Controlador REDOX 20.2535 Jumo - Digitrol

10 Controlador________________________________10.2 Otimização do controladorAjuste deotimizaçãoA adaptação otimizada do controlador ao laço de controle pode ser testada gravandoa começo da fase.Os seguintes diagramas (referentes à ação de PID) indicam onde os ajustes podemestar incorretos, e como podem ser retificados.Pode-se ver que uma ação mais lenta do controle com estabilidade mais elevada podeser conseguida aumentando o Pb da faixa proporcional ou o tempo de reset rt.E a menor faixa proporcional Pb e / ou um mais curto tempo de reset rt resultará emuma ação de controle com menos damping.otimizadort, dt muito pequenort, dt muito grandePb muito pequenoPb muito grande________________________________________________________________________________________________ 30