Karmsund instrumentering
regnesløyfe
regnesløyfe
- No tags were found...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PROSESSINSTRUMENTERING<br />
Leksjon 1
1.1 INNFØRING I REGULERINGSSLØYFER ................................................. 3<br />
1.1.1 NIVÅREGULERING....................................................................................... 3<br />
1.1.2 MENGDEREGULERING ............................................................................... 4<br />
1.1.3 TEMPERATURREGULERING ..................................................................... 5<br />
1.1.4 TRYKKREGULERING................................................................................... 6<br />
1.1.5 INSTRUMENTSYMBOLER OG KODESYSTEMER................................. 7<br />
1.1.6 REGULATORFUNKSJON ........................................................................... 11<br />
1.2 MÅLETEKNIKK 1 ............................................................................................ 12<br />
1.2.1 TRYKKMÅLING........................................................................................... 12<br />
1.2.2 MANOMETER ............................................................................................... 13<br />
1.2.3 TESTUTSTYR FOR TRYKKMÅLING....................................................... 17<br />
1.2.4 PNEUMATISK TILFØRSEL ELLER INSTRUMENTLUFT.................... 19<br />
1.2.5 PNEUMATISK RELÈ.................................................................................... 21<br />
2
3<br />
1.1 INNFØRING I REGULERINGSSLØYFER<br />
Vi skal nå se på prosessanlegg som er automatiserte og er dermed utstyrt for å holde oppsyn med seg selv,<br />
og når det er nødvendig, regulerer seg selv.<br />
1.1.1 NIVÅREGULERING<br />
Først skal vi prøve å belyse hva som menes med reguleringssløyfer. Vi skal forklare dette med noen<br />
eksempler. De vanligste reguleringssløyfene i prosessindustrien er nivå-, gjennomstrømning- (mengde-),<br />
temperatur- og trykkregulering. Det første vi ser på er en nivåreguleringssløyfe som er vist i figur 1.1.1.<br />
Figur 1.1.1 Nivåregulering<br />
Måleomformeren omdanner prosessverdien, nivået i tanken, til et standard instrumentsignal og sender dette<br />
videre til regulatoren. Her har vi innstilt det nivået som vi ønsker i tanken. Regulatoren sammenligner<br />
signalet fra prosessen med det innstilte ønske, og dersom det er avvik mellom disse, forandrer regulatoren<br />
ut-signalet som går til reguleringsventilen.<br />
Dersom nivået i tanken er for lavt, vil regulatoren sende et signal som åpner reguleringsventilen litt mer.<br />
Dermed strømmer det mer væske inn i tanken, og nivået vil stige.<br />
Nivåreguleringssløyfa som er skissert ovenfor, er et typisk eksempel på en lukket reguleringssløyfe. Vi ser<br />
tydelig at instrumentene sammen med prosessen danner en lukket ring eller sløyfe. Dette gjentar seg for de<br />
andre sløyfene vi skal se på. I figur 1.1.2 er det skissert en gjennomstrømningsreguleringssløyfe eller<br />
mengderegulering.
4<br />
1.1.2 MENGDEREGULERING<br />
Figur 1.1.2 Mengderegulering<br />
I figuren over ser vi at en måleblende er plassert i et rør. Når det strømmer en væske eller en gass gjennom<br />
røret vil det bli et trykkfall over måleblenda. Måleomformeren omformer dette til et standard<br />
instrumentsignal og sender dette videre til regulatoren.<br />
På samme måte som i forrige eksempel, sammenligner nå regulatoren signalet fra måleomformeren med<br />
den innstilte ønskeverdien. Viser det seg at det er avvik mellom disse, korrigerer regulatoren ut-signalet og<br />
reguleringsventilen stiller seg inn med en større eller mindre åpning for at gjennomstrømning skal bli større<br />
eller mindre, alt etter som.<br />
Det som er nytt i denne figuren er at det nå er tatt i bruk symboler i stedet for forklarende tekst plassert i<br />
rektangler. Vi ser at disse symbolene tar mye mindre plass og gir samme informasjon. Instrumentsymboler<br />
og kodesystemer skal vi komme tilbake til i et eget avsnitt.<br />
I de to neste figurene vises to andre reguleringssløyfer. Begge har i hovedsak samme type instrumenter som<br />
