construçao e proposta de um pendulo duplo caótico para ... - ABENGE
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Figura 2 – Motor e eixo.<br />
Cantoneiras<br />
As cantoneiras e mancais foram projetados <strong>para</strong> sustentar o eixo que liga o motor e as<br />
barras do pêndulo. Essas cantoneiras <strong>de</strong> aço, mostradas na Figura 3, são acopladas a <strong>um</strong><br />
mancal <strong>de</strong> ma<strong>de</strong>ira <strong>para</strong> diminuir as vibrações do eixo, inerentes a dinâmica do experimento e<br />
que po<strong>de</strong>m prejudicar os resultados. Os mancais suportam rolamentos internos por on<strong>de</strong> passa<br />
o eixo principal.<br />
Figura 3 – Cantoneira.<br />
Os Sensores<br />
Foram utilizados dois sensores. O primeiro sensor (S1) é <strong>um</strong> gerador cc, Figura 4, que<br />
fornece <strong>um</strong>a medição em tensão elétrica proporcional a velocida<strong>de</strong> angular da barra 1. Esse<br />
sensor, adquirido em sucatas, é formado por <strong>um</strong> pequeno motor CC <strong>de</strong> ímãs permanentes,<br />
funcionando como gerador. O eixo do gerador é acoplado diretamente ao eixo do motor CC<br />
do sistema <strong>de</strong> acionamento, fazendo com que o gerador gire à mesma velocida<strong>de</strong> da barra 1<br />
do pêndulo <strong>duplo</strong> representada por 1<br />
θ &. Os níveis <strong>de</strong> tensão e, conseqüentemente, a velocida<strong>de</strong><br />
angular foram analisados com o auxílio <strong>de</strong> <strong>um</strong> osciloscópio.
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