen blir forsterket opp og omgjort av en strømregulator til


13<br />

et standard strømsignal. Vi ser også at det er elektronisk mulighet for nulljustering og<br />

områdejustering.<br />

2.2 MÅLETEKNIKK 2<br />

Vi skal nå ta for oss typiske metoder for hvordan måleomformeren tilkoples prosessen med<br />

tanke på å måle nivå. Vi skal også se på virkemåten til noen instrumenter.<br />

2.2.1 NIVÅMÅLING<br />

Med nivåmåling mener vi, å måle hvor høyt væskenivået står i en tank målt fra et bestemt<br />

punkt. Dette punktet som er referansepunktet, kalles nullpunktet eller 0 % prosess. Det vi<br />

ønsker med nivåmåling er at vi hele tiden skal vite hvor høyt nivået er i forhold til det ønsket<br />

som vanligvis er innstilt på regulatoren og som kalles SKAL – verdi.<br />

For å måle nivået i en tank, er det flere metoder eller prinsipper som kan nyttes. Det kan være<br />

trykkmåling, akustisk måleprinsipp, flottørsystem eller boblerør. Boblerørsmetoden er den<br />

første vi skal se på og figur 2.2.1 viser dette.<br />

2.2.2 BOBLERØRSMETODEN<br />

Figur 2.2.1 Nivåmåling med boblerørsmetoden


14<br />

I figur 2.2.1 ser vi at det stikker et rør ned i tanken. Dette røret kalles boblerøret og forsynes<br />

med luft fra et instrument, her kalt FIC. FIC er et luftrotameter som forsyner boblerøret med<br />

en passelig luftmengde. Vi skal straks komme tilbake til dette instrumentet, men først må vi ta<br />

for oss selve boblerørsmetoden.<br />

Ved å presse luft inn i rørsystemet, vil væskenivået inne i boblerøret synke. Når all væske er<br />

ute, vil det komme luftbobler ut fra rørmunningen og dermed er det bygget opp et trykk i røret<br />

som er ført tilbake til d/p – cellas høytrykksside. Når vi har åpen tank, må lavtrykkssiden av<br />

cella være åpen til atmosfære. Vi har dermed tilført cella et trykk som er proporsjonalt med<br />

nivået i tanken.<br />

Det hydrostatiske trykket i tanken er<br />

p = ρ · g · h [N/m 2 ]<br />

Snur vi ligningen med hensyn på høyden h får vi<br />

h =<br />

p<br />

ρ · g<br />

Ligningen viser at væskehøyden i tanken er proporsjonal med trykket og omvendt<br />

proporsjonal med væskas densitet og tyngdeakselerasjonen. Det er dette som er<br />

utgangspunktet for nivåmåling med boblerør.<br />

Det praktiske ved montasje og bruk av boblerør, er at det er mulighet å stake opp røret dersom<br />

det har tendens til å gro igjen. Av den grunn er det montert inn en kuleventil HV1. Ellers er<br />

det viktig med montasjen at røret stikker langt nok ned i tanken. Det vanlige er at munningen<br />

på røret tilsvarer 0 % prosess. 100 % prosess er vanligvis det vi definerer som full tank.<br />

Luftmengden som slippes inn gjennom rotameteret, er vanlig å definere til minimum 10<br />

bobler pr. min. ved full tank. Vi skal nå se nærmere på luftrotameteret, som er vist i figur<br />

2.2.2.<br />

Luftrotameter


15<br />

Figur 2.2.2 Luftrotameter<br />

Luftrotameteret består i hovedsak av et konisk glassrør som det er plassert en flottør inni.<br />

Rotameteret monteres vertikalt og lufttilførselen koples til nede, der det er vanlig at det er<br />

montert på en strupeventil, for å justere mengden som skal slippes igjennom.<br />