de vi har sett i de to foregående figurene. Altså, det som skal til for å få en lukket reguleringssløyfe er tre<br />
instrumenter som er koplet til en prosess. Disse tre er:<br />
Norsk<br />
Engelsk<br />
- måleomformer - transmitter<br />
- regulator - controller<br />
- reguleringsventil - controlvalve
5<br />
1.1.3 TEMPERATURREGULERING<br />
Figur 1.1.3 Temperaturregulering<br />
Temperaturreguleringssløyfa, på figur 1.1.3, består her av TE og TT (måleomformer for temperatur), TIC<br />
(temperaturindikerende regulator), TY (omformer av standardsignal fra strøm til luft) og TV<br />
(reguleringsventil).<br />
Måleomformeren føler på temperaturen på olja ut fra kjøleren og sender signal til regulatoren om tilstanden<br />
i prosessen. Regulatoren sammenligner oljetemperaturen med ønskeverdien. Dersom det er avvik mellom<br />
disse, forandrer regulatoren sitt ut-signal til reguleringsventilen. Er oljetemperaturen for høy, får<br />
reguleringsventilen et signal om å åpne litt mer for å slippe mer kjølevann gjennom kjøleren, som igjen<br />
fører til at oljetemperaturen vil synke.<br />
I tillegg til selve reguleringssløyfa er prosessanlegget utstyrt med instrumenter som måler trykket (PI) på<br />
kjøleren og temperaturen (TI) på olja ut fra kjøleren. Vi har også instrumenter som gir signal for å aktivere<br />
en alarm- eller en nødavstengingsfunksjon.
6<br />
1.1.4 TRYKKREGULERING<br />
Figur 1.1.4 Trykkregulering<br />
Også i trykkreguleringssløyfa på figur 1.1.4, ser vi at P&ID tegningen (Piping and Instrumentation<br />
Diagram), inneholder de samme tre instrumentene som vi har nevnt tidligere. Her finner vi PT<br />
(måleomformer for trykk), PIC (trykkindikerende regulator) og PV (reguleringsventil). I tillegg finner vi<br />
brytere som gir signal for tilstander som må karakteriseres som unormale. Hva PSH og PSHH egentlig står<br />
for skal vi ta for oss på neste side.
7<br />
1.1.5 INSTRUMENTSYMBOLER OG KODESYSTEMER<br />
Norsk standard NS-1438 som er lik den internasjonale ISO-3511 er mye brukt i oljeindustrien. Denne<br />
standarden vil bli lagt til grunn for symbolbruken i dette kurset.<br />
Hensikten med å standardisere instrumentsymboler og kodesystemer er å skape lik og entydig tolkning når<br />
personell på de forskjellige nivåer skal kommunisere med hverandre. Dette gjelder på konstruksjon,<br />
installasjon, idriftsettelse, produksjon, vedlikehold osv.<br />
I figurene 1.1.5 og 1.1.6 er det tatt med utdrag fra NS-1438 standarden. For å tilegne seg dette, skal det en<br />
del trening til og noen enkle eksempler er tatt med i figurene 1.1.7 og 1.1.8.<br />
Prosesstilkopling<br />
Pneumatisk 20-100 kPa<br />
Elektrisk 4-20 mA<br />
Kapillar<br />
Generell<br />
ISO 3511-<br />
1<br />
Hydraulis<br />
k<br />
Figur 1.1.5 Symboler for instrumenttilkopling og signaloverføring
8<br />
Utdrag fra NS – 1438<br />
Første bokstav<br />
Etterfølgende bokstav<br />
Prosessvariabel<br />
Tilleggsfunksjon<br />
A<br />
Alarm<br />
B Flamme Tilstandsindikering<br />
C<br />
Regulator<br />
D Densitet, tetthet Differanse<br />
E Elektriske størrelser Måleelement<br />
F Gjennomstrømning Forhold, brøk<br />
G Dimensjon Posisjon<br />
H Håndstyrt Høy<br />
I ITV-overvåking Indikator<br />
J<br />
Avtasting, scanning<br />
K Tid programverk<br />
L Nivå Lav<br />
M Fuktighet<br />
N Valgfri Valgfri Valgfri<br />
O Valgfri<br />
P Trykk, vakuum Punkt<br />
Q Analyse Integrasjon, sum<br />
R Radioaktivitet Skriver<br />
S Hastighet Sikkerhet Kontraktfunksjon<br />
T Temperatur Måleomformer<br />
U Multivariabel Multifunksjon<br />
V Viskositet Ventil<br />
W Vekt, kraft<br />
X Vibrasjon Uidentifisert<br />
Y Valgfri Regneenhet<br />
Z Aksialforskyvning Sikkerhetsfunksjon<br />
Figur 1.1.6 Identifikasjonsbokstavenes betydning<br />
Som det fremgår av figurene 1.1.5 og 1.1.6, er disse hentet fra NS-1438. Selve standarden er et forholdsvis<br />
omfattende dokument, og egentlig et studium i seg selv, men den vesentligste delen og det som vi har bruk<br />
for i dette kurset, kan hentes fra figurene ovenfor.
