REIVAX 30 anos

REIVAX - 30 anos
Feedback, a ideia:
História do Controle
A história registra a construção de Sistemas de Controle há séculos, como o
projetado por Hero para acionar portões de templos.
Os Sistemas de Controle passaram a ter um tratamento analítico mais rigoroso
a partir de meados do século XIX.
A partir do fim do século XVIII, com a invenção do controle de velocidade da
máquina a vapor, idealizado por James Watt, e com o início da revolução
industrial utilizando tais máquinas em maior escala, a necessidade de uma
análise mais rigorosa dos Sistemas de Controle surgiu.
Flyball Governor (Regulador de bolas voadoras), ou Regulador Centrífugo:
De fato, os ingleses, com o objetivo de diminuir as perdas por fricção no
mecanismo "flyballs" o poliram a ponto de degradar o amortecimento da
malha de controle. O número de máquinas que entraram em oscilação
permanente após esta "melhoria" - que tinha o propósito de aumentar o
rendimento - era bastante grande e faltavam explicações para o que
acontecera. O problema foi levado para James Clerk Maxwell, que o
equacionou e esclareceu. Este trabalho marca o surgimento do controle como
uma ciência.
Esquema do regulador Flyball
James Watt
Primeiro protótipo
Em torno de 30 anos após o trabalho de
Maxwell, Routh e Hurwitz, independentemente,
publicaram seus métodos
de análise de estabilidade. Em meados
da década de 30, o trabalho de
pesquisadores da Bell, como Bode,
Nyquist e Black, resultaram num
aprofundamento da teoria de controle
conduzindo à patente do primeiro
amplificador realimentado (Black iniciou
o trabalho em 1923).
No fim da década de 40, o trabalho de
Evans, a teoria do lugar das raízes, surgiu
como uma poderosa ferramenta para
análise e projeto de Sistemas
de Controle.
James Clerk Maxwell
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