Når vi åpner ventilen, slippes det luft opp mot flottøren, som da løftes oppover i røret til den<br />

finner en likevektstilling. Det skapes likevekt mellom tyngden på flottøren (G = mg) og<br />

oppdriften (O) flottøren har i lufta, pluss trykkforskjellen på undersiden (p 1 ) og oversiden (p 2 ),<br />

gange flottørens areal (A).<br />

Vi får ligningen<br />

G = O + ( p 1 - p 2 ) ·A<br />

All den tid at røret er konisk, skjønner vi at jo høyere flottøren flyter, desto større luftstrøm<br />

må passere for å få samme trykkforskjell over flottøren. Mange rotameter har skala på<br />

glassveggen som viser mengden som strømmer forbi for eksempel i l/s eller m 3 /h.<br />

2.2.3 DIREKTE TILKOPLING MED d/p – CELLE, ÅPEN TANK<br />

Med boblerørsmetoden friskt i minne, skal vi nå se på en nivåmåling der transmitteren er<br />

koplet direkte til tanken. Vi tar utgangspunkt i figur 2.2.3.


16<br />

Figur 2.2.3 d/p – celle direkte tilkoplet åpen tank<br />

I dette tilfellet ser vi at transmitteren er plassert lavere enn tappepunktet og at 0 % prosess er<br />

en viss høyde over tappepunktet. Tanken er åpen og lavtrykkssida til transmitteren er åpen til<br />

atmosfære, dette er gjort på lignende måte som med boblerørsmetoden.<br />

Er væska i tanken av en slik karakter at den uten problem kan komme i kontakt med<br />

transmitterens celle, fylles impulsrøret og høytrykkskammeret med prosessvæske. Er væska<br />

derimot seigtflytende, skaper voks, etsende, saltholdig, etc, må vi benytte sperrevæske.<br />

Når nå transmitteren skal kalibreres, må den være utstyrt med eleveringssett, fordi den<br />

væskesøylen som er fra 0 % prosess og ned til senter på cella skaper et trykk som ikke skal<br />

være med i transmitterens måleområde. Dette kalles: Hevet 0 – punkt .<br />

2.2.4 DIREKTE TILKOPLING MED d/p – CELLE, LUKKET TANK<br />

Vi skal nå se på nivåmåling med d/p – celle tilkoplet lukket tank. Figur 2.2.4 viser dette.


17<br />

Figur 2.2.4 d/p – celle direkte tilkoplet lukket tank, tørr legg<br />

Tanken er som nevnt lukket, og det betyr at trykket inne i tanken kan variere. Og det vil igjen<br />

si at trykket på membranen i d/p – cella varierer med dette. For å få riktig nivåmåling, ser vi at<br />

lavtrykkssida på cella er tilkoplet høyt oppe på tanken, og dermed vil variasjon i trykket over<br />

væska bli tilført d/p – cella på begge sider av membranen og trykkvariasjonen er eliminert.<br />

Skal denne metoden fungere, må det garanteres at det i det røret som går til lavtrykksida ikke<br />

kan forekomme væske (kondensering). Er det tendens til kondensering i røret, er denne<br />

metoden ubrukelig.<br />

Transmitteren må også i dette tilfellet være utstyrt med eleveringssett og vi kaller tilkoplingen<br />

for: Hevet 0 – punkt med utvendig tørr legg.<br />

Er vi i tvil om det kondenseres i det utvendige røret, må det fylles med sperrevæske. Dette er<br />

vist i figur 2.2.5.


18<br />

Figur 2.2.5 d/p – celle direkte tilkoplet lukket tank, våt legg<br />

Med denne tilkoplingen, vil det høyeste trykket mot membranen komme fra den utvendige<br />

våte leggen. En del transmittere er konstruert slik at det høyeste trykket må komme inn på<br />

høytrykkskammeret, og det betyr at transmitteren må snus.<br />

Hva vil nå skje med differansetrykket over cella når nivået stiger? Høytrykkskammeret med<br />

utvendig våt legg, vil gi en fast referanse på høytrykkssida. Etter hvert som nivået i tanken<br />

stiger, vil trykket på lavtrykkssida i cella stige, og det betyr at diff.trykket vil avta med<br />