9<br />
Eksempler på symbolbruk<br />
Figur 1.1.7 Eksempel på bokstav- og symbolbruk<br />
Figur 1.1.7 viser en prosesstilkopling der TT står for Temperatur Transmitter og er tilkoplet prosessen med<br />
kapillarrør som er fylt. 003 og 21 betyr at dette er sløyfe 003 i system 21. Signaloverføringen til TIC<br />
(Temp. Indi. Controller) er et elektrisk standardsignal, E -en som er tegnet inn på linja, og står for<br />
(electrical). Regulatoren er plassert i sentralt kontrollrom, streken i symbolet.<br />
Videre, er det elektrisk signal ut fra regulatoren til TY som betyr Temp. relè, i dette tilfellet I/P- omformer.<br />
Her blir signalet omformet til pneumatisk standardsignal, A-en på linja, og står for (air), og går til TV<br />
(Temp. Valve), på norsk, temperaturreguleringsventil.<br />
Figur 1.1.8 Illustrasjon av bokstav- og symbolbruk på en tenkt separator
10<br />
I figur 1.1.8 er det tegnet inn noen symboler rundt en tenkt separator. PSH og PSHH er to pressostater,<br />
begge føler på trykket på tanken og signalene blir overført elektrisk til sentralt kontrollrom. PSH gir<br />
instrument sikringssystem (ISS) alarm PAH, mens derimot PSHH gir både alarm og avstengningsfunksjon<br />
PAHH. Avstengningen kan enten være prosessteknisk PSD eller det kan være nødavstenging ESD (P eller<br />
E i trekanten).<br />
Vi går over til reguleringssløyfa, der vi skal se på instrumentene PT, PC og PV (sløyfe 403). PT er en<br />
Trykk Transmitter som er isolert og har oppvarming (heattrced). Den overfører signalet elektrisk til<br />
regulatoren PC som er plassert i sentralt kontrollrom. Rundt sirkelen med PC er det nå tegnet inn et<br />
kvadrat. Dette betyr at regulatoren er en del av et data kontrollsystem og at den blir presentert på skjerm.<br />
PCS betyr Prosess Control System og forteller at regulatoren tilhører dette systemet. H og L til høyre for<br />
symbolet, betyr at regulatoren også gir høy- og lavalarm. Ut-signalet fra regulatoren er elektrisk og går til<br />
reguleringsventilen PV. Pila i dette symbolet betyr at ventilen stenger når styresignalet faller bort.
11<br />
1.1.6 REGULATORFUNKSJON<br />
Vi skal se litt nærmere på hvordan en regulator må arbeide i en reguleringssløyfe for å holde prosessen på<br />
tilnærmet riktig verdi. Dette er bare en liten innføring om regulatorens virkemåte. Vi kommer tilbake i et<br />
senere kapittel til en mer inngående forklaring.<br />
Figur 1.1.9 Nivåregulering<br />
Vi skal nå konsentrere oss om hvordan regulatoren må korrigere ut-signelet sitt når det oppstår et<br />
prosessavvik i systemet. Vi repeterer. Måleomformeren sender et standardsignal til regulatoren om nivået i<br />
tanken. Dette signalet kalles ER-verdien. ER-verdien sammenlignes med SKAL-verdien som er verdien vi<br />
ønsker at prosessen skal ha og som stilles inn på regulatoren. Dersom nivået i tanken nå begynner å øke,<br />
pga at utløpsventilen i tanken er blitt stengt litt, vil ER-verdien inn til regulatoren stige tilsvarende.<br />
Regulatorens oppgave er nå å forandre UT-signalet sitt. Vi forstår at ventilen må få et signal fra regulatoren<br />
som stenger ventilen litt.<br />
All den tid at reguleringsventilen som er montert inn i rørsystemet er en ventiltype som stenger ved<br />
signalsvikt (bortfall), må regulatoren redusere sitt UT-signal, dermed stenger ventilen litt, og nivået slutter<br />
å stige i tanken. Denne regulatorfunksjonen kalles revers.<br />
Konklusjon:<br />
Når ER-verdien øker og UT-signalet avtar er regulatorens funksjon REVERS (R).<br />
Når ER-verdien øker og UT-signalet øker er regulatorens funksjon DIREKTE (D).<br />
Hvilken funksjon en regulator skal ha, må vurderes i hvert enkelt tilfelle. Den riktige funksjonen må<br />
dermed stilles inn på regulatoren for at reguleringssløyfa skal fungere.
