Controle de Tráfego para um Enxame de Robôs - UFMG
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Projeto Orientado em Computação I<br />
<strong>Controle</strong> <strong>de</strong> <strong>Tráfego</strong> <strong>para</strong> <strong>um</strong><br />
<strong>Enxame</strong> <strong>de</strong> <strong>Robôs</strong><br />
Aluno: Leandro Soriano Marcolino<br />
Orientador: Luiz Chaimowicz<br />
VeRLab – DCC – <strong>UFMG</strong>
Introdução<br />
<strong>Enxame</strong>s <strong>de</strong> <strong>Robôs</strong><br />
Escalabilida<strong>de</strong> e comunicação local
Introdução<br />
Forças locais <strong>de</strong> repulsão<br />
Repulsão<br />
Atração<br />
Resultante<br />
Atração<br />
Resultante<br />
Repulsão
Introdução<br />
Problema do congestionamento
Introdução<br />
Problema do congestionamento<br />
Alvo
Trabalhos Relacionados<br />
Reactive Collision Avoidance of Multiple Moving<br />
Agents by Cooperation and Conflict Propagation,<br />
Krishna, K. M., Hexmoor, H., ICRA04.<br />
Continu<strong>um</strong> Crowds, Adrien Treuille, Seth Cooper,<br />
Zoran Popovic, Proceedings of ACM SIGGRAPH<br />
2006, páginas 11601168.
Metodologia
Metodologia
Metodologia
Resultados Esperados<br />
Ao término da primeira etapa do projeto,<br />
esperase:<br />
Desenvolvimento das soluções<br />
Experimentação preliminar em simulação
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