stigende nivå. Dette kalles minusmåling eller undertrykt null.<br />

Hvordan vi regner ut kalibreringstrykkene for disse forskjellige koplingene, kommer vi<br />

tilbake til i forbindelse med innleveringsoppgavene for leksjon 2.<br />

2.2.5 MÅLEOMFORMER MED RESONANSSTRENG<br />

Vi skal nå ta for oss en måleomformer som er brukt i en av prosessmodellene på labben. Det<br />

er en elektronisk d/p – celle som er produsert av Foxboro og bygger på oscillatorprinsippet.<br />

Transmitteren blir ofte kalt resonansstreng celle. Figur 2.2.6 viser måleomformeren.


19<br />

Figur 2.2.6 d/p – celle. (Foxboro 823)<br />

Virkemåte<br />

Transmitteren består i hovedsak av to deler. Elektronikkenhet på toppen og prosessdelen<br />

under. Elektronikkenheten skal vi ikke gi oss særlig i kast med, men kort nevne at den<br />

inneholder oscillatorkrets, kalibreringsmuligheter for 0 % og område, hevet og undertrykt<br />

null, samt kretser for stabilisering, demping og forsterkning.<br />

Vi skal heller ta for oss hva selve måleprinsippet går ut på, og forklarer dette ut fra figur 2.2.7<br />

som viser prinsippskisse av måleelementet i måleomformeren (membranen).


20<br />

Figur 2.2.7 Måleelement i elektronisk d/p – celle. (Foxboro 823 resonansstreng)<br />

Prinsippet går ut på at en streng som er under strekk, er plassert i et permanent magnetfelt.<br />

Strengen er en del av en oscillatorkrets og det betyr at strømmen i strengen holder nøyaktig<br />

samme frekvens som den strengen svinger med.<br />

Grunnen til at strengen svinger er at den får sin tilførte energi fra svingekretsen i form av en<br />

vekselstrøm den selv er opphavet til, og når lederen som fører vekselstrøm er plassert i et<br />

magnetfelt, vil den bli påført krefter og den svinger med sin resonansfrekvens. Vi kan si at<br />

strengen er krystallet i svingekretsen.<br />

Vi ser først litt på oppbygningen til måleelementet. Det består av måleelementhus med<br />

kraftige bakplater som er plassert innenfor høytrykks- og lavtrykksmembranen. Cella tåler<br />

dermed 100 – 200 bar i det ene kammeret uten å knekke. Tvers igjennom huset og bakplatene<br />

går væskeoverføringskanalen. Den leder olje når diff.trykket forandres.<br />

Strengen er plassert i et rør og er festet i høyre ende og isolert fra gods, og er tilkoplet<br />

svingekretsen. I den andre enden er strengen koplet sammen med lavtrykksmembranen via en<br />

strengholder og en skive. Den er også elektrisk tilkoplet til svingekretsen. Strekkfjæren gir<br />

strengen den rette forspenning.


21<br />

Mellomrommene mellom membranene og bakplatene, i væskeoverføringskanalen og i røret<br />

med strengen inni, er fylt med silikonolje.<br />

Når diff.trykket øker, blir høytrykksmembranen presset nærmere bakplata og olje blir overført<br />

gjennom kanalen og presser lavtrykksmembranen lengre fra sin bakplate og strengen<br />

strammes. Dette betyr at strengen svinger med en høyere resonansfrekvens og elektronikken<br />

tar seg av omformingen til en tilsvarende økning i mA signalet, proporsjonalt med økningen i<br />

diff.trykket.<br />

2.2.6 ULTRASONISK MÅLEPRINSIPP<br />

Dette måleprinsippet er også i bruk på to av prosessmodellene på labben. Det er produsert av<br />

Contronic og består i hovedsak av to deler, sender/mottaker og signalbehandlingsenhet. Figur<br />

2.2.8 viser dette.<br />

Figur 2.2.8 Ultrasonisk sender/mottaker og signalbehandlingsenhet (Contronic)