12<br />
1.2 MÅLETEKNIKK 1<br />
1.2.1 TRYKKMÅLING<br />
Når en gass eller en væske presser på en flate, virker det en kraft på flaten. Denne kraften på flaten kalles<br />
trykk og definisjonen for trykk er kraft pr. flateenhet.<br />
p = F / A<br />
Enheten for trykk er newton pr. kvadratmeter ( N / m 2 ) eller pascal (Pa). Denne målestørrelsen er svært liten,<br />
derfor bruker en ofte kilopascal ( kPa) eller megapascal (MPa).<br />
Fortsatt er enheten bar mye brukt, men skal erstattes av pascal og sammenhengen er slik:<br />
1 bar = 100 kPa.<br />
Standardsignalet som brukes på <strong>instrumentering</strong>ssløyfer der mediet er luft, er 20 – 100 kPa. Tidligere var<br />
det vanlig å angi instrumentsignalet i psi (pound pr. square inch) og størrelsen var 3 – 15 psi. Philips bruker<br />
dette i en viss grad på Ekofiskfeltet i Nordsjøen. Statoil og til dels Hydro bruker fortsatt bar og signalet blir<br />
0,2 – 1,0 bar.<br />
Tabellen nedenfor viser sammenhengen mellom noen av de mest brukte trykkenhetene.<br />
Pa Bar lbf/in 2 (psi) mm H 2 O v /20 ºC<br />
1 10 · 10 -6 0,145038 · 10 -3 1.02176 · 10 -1<br />
100 · 10 3 1 14,5038 10217,6<br />
6,89476 · 10 3 68,9476 · 10 -3 1 704,477<br />
9,78706 9,78706 · 10 -5 1,41949 ·10 -3 1<br />
Figur 1.2.1 Sammenhengen mellom de mest brukte trykkenheter<br />
Definisjoner i forbindelse med trykkmåling<br />
Når en skal måle trykk måler en dette oftest i forhold til en referanse. Disse referansene er atmosfæretrykk<br />
eller absolutt vakuum.<br />
Overtrykk<br />
Alle trykk som har referanse i atmosfæretrykket og som er høyere enn dette, kalles overtrykk.<br />
Undertrykk<br />
Alle trykk som har referanse i atmosfæretrykket og som er lavere enn dette, kalles undertrykk.
13<br />
Absolutt trykk<br />
Alle trykk som måles med referanse i absolutt vakuum, kalles absolutt trykk.<br />
Differansetrykk<br />
Ved å måle forskjellen på to trykk, måler vi et differansetrykk.<br />
I figur 1.2.2 er vist sammenhengen mellom disse trykkdefinisjonene.<br />
Figur 1.2.2 Overtrykk, undertrykk, absolutt trykk og differansetrykk<br />
1.2.2 MANOMETER<br />
Indikerende instrumenter brukes til å omforme et prosesstrykk til en visuell presentasjon. Manometeret er<br />
et typisk eksempel på dette. Det mest brukte manometeret i prosessindustrien er bourdonrørmanometeret.<br />
Vi skal se på oppbygning og virkemåte til dette instrumentet.<br />
Hoveddelen i bourdonrørmanometeret er et bøyd rør, vanligvis med et ovalt tverrsnitt (se figur 1.2.3).
