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Figura 1. Telescópio com montagem equatorial alemãIndependentemente do porte do telescópio, a observação de um determinadoastro implica em apontar o tubo do equipamento para as coordenadas do astro na esferaceleste que, dependendo de como são especificadas, variam conforme o local, a data e ohorário. Isso ocorre porque o movimento de rotação da Terra causa um deslocamentoaparente (de leste para o oeste) do astro na esfera celeste. Assim, também durante aobservação, esse movimento tira o astro da posição inicial da observação e do foco dotelescópio, tornando necessário que o observador redirecione o telescópioperiodicamente a fim de acompanhar o aparente deslocamento do astro.Para iniciantes na observação astronômica, a simples localização do astro atravésde suas coordenadas dificulta a observação e, muitas vezes, desestimula os usuáriosamadores, levando-os a “aposentar” precocemente o equipamento. No entanto, parafacilitar essas tarefas, pode-se equipar um telescópio com um computador dedicado queautomatize as operações de localização e acompanhamento de um astro. Esse tipo decomputador dedicado, com a aparência de um coletor de dados, é mais conhecido pelotermo “manete” (ou hand controller).Os manetes modernos são baseados em microcontroladores e oferecem umasérie de funcionalidades e facilidades aos usuários. No entanto, como não existemmanetes fabricados no Brasil com tais funcionalidades, o acesso a esse tipo deequipamento é restrito a astrônomos profissionais e aos amadores com maior poderaquisitivo, pois o custo dos manetes importados é razoavelmente alto.Nesse contexto, este trabalho é resultado de um projeto de pesquisa que visadesenvolver e disponibilizar um conjunto de soluções tecnológicas de baixo custo parafacilitar a observação astronômica a um maior número de usuários, estimulando aprática contínua dessa atividade por astrônomos amadores e, em especial, porestudantes. O projeto inclui o desenvolvimento do manete apresentado neste artigo, deum sistema Web para compartilhamento de telescópios via Internet [Zeferino et al.,2005], entre outras soluções que irão compor uma suíte tecnológica para auxílio àobservação astronômica. Todos esses desenvolvimentos contam com uma infraestruturabásica de telescópios de pequeno e médio porte adquirida com apoio daPetrobras.
O projeto do manete, foco deste artigo, teve início com um trabalho deconclusão de curso em Ciência Computação [Silva, 2003], e pode ser continuado emuma parceria universidade-empresa fomentada pelo CNPq (Edital RHAE 14/2004).O manete é baseado em um sistema computacional embarcado e é capaz decomandar a operação de um telescópio, posicionando-o e guiando-o para acompanharum astro selecionado, tudo de forma automática, facilitando o trabalho do observador. Osistema é baseado em microcontroladores e utiliza periféricos externos para interaçãocom o usuário, armazenamento de informações sobre astros e movimentação dotelescópio, conforme serão mostrados nas próximas seções.O texto deste artigo é estruturado em sete seções, incluindo a Introdução. NaSeção 2 são resumidos alguns sistemas similares. A Seção 3 apresenta a funcionalidadedo sistema desenvolvido, enquanto que a quarta seção descreve as arquiteturas dehardware e de software do sistema. A Seção 5 apresenta informações técnicas sobre aimplementação e a validação física do sistema e a Seção 6 apresenta uma discussão arespeito do impacto deste trabalho. A Seção 7 conclui com as considerações finais.2. Sistemas SimilaresUm manete moderno é um dispositivo baseado em computação embarcada e possui umteclado para a entrada de dados e um display para apresentação de informações aousuário. Internamente, inclui um ou mais microcontroladores e unidades de memórianão volátil para armazenamento de dados, entre outros componentes eletrônicos. Omanete é conectado à estrutura que sustenta o telescópio (denominada montagem)através de um cabo de comunicação pelo qual são enviados sinais a um circuito decontrole que aciona os motores que movimentam o tubo do telescópio. Alguns modelosmais recentes utilizam conexão sem fio entre o manete e a montagem. A Figura 2apresenta imagens de dois exemplos de manetes, sendo o primeiro da MeadeInstruments Corporation (2006) e segundo da Sky-Watcher (2006).Figura 2. Exemplos de manetes: Autostar da Meade e SkyScan da Sky-WatcherFonte: Meade Instruments Corporation (2006) e Sky-Watcher (2006)
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