Profibus Modicon Premium ATV71_VW3A3E307 - Schneider Electric

CONTEÚDO:
GUIA RÁPIDO DE CONFIGURAÇÃO PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM
(TSXPBY100) E ATV71
A) DIAGRAMA DA REDE
B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON;
C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY;
D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71.
A) DIAGRAMA DA REDE
PREMIUM + TSXPBY100
490NAD91103
LEGENDA
Profibus
TSXPBSCA••
(••100=100m; 400=400m)
Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 1
Data: 10/12/08
VW3A3307 + ATV71
490NAD91103

B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON:
INICIALMENTE, DEFINIMOS O CARTÃO TSXPBY100 COMO MESTRE DE REDE PROFIBUS E ADICIONAMOS O ESCRAVO PROFIBUS
ATV71 COMO ENDEREÇO 2:
FIGURA 1: CONFIGURAÇÃO REDE PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM – SYCON.
PARA ADICIONAR O ESCRAVO ATV71 É NECESSÁRIO IMPORTAR O .GSD DO DISPOSITIVO. BASTA CLICAR EM FILE E SELECIONAR
COPY EDS, LOGO EM SEGUIDA SELECIONE O ARQUIVO NO NA PASTA ADEQUADA
FIGURA 2: IMPORTANDO O EDS PARA O SYCON.
2

DEPOIS DE IMPORTAR O GSD, NO MENU, SELECIONAR INSERT, NODE, CLIQUE ABAIXO DO MASTER INSERINDO UM NOVO NÓ. UMA
NOVA TELA SERÁ ABERTA E NESTA TELA DEVE-SE CLICAR DUAS VEZES NO DISPOSITIVO ADEQUADO (GSD DO ATV71).
FIGURA 3: INSERINDO NOVO NÓ NA CONFIGURAÇÃO DO SYCON
A CONFIGURAÇÃO DO SLAVE VEM PRÉ-DEFINIDA
FIGURA 4: MAPA DE VARIÁVEIS – SYCON.
3

POSTERIORMENTE, AJUSTAMOS O BAUDRATE EM SETTINGS, BUS PARAMETERS, PARA1500KBIT/S.
FIGURA 5: AJUSTE DE BAUDRATE.
C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY:
EM SEGUIDA, AO SALVAR O PROJETO DO SYCON, IMPORTAMOS ESTE PROJETO NO UNITY QUE, TRAZ O MAPA DE VARIÁVEIS E
DETERMINAMOS A QUANTIDADE DE REGISTROS NECESSÁRIOS PARA COMUNICAÇÃO E OS ENDEREÇOS NO CLP.
FIGURA 6: MAPA CONFIGURAÇÃO DE VARIÁVEIS – UNITY.
OS ENDEREÇOS RESERVADOS NO MAPA DE VARIAVEIS DO UNITY SÃO ASSOCIADOS ÀS FUNÇÕES DESEJADAS (ETA,CMD, ETC) NO
MENU DE CONFIGURAÇÃO DO DRIVE.
4

D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71:
NA PLACA PROFIBUS VW3A3307 É NECESSÁRIO CONFIGURAR O ENDEREÇO DO BUS ATRAVÉS DE SWITCHES, LOCALIZADO NA
PROPRIA PLACA. ABAIXO, PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO EXTRAIDO DO MANUAL DA PLACA.
FIGURA 7: TABELA DE CONFIGURAÇÃO DO SWITCH
5

MENU (1.6) COMMAND (COMANDO):
REF1 CHANNEL (FR1) – MUDAR PARA COM. CARD
PROFILE (CHCF) – MUDAR PARA NOT SEP.
MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO):
COM. SCANNER INPUT (ICS)
SCAN. IN1 ADDRESS (NMA1) – MUDAR PARA 3201 (ETA – STATUS WORD);
SCAN. IN2 ADDRESS (NMA2) – MUDAR PARA 8604 (RFRD – OUTPUT SPEED);
SCAN. IN3 ADDRESS (NMA3) – MUDAR PARA 3204 (LCR – MOTOR CURRENT).
OS DEMAIS (DE IN4 ATÉ IN8) NÃO FORAM UTILIZADOS.
COM. SCANNER OUTPUT (OCS)
SCAN. OUT1 ADDRESS (NCA1) – MUDAR PARA 8601 (CMD – CONTROL WORD );
SCAN. OUT2 ADDRESS (NCA2) – MUDAR PARA 8602 (LFRD – SPEED REFERENCE);
SCAN. OUT3 ADDRESS (NCA3) – MUDAR PARA 9001 (ACC – ACELERATION);
SCAN. OUT4 ADDRESS (NCA4) – MUDAR PARA 9002 (DEC – DECELERATION).
OS DEMAIS (DE OUT5 ATÉ OUT8) NÃO FORAM UTILIZADOS
ABAIXO, MAIS INFORMAÇÕES EXTRAIDAS DO MANUAL SOBRE A UTILIZAÇÃO DAS PDZ’S
FIGURA 8: TABELA DE CONFIGURAÇÃO DO PDZ
6

DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE CONTROLE (CMD).
A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE CONTROLE (CMD W8601).
FIGURA 9: DEFINIÇÃO DOS BITS DA WORD DE CONTROLE.
7

DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE STATUS (ETA W3201).
A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE STATUS (ETA W3201).
FIGURA 10: DEFINIÇÃO DOS BITS DA WORD DE STATUS.
8