Automação de Sistemas

Recommendations

Info

Figura 4.7: Espaço de trabalho do robô Motoman MH6-S Fonte: CTISM, adaptado de www.motoman.com – catálogo do produto e-Tec Brasil 44 Automação de Sistemas
4.5 Tipos de programação A grande vantagem dos robôs é a facilidade de serem reprogramados para realizar as mais variadas tarefas, porém esta reprogramação implica custos que devem ser minimizados. O programa de um robô consta basicamente de uma sequência de pontos no espaço por onde o robô deve se mover. Esses pontos formam a trajetória do robô. Essa trajetória pode conter paradas, pontos onde o atuador deve ser ligado ou desligado (garra, tocha de solda, ...) e também pode possuir uma lógica que interaja com outros elementos da instalação através das interfaces disponíveis do robô (sensores, câmeras, comunicação em rede, ...) Podemos citar 3 modos de programação: • Programação on-line. • Programação off-line. • Programação híbrida off/on-line. 4.5.1 Programação on-line Essa programação é feita diretamente no robô. Foi o primeiro sistema de programação e ainda é bastante utilizado, pois é o mais simples. O robô é movimentado manualmente através de sua interface e os pontos e ações são memorizados individualmente. Por exemplo, o programador move o robô através do teach pendant e memoriza as sequências de carga e descarga de peças. Nesse modo de programação, podemos observar algumas vantagens e desvantagens: Vantagens • Facilmente acessável. Normalmente é um modo de controle padrão do robô. • Pode ser realizada pelo próprio operador. Aula 4 - Robôs industriais manipuladores 45 e-Tec Brasil
Page 1 and 2: Automação de Sistemas Fernando Ma
Page 3: Apresentação e-Tec Brasil Prezado
Page 7 and 8: Sumário Palavra do professor-autor
Page 9: Palavra do professor-autor A discip
Page 13 and 14: Projeto instrucional Disciplina: Au
Page 15 and 16: Aula 1 - Automação de sistemas Ob
Page 17 and 18: Figura 1.2: Regulador de fluxo de v
Page 19 and 20: 1.4.2 Automação programável É b
Page 21: Resumo O universo da automação se
Page 24 and 25: 2.2 Modelo de fases para a elabora
Page 26 and 27: Figura 2.1: Modelo de fases de um p
Page 29 and 30: Aula 3 - Robótica industrial Objet
Page 31 and 32: Figura 3.2: Robô PUMA com seu cont
Page 33 and 34: • Sistema de potência - os robô
Page 35 and 36: 3.4.1 Custo Apesar de um investimen
Page 37 and 38: Aula 4 - Robôs industriais manipul
Page 39 and 40: As juntas de um robô podem ser de
Page 41 and 42: trabalho, podendo acessar os compon
Page 43: geometria das juntas e elos, normal
Page 47 and 48: • Pode ser bem documentado. • E
Page 49 and 50: Aula 5 - Controle numérico computa
Page 51 and 52: • Aumento da repetibilidade das p
Page 53 and 54: 5.5 Tipos de máquinas CNC Atualmen
Page 55 and 56: 5.6 Estrutura e componentes de máq
Page 57 and 58: • Sistemas de medição de desloc
Page 59 and 60: Para cada eixo cartesiano, foi asso
Page 61 and 62: Figura 5.16: Máquina-ferramenta co
Page 63 and 64: • G53 Sistema de coordenadas de m
Page 65 and 66: A Figura 5.18 ilustra a usinagem em
Page 67 and 68: Aula 6 - Redes industriais Objetivo
Page 69 and 70: Subsistemas devem estar interligado
Page 71 and 72: CAN (Campus Area Network) - interco
Page 73 and 74: Figura 6.3: Redes de difusão: (a)
Page 75 and 76: Figura 6.4: Diagrama ilustrativo do
Page 77 and 78: • Mais usada em topologias ponto
Page 79 and 80: Antes de descrevermos esses projeto
Page 81 and 82: O MAP é bem adaptado para comunica
Page 83 and 84: Interconecta dispositivos primário
Page 85 and 86: Figura 6.6: Exemplo de aplicação
Page 87: A integração total dos equipament
Page 90 and 91: Figura 7.1: Tela principal do SCADA
Page 92 and 93: Alterações podem ser realizadas c
Page 94 and 95:
7.3.5 Telas de tendência - histór
Page 96 and 97:
Além disso, o software de supervis
Page 98 and 99:
ROMI. Centros de Usinagem vertical
show all

Automação de Sistemas

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?