DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE MODBUS PARA O ... - Fei

X SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
18 a 21 de setembro de 2011
São João del-Rei - MG - Brasil
6 Conclusões e Trabalhos Futuros
Foi desenvolvida uma rede com base no protocolo
Modbus sobre a camada física RS-485 que
mostrou-se viável para uso em controle e sensoriamento
de veículos autônomos. Do ponto de vista
de uso de recursos de hardware do microcontrolador,
foi verificado que a rede demanda pouca
memória, tanto de programa, quanto de RAM.
O Modbus, de modo geral, mostrou-se uma
alternativa de rede mais simples em comparação
como outras redes, como a CAN, para aplicações
de controle. Dentre as características relevantes
da rede Modbus-485 estão a capacidade de ser implementada
em qualquer dispositivo com interface
serial, bastando a introdução de um transceptor
Max485; a possibilidade de longas distâncias entre
os nós, podendo chegar a até 1.200 metros e taxas
de comunicação que, dependendo do equipamento
utilizado, podem chegar a até 1Mbps; a alta rejeição
à ruído provida pela especificação da comunicação
RS485; a baixa utilização de hardware do
microcontrolador, sendo necessários apenas 3 pinos
para realizar a comunicação; e o determinismo
proveniente da comunicação Mestre-Escravo, permitindoaintegraçãocomsistemasoperacionaisde
tempo real.
As principais limitações da rede desenvolvida
sãorelativasàfrequênciamáximaobtidanacomunicação,
sendo necessário no futuro a substituição
de alguns componentes de modo a se alcançar taxas
de transmissão mais altas. Outro trabalho futuro
será a criação de níveis mais altos de software
no mestre que permitam ao usuário interagir com
o sistema sem a necessidade de conhecimento profundodaredeModbusedesistemasdetemporeal,
conhecimento este necessário na solução atual.
Agradecimentos
O presente trabalho é financiado pela FAPEMIG
e foi realizado com o apoio financeiro da CAPES
- Brasil. Tiago Arruda e Guilherme Pereira são
bolsistas do CNPq.
Érica Campedelli é bolsista
PET/CAPES. Os autores agradecem ao colega
Victor Costa pela ajuda com os experimentos.
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ISSN: 2175-8905 - Vol. X 1184