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7estimar as variáveis de estado. Essa dinâmica é o foco principal dessa proposta deestudo, identificar as ilhas e procurar a restauração da observabilidade, além deanalisar métodos entre os muitos existentes e conhecer as suas diferenças evantagens particulares.Os sistemas de medição instalados são constituídos usualmente demedidores do tipo fluxo de potência ativa e reativa nos ramos ou linhas da rede,relativo a duas barras; injeção de potência ativa e reativa e magnitudes das tensõesnos barramentos, relativos a uma barra da rede [1] .Essas medidas comumente são processadas de forma a haveremredundâncias, o que aumenta a confiabilidade da estimação de estado, além desuprir falhas em medidores e possibilitar a detecção de erros grosseiros. Essasmedições são aferidas em sub-estações que podem ser localizadas a grandesdistâncias umas das outras, considerando as dimensões de alguns SEP, causando,desta maneira possíveis falhas que podem ser temporárias ou não.1.1 TEMAAnálise de Observabilidade em Sistemas Elétricos de Potência.1.1.1 Delimitação do TemaA partir dessa introdução pode-se inferir a importância do tema escolhido, queespecificamente trata da análise da observabilidade em sistemas elétricos depotência; a avaliação da possibilidade de restaurar a observabilidade, seja porpseudo-medidas ou inserção de novas medidas; a identificação de ilhas observáveise de medidas críticas, que são as medidas essenciais à observabilidade.Estudos com esse enfoque já são realizados desde a década de 60, com oexemplo de Schweppe (SCHWEPPE; WILDES; RON, 1968; SCHWEPPE; WILDES,1970; SCHWEPPE; RON, 1970; e SCHWEPPE, 1970) que traçou tópicos quemostravam a complexidade e necessidade de se conhecer mais sobre o assunto [2] .Depois, a partir da década de 70, vieram estudos que já buscavam de formamais específica o foco no tema, porém ainda sem apresentar efetiva aplicaçãoprática. Exemplificam esse caso os métodos de Handschin e Bongers (1972) eFetzer e Anderson (1975), entre outros. Ainda nessa década, outro método que
8merece destaque é o de Clements e Wollenberg (1975), que relataram umprocedimento onde a análise das medidas de fluxo é feita antes e então a análisedas medidas de injeção. Aprimorando esse algoritmo de Clemets e Wollenberg(1975), Allemong et al (1980) deu o primeiro passo da nova década nesses estudos[2] .Nessa década de 80, foram introduzidos os conceitos de observabilidadealgébrica, numérica e topológica e com o conceito de teoria de grafos desenvolveuseum algoritmo para essa análise. Pouco mais tarde em 1985, Monticelli e Wudesenvolveram um método numérico a partir da fatoração triangular da matriz ganhoque faz a verificação da observabilidade da rede e, caso não seja observável comoum todo, permite identificar as ilhas [2] .Já durante a década de 90, Bretas (1996) apresentou o método deobservabilidade que utiliza o conceito de caminhos de fatoração, associado àfatoração triangular da matriz Ganho, para determinação das ilhas observáveis erestauração da observabilidade [1] .Mais recente, o trabalho de Benedito, London Jr. e Bretas (2009),desenvolveu um método que será estudado nesse trabalho, o método paraidentificação de ilhas observáveis, através do conceito de caminhos de fatoração,associado à fatoração da matriz Jacobiana. Esse método possibilita a identificaçãode ilhas observáveis de uma forma bastante direta, sem exigir a solução deequações algébricas e apresenta baixo esforço computacional [1] .Com tantos estudos realizados e a constante necessidade de melhoria deconhecimentos e técnicas no assunto, que precisavam acompanhar a evolução ecrescimento dos sistemas elétricos, atualmente a análise de observabilidade atingiuo ponto em que pode ser feita para sistemas de alto grau de complexidade e queenvolvem inúmeras barras.Dentre os métodos atuais, os métodos numéricos costumam ser os maissimples por visar rotinas já disponíveis nos programas de estimadores de estado,exigem menos esforço computacional que os métodos topológicos. Esses, por suavez, fundamentam-se na teoria de grafos e apresentam a necessidade da criação derotinas específicas, exigem o maior esforço computacional por terem naturezacombinatória complexa com um grau diretamente proporcional ao tamanho enúmero de barras e ramos do SEP (Benedito, 2009).
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