PROGRAMA - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
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Dia 6 – Terça-feira/ Martes<br />
17:00 Mecatrónica - Eletromecânica - Robótica & Instrumentação<br />
(B030)<br />
Mo<strong>de</strong>ra<strong>do</strong>res: Pedro Talaia & Jesus Lopez<br />
OBTENCIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO EN ORIENTACIÓN TOTAL DE<br />
MANIPULADOR DE GOUGH-STEWART CONSIDERANDO LAS<br />
RESTRICCIONES DE LAS ARTICULACIONES PASIVAS<br />
Migue Angel Oliva i Meyer, Emilio Velasco Sánchez, Miguel Sanchez Lozano<br />
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO<br />
(UAV) TIPO AVIÓN RADIO CONTROLADO<br />
Leonar<strong>do</strong> Solaque Guzmán, William Gómez Rivera , Erik G. Torres<br />
Gutiérrez<br />
ARTICULO:COMPENSACIÓN DE LA MEDIDA DE LOS ENCODERS ÓPTICOS<br />
ANTE LA VIBRACIÓN MEDIANTE UN ALGORITMO BASADO EN TÉCNICAS<br />
DE AJUSTE<br />
Jesus Lopez, Mariano Artes, Ignacio Alejandre<br />
18:30 Final <strong>da</strong> Sessão / Fin <strong>de</strong> la Sesión<br />
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