14<br />
Figur 1.2.3 Bourdonrørmanometer. 1)Tilkopling, 2)Rørfjær, 3)Endestykke, 4)Viserverk, 5)Viser, 6)Tannsegment,<br />
7)Spiralfjær<br />
Virkemåte<br />
På grunn av at røret er bøyd, er det arealforskjell på veggene inne i røret. Ytterveggen har større areal enn<br />
innerveggen. Når røret settes under trykk vil det dermed være større krefter på ytterveggen enn på<br />
innerveggen, dette fører til at røret retter seg ut. Hvor mye det retter seg ut, er avhengig av stivheten i røret<br />
og hvor stort trykk røret utsettes for. Bevegelsen overføres via lenke og tannstang til viserdrevet og viseren.<br />
For å eliminere en eventuell dødgang mellom tennene på tannstanga og viserdrevet, er det montert på en<br />
liten spiralfjær. Fjæra spenner, med liten kraft, på den samme side av tennene som er i inngrep, mot<br />
hverandre.<br />
Bruksområde for bourdonrørmanometeret er fra ca 50 % vakuum og oppover til 3000 bar.<br />
Som nevnt ovenfor, brukes bourdonrørmanometeret for å indikere trykket på et anlegg. Manometeret kan<br />
skrus direkte til et prosessrør eller til en tank, gjerne med en stengeventil i mellom. Figur 1.2.4 viser dette.<br />
Figur 1.2.4 Trykkmåling med manometer<br />
Mange instrumenter i prosessindustrien er pneumatiske og trenger følgelig lufttilførsel. I slike tilfeller er<br />
det også vanlig å montere inn et manometer etter en reduksjonsventil for å vise tilførselstrykket. De fleste<br />
pneumatiske instrumenter krever et trykk på 140 kPa. Figur 1.2.5 viser dette.
15<br />
Figur 1.2.5 Måling av pneumatisk tilførselstrykk<br />
Installasjon<br />
Det er viktig at manometeret er montert på en trygg og forsvarlig måte og at plasseringen er gunstig både<br />
for avlesing og for at det ikke utsettes for skade. For vedlikehold og kalibrering er det også viktig at<br />
installasjonen er utført etter bestemte krav. Det er utarbeidet retningslinjer (standard) for dette. Det er<br />
vanlig at manometeret monteres på brakett, tilkoplingsstøtte eller på instrumentpanel. Figur 1.2.6 viser<br />
eksempler på dette.<br />
Figur 1.2.6 Eksempler på montering av manometer<br />
Kalibrering og vedlikehold<br />
Å kontrollere om et manometer viser riktig verdi, og eventuelt justere dersom det er for stort avvik, kalles å<br />
kalibrere instrumentet. Dette foregår vanligvis på kalibreringsverkstedet. For å utføre en slik test på et<br />
manometer eller på prosessinstrumenter generelt, må prosedyre for slikt arbeid følges nøye. Før kalibrering<br />
må instrumentet demonteres. Eksempel på dette følger:
16<br />
Demontering<br />
Innhent først klarsignal fra vakthavende operatør i kontrollrommet.<br />
Vær sikker på at du tar det rette instrumentet. Sjekk nøye at identifikasjonsnummeret (tag no) er det rette i<br />
forhold til arbeidsordre.<br />
Lukk avstengningsventilen opp til manometeret. Vær obs. på at det fortsatt står fullt trykk på oversiden av<br />
ventilen og inn i manometeret.<br />
Er manometeret utstyrt med dreneringsventil, åpnes denne forsiktig mens prosesstrykket reduseres. Er det<br />
gass under høyt trykk som dreneres, må en være obs. på at det kan dannes isplugger (kondensert vann som<br />
fryser) i gasstrømmen dersom dreneringen går for raskt.<br />
Dersom manometeret ikke har dreneringsventil, må prosesstrykket avluftes via gjengepartiet. Dette er en<br />
operasjon som må foregå med stor forsiktighet ved høye prosesstrykk (gass).<br />
Bruk rett verktøy ved demontering. Unngå å bruke krefter på selve huset. Instrumentet er nå klart til å tas<br />
med til kalibreringsverkstedet.<br />
Kalibrering<br />
Når manometeret, som har vært i drift, som skal testes og kalibreres, må det være reingjort og eventuelt<br />
tømt for væske, dersom det var væskefylt. En slik test er en del av det forebyggende vedlikeholdet på<br />
anlegget. Figur 1.2.7 viser et manometer som er tilkoplet en deadweighttester.<br />
Figur 1.2.7 Deadweighttester i bruk til kalibrering av manometer<br />
Vi skal nå gå igjennom prosedyren for kalibrering av manometeret:<br />
