BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Nota Aplicação TwinCAT 2-15 MFiles

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NA12 – Manuseamento de ficheiros em PC e CX com TwinCAT PLC 1 – Introdução O software TwinCAT PLC é um sistema que permite criar um PLC “virtual” a correr em IPC´s ou em PC´s “embbeded” com o sistema operativo Windows 2000, XP, Vista, 7(32 bit) (a partir da versão 2.11) ou Windows CE (CX “embedded PC”) e que pode ser programado utilizando a norma “standard” IEC 61131-3. Este documento técnico irá descrever de uma maneira simples os princípios básicos de como: - Utilização da livraria “TcSystem.lib“ (é colocada na pasta “TwinCAT\PLC\Lib” quando da instalação do TwinCAT, não necessitando de licença) e explicação do modo de funcionamento das suas Funções Bloco principais. - Criar programas de automatismo, utilizando o TwinCAT PLC, que permita o manuseamento de ficheiros de dados para guardar ou ler parâmetros de máquina ou outros dados permanentes. BRESIMAR (asaTek) - Jorge Andril (v1.0) Pag. 2 de 16
NA12 – Manuseamento de ficheiros em PC e CX com TwinCAT PLC 2 – Livraria “TcSystem.lib” com FB´s de manuseamento de dados 2.1 – Função Bloco de criar/abrir ficheiros (“FB_FileOpen”) Com esta função bloco um novo ficheiro pode ser criado, ou um ficheiro já existente e fechado pode ser aberto para posterior processamento. VAR_INPUT sNetId: É uma string contendo o endereço AMS do PC em que se encontram os ficheiros e para a qual os comandos ADS serão dirigidos. T_AmsNetId é do tipo de dados STRING(23) e que levará o endereço AMS (ex. 172.16.17.1.1.1) . Caso esta variável esteja vazia ou não declarada, por defeito, o sistema assume o PC local onde está a correr o soft PLC. sPathName: Contem o caminho e o nome do ficheiro a ser aberto. O caminho só pode apontar para ficheiros pertencentes ao PC local. Isto significa que aqui não podemos colocar o caminho, de um outro PC, colocado numa rede. nMode: Contem o modo em que o ficheiro é aberto. Existem diversos códigos, predefinidos como constantes na libraria, para os variados modos de abertura. “r” - FOPEN_MODEREAD – Abre ficheiro para leitura. Caso não exista ou o ficheiro não é encontrado a chamada falha e dará um erro. “w” - FOPEN_MODEWRITE - Abre ficheiro vazio para escrita. Caso exista o ficheiro o seu conteúdo será apagado. “a” - FAOPEN_MODEAPPEND – Abre ficheiro para adicionar mais dados. Serão escritos a partir do EOF(End Of File) sem o apagar. Cria um ficheiro novo caso ele não exista. “r+” - FOPEN_MODEREAD OR FOPEN_MODEPLUS - Abre ficheiro já existente para leitura e escrita. “w+” - FOPEN_MODEWRITE OR FOPEN_MODEPLUS - Abre ficheiro vazio para leitura e escrita. Se o ficheiro já existe o seu conteúdo será destruído. “a+” - FOPEN_MODEAPPEND OR FOPEN_MODEPLUS - Abre ficheiro para leitura e adicionar novos dados. Será primeiro apagado o comando EOF, depois são escritos os novos dados e no fim é colocado o comando EOF. Se o ficheiro não existe será criado um novo. Quando o ficheiro é aberto com o comando “a” ou “a+” toda a escrita ocorre a partir do comando EOF. O ponteiro do ficheiro pode ser reposicionado (com FB_FileSeek) mas ele está sempre apontado para o final do ficheiro antes da escrita. Assim evita-se a escrita sobre os dados anteriores já existentes. “b” - FOPEN_MODEBINARY - Abre ficheiro em modo binário (não legível). “t” - FOPEN_MODETEXT - Abre ficheiro em modo texto (legível). ePath: Contem um caminho genérico ou de um outro PC, com o TwinCAT, colocado na rede. bExecute: Ordem de execução FB com a transição de flanco positiva da variável. tTimeout: Tempo (timeout) máximo para executar a tarefa (antes ser cancelada) BRESIMAR (asaTek) - Jorge Andril (v1.0) Pag. 3 de 16
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