Uma Proposta para Controle de Velocidade de DFIG

Figura 4 – Sistema Simulado.Figura 5 – Controladores PI usado para a comparação.Verifica-se pelo sistema sem controle a necessidade da implementação de umsistema de controle, visto que o mesmo possui um pólo positivo, o que implica nainstabilidade do sistema. Observando os pólos do controle PI certifica-se que o sistemaainda é instável. Já os pólos do controle ótimo têm todos os pólos à esquerda do planocomplexo, garantindo assim uma obtenção mais rápida da estabilidade.Na Figura 6 é apresentado o gráfico do desempenho da velocidade após umdistúrbio, verifica-se que o sistema com controle PI obteve uma redução nos valores depicos e um amortecimento mais acentuado.Na Figura 7 é mostrado o gráfico da velocidade angular com controle ótimo.Constata-se a rapidez na qual o sistema retorna ao valor inicial e uma redução bastanteacentuada no amortecimento.Estes gráficos representam a resposta livre do sistema. Podendo se constatar arapidez na qual o sistema retorna a seu valor inicial e o fato da resposta ser bastanteamortecida. Neste caso, as condições iniciais do sistema são0 = 0.4591 0.3879 0.9900 0.0739.Figura 6. Gráfico da função de transferência de controle de velocidade.

Figura 7. Gráfico da velocidade angular.4. ConclusãoConclui-se que a estratégia proposta melhora o comportamento dinâmico do DFIG, emrelação a quando este tipo de máquina é equipado por controladores PI. Além disto, asoscilações da grandeza do DFIG, como velocidade angular, são amortecidas maisrapidamente quando a máquina é equipada pelo controlador ótimo. A grande vantagemapresentada pelo projeto de controle ótimo é a metodologia do projeto e a facilidademanipularem os parâmetros do controle.Como trabalhos futuros pretendem-se: Montar experimentalmente uma turbinaeólica equipada com microcontrolador para implementar o controle ótimo; verificar adesempenho do controle ótimo após ocorrido um distúrbio para diferentes pontos deoperação e avaliar a necessidade de propor uma estratégia de controle adaptativo.ReferênciasJenkins, N., Holdsworth, L., and Wu, X. (2002) “Dynamic and Steady-State Modellinos the Double_fed Indution Machine (DFIG) for Wind Turbina Application”, internalMCEE UMIST.Carvalho, P. (2003) “Geração Eólica”, Fortaleza: Imprensa Universitária – Brasil.Almeida, R. G., Peças Lopes, J. A. and Barreiros A. L (2004) “Improving PowerSystem Dynamic behavior Through Double Fed Indution Machines Controlled byStatic Concerter using Fuzzy Control”, IEEE Transaction on Power systems, vo. 19,n.4.Barros, L. S. (2006) “Uma Estratégia de Controle para o Melhoramento doComportamento Dinâmico de Máquina de Indução Duplamente alimentadasOperando como Geradores Eólicos”, Tese de doutorado, UFCG, Brasil.Kwakernaak, R. S. (1972) “Linear Optimal Control Systems”, John Wiley & Sons, Inc.,United Stats of America.