Først tas frontglasset av. Nå må vi vurdere instrumentets konstruksjon. Noen manometer har festeskruer på<br />
baksiden av instrumentet, disse løses og vi kan delvis fjerne selve huset og får dermed tilgang til måleverk<br />
og kalibrering med skalaen og viseren på.<br />
Andre instrumenter har ikke denne muligheten, og en må da ta viser og skalaskive av, for å komme til<br />
måleverket. Før en gjør dette, må det merkes av på huset, fem faste punkter som er utgangspunktene for<br />
kalibreringen. Disse er: 0 %, 25 %, 50 %, 75 % og 100% av instrumentets fulle utslag.<br />
Uten at det tilføres trykk til manometeret, settes viseren på 0 %.<br />
Det legges vekter på deadweighttesteren som tilsvarer 100 % utslag på manometeret og trykket pumpes opp<br />
til vektene flyter. Viseren skal nå være på 100 %-merket. Dersom dette ikke stemmer, må instrumentet
17<br />
områdejusteres. En justerer i tilfelle områdeskruen litt utover fra, eller innover mot kamarmens opplagring,<br />
alt etter om viserutslaget var for stort eller for lite, henholdsvis.<br />
Trykket tas nå av testeren og viseren går tilbake mot 0%-merket. Vanligvis får vi nå et avvik. Vi justerer<br />
dette slik at viseren kommer tilbake til 0 %-merket.<br />
Det legges nå på vekter igjen som tilsvarer fullt utslag på manometeret. Trykket pumpes opp og vi vil nå se<br />
hva vår justering førte til. Viseren skal nå nemlig være nærmere 100 %-merket enn første gang vi hadde<br />
pumpet opp trykket. Dersom vi var heldige med vår justering, er instrumentet nå nøyaktig nok på 0 og 100<br />
%.<br />
Vi må nå kontrollere manometeret på 25, 50 og 75 %. Ligger disse testene innenfor tillatt avvik, kan<br />
kalibreringssertifikat fylles ut og jobben er utført.<br />
1.2.3 TESTUTSTYR FOR TRYKKMÅLING<br />
Det er mange forskjellige instrumenter på markedet når det gjelder testutstyr for trykkmåling og<br />
kalibrering. Vi skal imidlertid se på noen som er aktuelle for oss i forbindelse med lab-øvelser som skal<br />
kjøres i semesteret.<br />
Deadweighttester<br />
Dette instrumentet har vi allerede stiftet bekjentskap med under kalibrering av manometeret. Vi skal nå gå<br />
litt nærmere inn på hvor det brukes og i tillegg se litt på oppbygning og virkemåte.<br />
En deadweighttester er et presisjonsinstrument som brukes til å teste eller kontrollere andre<br />
testinstrumenter. Dette kan være presisjonsmanometre til bruk ved komparator (sammenligner), eller<br />
kalibrering av trykktransmittere med spesiell god nøyaktighet. Når deadweighttesteren blir brukt til slike<br />
oppgaver er den å betrakte som en trykkstandard, dvs et sporbart referanseinstrument. Se figurene 1.2.7,<br />
1.2.8 og 1.2.9 som viser oppbygningen.<br />
Figur 1.2.8 Prinsippskisse av stempel/<br />
sylinderforbindelse i en deadweighttester<br />
Figur 1.2.9 Deadweighttester, dobbeltsylinder<br />
(Bodenberg)
En hydraulisk deadweighttester består i hovedsak av en hydraulisk presse som skaper et trykk ved å løfte en<br />
helt bestemt masse av et presisjonsstempel i en presisjonssylinder. Fysikken bak dette er:<br />
m · g = p · A<br />
Ut fra dette ser en at trykket som skal til for å løfte massen (loddene) er produktet av m og g dividert med<br />
A. Kjenner en massen, tyngdens akselerasjon og arealet til stempel/sylinderforbindelsen med stor<br />
nøyaktighet, er trykket kjent. Dette ledes til manometeret som skal testes. Nøyaktigheten til en<br />
deadweighttester kan være svært god, gjerne 0,01 % av trykket som genereres.<br />
Pneumatisk kalibrator<br />
En pneumatisk kalibrator som er vist på figur 1.2.10, brukes til testing og kalibrering av pneumatiske<br />
instrumenter.<br />
Figur 1.2.10 Pneumatisk kalibrator (Wallace & Tiernan)<br />
Kalibratoren er plassert i en koffert og inneholder et stort og nøyaktig differensialtrykkmanometer. Dette er<br />
montert på en plate sammen med to reduksjonsventiler og en vender. Figur 1.2.11 viser instrumentet og<br />
utstyret med tilkoplinger.
