Raciocínio Espacial
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© Amílcar Cardoso, DEI-FCTUC<br />
Planeamento de percursos<br />
● Possível solução: discretizar o espaço<br />
Configuração inicial<br />
1 - - Aplicar Aplicar grelha. grelha.<br />
2 - - Construir Construir grafo. grafo.<br />
3 - - Determinar Determinar em em que que celulas celulas estão estão o<br />
ponto ponto inicial inicial e final final e determinar determinar no no<br />
grafo grafo um um caminho caminho entre entre as as duas duas<br />
celulas. celulas.<br />
4 - - Percorrer Percorrer o caminho caminho encontrado encontrado no no<br />
passo passo anterior.<br />
anterior.<br />
Configuração final<br />
<strong>Raciocínio</strong> <strong>Espacial</strong> - 36
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