22<br />

Virkemåte<br />

Først ser vi litt på sender/mottakerelementet. Det er et piezoelektriske element og består av to<br />

krystaller som er isolert fra hverandre. Se figur 2.2.9<br />

Figur 2.2.9 Et piezoelektrisk element. Sender/mottakerelement<br />

Krystallene kan være av kvarts og er keramisk sammensatt. Når de blir utsatt for en kraft eller<br />

vibrasjon, dannes det elektriske ladninger på overflaten. Ladningens størrelse er proporsjonal<br />

med kraften det utsettes for. Er kraften statisk, avtar ladningen og går mot null. Ladningen<br />

som blir produsert, kan måles og behandles elektronisk (operasjonsforsterker).<br />

Dette betyr at lydbølger som treffer krystallet skaper elektriske signaler som kan behandles<br />

elektronisk. Det piezoelektriske elementet er svært følsomt og som eksempler kan vi nevne at<br />

det brukes i mikrofoner og i pickup i platespillere. I måleteknikken brukes det i flere<br />

sammenhenger. Her til nivåmåling, ellers til vibrasjonsmåling, gjennomstrømningsmålig, etc.<br />

Viss det utsettes for større krefter, brukes det faktisk til å skape tenningsdyktig gnist i<br />

lightere.<br />

Det piezoelektriske elementet har også reversibel funksjon. Utsettes det for elektriske pulstog<br />

eller signaler, settes det i vibrasjon. Det kan dermed produsere svingninger. Disse kan<br />

forplante seg for eksempel gjennom luft.<br />

Vi skal nå se på selve virkemåten til den ultrasoniske nivåmåleren. Prinsippskisse av<br />

virkemåten fremgår av figur 2.2.10.


23<br />

Figur 2.2.10 Prinsippskisse av ultrasonisk nivåmåling<br />

Elektronikkenheten sender pulstog til senderen. Pulstoget er kodet, og kan gjenkjennes av<br />

elektronikkenheten når det returneres. Senderen virker som en høyttaler og sender<br />

høyfrekvente kodete svingninger ned i tanken. Disse lydbølgene treffer overflaten til mediet,<br />

og en del blir reflekterte tilbake til senderen. Senderen blir nå en mottaker og lydbølgene blir<br />

omgjort til et pulstog og sendt i retur til elektronikkenheten.<br />

Tiden det tar fra pulstoget er sendt, til det er tilbake, blir målt elektronisk. Når vi kjenner<br />

forplantningshastigheten i luft, beregner regneenheten avstanden og omgjør dette til et analogt<br />

signal på 4 – 20 mA.<br />

Det er flere ting som virker inn på målenøyaktigheten til denne metoden. Lydhastigheten i luft<br />

er temperaturavhengig og ved 18 ˚C er den ca 340 m/s og vil øke med 0,5 m/s pr. ˚C. Det<br />

medfører at når temperaturen stiger til 30 ˚C, får vi en feil på ca 1,8 %. Dette er ikke<br />

tilfredsstillende måling, og vi må inn med temperaturkompensering.<br />

Luftfuktigheten virker også inn på lydhastigheten, riktig nok i mindre grad. Fabrikantens<br />

spesifikasjon må følges både for dette og for flere forhold som kan virke inn på<br />

målenøyaktigheten. Slike som elektrisk og mekanisk støy, falske refleksjoner fra ujevne<br />

tankvegger, ujevne overflater (skum, granulattopper), etc.<br />

Fordeler med ultralydmåling er at giveren og målesystemet ikke er i kontakt med<br />

prosessmediet. Det kan brukes på de fleste flytende og faste medier, slik som vann, syrer, olje,<br />

kloakk, slam, treflis, sand, granulat, osv.


24<br />

Figur 2.2.11 viser eksempel på plassering av sensor i forhold til væskenivå.<br />

Figur 2.2.11 Plassering av sensor i forhold til væskenivå (Contronic)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!