19<br />
Figur 1.2.11 Kalibrator utstyrt med instrument, reduksjonsventiler og tilkoplinger<br />
Kalibratoren kan brukes til å måle trykk med. Den kan sende ut et trykk som en kan avlese størrelsen på og<br />
den kan måle differensialtrykk. Viseren kan bevege seg nesten to omdreininger, og en får dermed stor<br />
oppløsning på måleverdien. Dette bidrar til at instrumentet har stor nøyaktighet (0,067 % av fullt utslag).<br />
Kalibratorene har forskjellige måleområder og forskjellige skalaverdier. Eksempler: 0 – 3000 mmH 2 O, 0 –<br />
30 psi eller 0 – 2,0 bar osv.<br />
1.2.4 PNEUMATISK TILFØRSEL ELLER INSTRUMENTLUFT<br />
Det er svært viktig at lufttilførselen til pneumatiske instrumenter er ren og tørr. Dersom ikke dette er<br />
tilfelle, vil vann og urenheter tette til kanaler og trange passasjer i instrumentene.<br />
I standarder om instrumentluft, pekes det på fire faktorer som fastsetter krav om kvaliteten på lufta.<br />
1) Doggpunkt<br />
Doggpunktet i lufta må være tilstrekkelig lavt slik at ikke fuktighet kan kondensere og skape vanndråper.<br />
Disse kan tette innsnevringer, enten de er i dråpeform eller som iskrystaller. Med doggpunkt menes den<br />
temperaturen på lufta som får vanndampen i lufta til å kondensere. Dette betyr at desto mindre vann lufta<br />
inneholder, desto lavere temperatur må vi ned til før det blir kondens i anlegget. For utendørsanlegg kreves<br />
det en doggpunktstemperatur på ca 8 ºC lavere enn den laveste målte temperatur på anlegget. For<br />
innendørsanlegg gjelder også 8 ºC under laveste målte temperatur, men doggpunkt over + 2 ºC godtas ikke.<br />
2) Partikkelstørrelse<br />
Partikkelstørrelsen, støv, i instrumentluften må ikke overstige 3 µm.<br />
3) Olje<br />
Konsentrasjonen av olje eller oljeholdige gasser i instrumentluften, som kan komme fra smørning av<br />
kompressoren, må ikke overstige 1 ppm.<br />
4) Forurensninger<br />
Forurensninger etter montasje, avskalling av galvanisering eller av rustdannelse, giftige gasser, eksplosive<br />
gasser etc. må unngås.<br />
Lufttilførsel<br />
På større installasjoner finner en ofte to luftsystemer. Disse er arbeidsluft og instrumentluft. Arbeidsluft<br />
brukes ofte til pneumatikksystemer og som drivkraft til verktøy. Denne lufta er det ikke stilt samme strenge<br />
krav til som til instrumentlufta og må absolutt ikke brukes som erstatning.
20<br />
Figur1. 2.12 Instrumentluftanlegg<br />
Instrumentlufta produseres av kompressorene og tørkes og filtreres før den sendes ut på anlegget. Dette<br />
består ofte av en ringledning, som går gjennom prosessanlegget, og har avgreininger til luftmanifolder med<br />
ventiler og fordelingsmulighet til det enkelte instrument. Figur 1.2.12 viser skjematisk oppbygning av et<br />
slikt anlegg og hvilke trykk som er vanlig både på ringledningen og som tilførseltrykk til det enkelte<br />
instrument.<br />
Reduksjonsventil<br />
Trykket som står på ringledningen er som oftest alt for høyt for å koples direkte til prosessinstrumenter. For<br />
å redusere dette til rett størrelse, som vanligvis er 1,4 bar overtrykk, benyttes en trykkreduksjonsventil.<br />
Figur 1.2.13 viser oppbygning av ventilen.<br />
1 Membran<br />
2 Fjær<br />
3 Justering<br />
4 Ventilsete<br />
5 Fjærdemper<br />
6 Ventilskive<br />
7 Åpning<br />
8 Luftehull<br />
Figur1. 2.13 Trykkreduksjonsventil
21<br />
Oppbygningen av en trykkreduksjonsventil består i hovedtrekk av hus som har innløp og utløp samt kanaler<br />
og porter og ellers tilpasninger som skal til. Ventilen (4 og 6) kan åpne og stenge luftpassasjen. Ventilen<br />
blir styrt av membranen (1), den blir forspent av en fjær (2). Strammingen av fjæra reguleres med rattet (3).<br />
Funksjonen til trykkreduksjonsventilen er å holde utløpstrykket mest mulig konstant. Virkemåten forklares<br />
slik at når lufttilførselen blir satt på, strømmer den fritt gjennom ventilen (4,6) som nå holdes helt åpen av<br />
den forspente fjæra. Trykket på utløpssida stiger, og dette medfører at trykket under membranen også<br />
stiger. Det forplanter seg gjennom åpningen. Etter hvert som trykket øker, vokser krafta fra membranen.<br />
Den er rettet oppover mot fjæra og presser den sammen. Sleiden som holder ventilen vil følge etter, og det<br />
medfører at ventilen begynner å strupe for innløpslufta.<br />
Fjærkrafta og krefter fra membranen vil komme i balanse når vi har nådd det trykket som tilsvarer det vi<br />
har strammet fjæra til. Vanligvis har instrumentet som krever 1,4 bar lufttrykk, et visst luftforbruk. Det<br />
fører til at reduksjonsventilen står hele tiden å regulerer, slipper passelig luftmengde gjennom, for å holde<br />
det rette trykket.<br />
Vi ser også at vi kan stille ned utløpstrykket ved å slakke på fjæra. Dette medfører at membranen løftes<br />
ytterligere. Innløpsventilen blir løftet til stengt posisjon av innløpstrykket, på undersida av ventilen.<br />
Eksosventilen, i sentrum av membranen, vil åpne, å slippe luft ut til det fri som pilene viser. Dette vil pågå<br />
til fjærkrafta igjen er i balanse med kreftene fra membranen.<br />
1.2.5 PNEUMATISK RELÈ<br />
I de aller fleste pneumatiske instrumenter brukes det pneumatiske relèet. Eksempler på disse instrumentene<br />
er: Måleomformer, regulator, skriver, I/P-omformer, ventilstiller, etc. For å forstå virkemåten til disse<br />
instrumentene, er det viktig å ha klart for seg virkemåten til det pneumatiske relèet. Vi skal nå se på<br />
oppbygning og virkemåte, og tar utgangspunkt i figur 1.2.14.<br />
Virkemåte<br />
Figur 1. 2.14 Snitt av pneumatisk relè. (Foxboro)
22<br />
På lignende måte som et transistortrinn i elektronikken, forsterker opp et signal, vil et pneumatisk relè<br />
omforme en liten variasjon på inngangen til en stor variasjon på utgangen. Dersom variasjonen på<br />
inngangssignalet er ca. 7 kPa, vil forandringen på utgangen bli ca. 80 kPa. Eksempel på variasjon i<br />
signalene kan være at inngangssignalet kan variere fra 7 – 14 kPa og utgangssignalet varierer henholdsvis<br />
fra 20 – 100 kPa.<br />
Det pneumatiske relè har lufttilførsel på ca. 140 kPa. På figuren ser vi at tilførselen kommer inn i sentrum<br />
av relèet. Øverst kommer inngangssignalet. Dette kommer ofte fra et plate/dyseelement, noe som vi skal<br />
komme tilbake til under kapitlet om måleomformer.<br />
I tillegg til disse to portene, ser vi portene for relèets utgangssignal og eksos.<br />
Når inngangssignalet øker, blir det større krefter på membranen og dette fører til at den beveger seg mot<br />
venstre. Ventilen, som ser ut som en kjegle, og hviler på membranen, beveger seg tilsvarende til venstre.<br />
Den skyver kula mer fra setet sitt, dermed åpnes tilførselsventilen noe og eksosventilen stenges tilsvarende.<br />
Stillingen til disse to ventilene er avgjørende hvor stort utgangssignalet blir.<br />
I dette tilfellet kan vi tenke oss at inngangssignalet økte med 2 kPa fra 10 kPa til 12 kPa, membranen gikk<br />
litt til venstre og tilførselsventilen åpnet litt og eksosventilen stengte litt. Dette ville medføre at signalet ut<br />
fra relèet ville øke fra ca. 54 kPa til ca. 77 kPa en forskjell på 23 kPa. Vi ser da at vi har en forsterkning på :<br />
F = ∆ ut/ ∆inn = 23/2 = 11,5<br />
Fjæra i relèet spenner kula mot setet. Dersom skruen strammes, blir kula presset hardere mot setet og det<br />
skal større krefter til før relèet begynner å åpne. Ut fra dette kan vi justere hvilket trykk inn på membranen<br />
som vi ønsker skal være åpningstrykket for relèet.<br />
Dersom det er utført service på et relè (reingjort), er det svært viktig at justeringsskruen blir strammet<br />
nøyaktig like mye som før service.<br />
Et pneumatisk instrument som er utstyrt med relè, bruker luft kontinuerlig. Når signalet fra instrumentet er<br />
stabilt (ikke variasjon), vil ventilene i relèet stå i en bestemt stilling. Tilførselsventilen er litt åpen og det er<br />
eksosventilen også. Eksosventilen har åpen port ut i det fri og vi vil merke en suselyd fra relèet, dette er<br />
normalt.